隨著第二次世界大戰爆發，納粹德軍很快發現自己面臨自行反坦克炮嚴重短缺的問題。

4.7cm Pak(t) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731(f)。

在戰爭初期，納粹德國工業界尚未開始生產專用型號，在當時行之有效的方法就是充分利用繳獲的裝甲車輛。1940年法國投降后，納粹德軍接收了數千輛法國坦克，其中包括雷諾R-35輕型坦克。這種坦克火力羸弱，設計也已經落后，只有底盤性能仍有可取之處。問題在于，通過為其配備威力更大的火炮，是否可以將其改裝成有效的坦克殲擊車。

納粹德軍裝備的雷諾R-35輕型坦克。

位于柏林的阿爾凱特設計局受命在雷諾R-35輕型坦克底盤上，研制自行反坦克炮。繳獲自捷克斯洛伐克的Pak(t)型47mm反坦克炮被選為主要武器，這種火炮的穿甲性能優于納粹德軍裝備的Pak 36型37mm反坦克炮。1941年2月8日，第一輛原型車完成，上部結構采用普通鋼板制造。3月31日，向希特勒展示之后，納粹德國決定生產200輛。

1941年8月，兩輛參加巴巴羅薩行動的Pak(t)型47mm自行反坦克炮，維護簡單，便于補充彈藥，讓它獲得不少好評。

Pak(t)型47mm反坦克炮是捷克斯洛伐克斯柯達（?koda）A5的納粹德軍編號。它發射PzGr. 36(t)穿甲彈，可以擊穿500米距離上，50～55mm厚的傾斜30°裝甲。在1941年，這足以擊穿大多數蘇聯輕型坦克，在近距離也可以擊穿T-34中型坦克的側面裝甲。

1941年5月，德國阿爾凱特附近，兩輛新型“坦克殲擊車”I型——4.7cm Pak(t) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731(f)。

在納粹德國的軍工廠內，首先拆掉雷諾R-35輕型坦克的小型炮塔，并為其安裝一個開放式裝甲戰斗室，戰斗室內安裝反坦克炮和機槍。戰斗室正面裝甲厚度為25mm，車組三人，備彈量84發。這種自行反坦克炮的完整編號為4.7cm Pak(t) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731(f)，清楚地注明了反坦克炮為4.7cm Pak(t)，底盤為Pz.Kpfw.35 R 731(f)。在納粹德軍中，它被歸類為“坦克殲擊車”。

與Pak(t)型47mm自行反坦克炮設計類似的指揮車。

同時，還生產了26輛指揮車，這些指揮車并沒有安裝反坦克炮，而是安裝了一個球形槍架，配備一挺MG34機槍。

蘇聯斯塔里察地區，一輛Pak(t)自行反坦克炮正在翻越路邊溝渠。

雷諾R-35輕型坦克研制于20世紀30年代中期，最初作為一款步兵支援坦克。以當時的標準來看，鑄造車體提供了不錯的防護能力，正面投影厚度可達40mm，但內部空間極其狹小。改裝過程中，在底盤上加裝戰斗室和火炮后，底盤前部的載荷急劇增加。重心上移，降低了在復雜地形上的行駛穩定性。同時，整體高度增加到2.5米，使其成為戰場上的“顯眼包”。

1941年，等待交付的一批Pak(t)自行反坦克炮。

1941年5月，這種新型坦克殲擊車投入批量生產。當巴巴羅薩行動開始時，納粹德軍已組建了三個坦克殲擊營：第559、第561和第611營，裝備了首批93輛Pak(t)自行反坦克炮。在東線戰場上，這種自行反坦克炮的缺陷暴露無遺。法國雷諾發動機功率只有82馬力，并且容易過熱。戰斗全重增至10噸，使其最高行駛速度只有20千米/小時，在崎嶇不平的蘇聯道路上，原始設計的橡膠彈簧懸掛系統很快磨損。

1941年秋，蘇聯斯塔里察地區，三輛Pak(t)自行反坦克炮和一輛Sd.Kfz.10半履帶牽引車。

該車功率重量比約為8馬力/噸，即使在1941年，這樣的數據也很低。以至于它難以翻越陡坡，在泥濘路面的機動性也很差，較窄的履帶進一步降低了越野性能。在復雜地形上行駛時，超載的底盤會導致負重輪和懸掛系統頻繁損壞。

Pak(t)自行反坦克炮部隊，每個排配備一輛Sd.Kfz.10半履帶牽引車，攜帶備用彈藥和一輛彈藥拖車。

蘇聯的冬季成為這種自行反坦克炮的最大敵人。在零下10℃的低溫環境中，發動機就無法啟動。傳動系統中的潤滑油凍結，導致底盤卡死。履帶上的直線形紋路在冰雪路面上容易打滑。1941年7月5日，第611營營長報告稱，所有的底盤都因為技術故障無法使用，許多車輛被車組遺棄，或者在撤退過程中被炸毀。

三輛Pak(t)自行反坦克炮正在行進。天線上的信號旗也表明這些自行反坦克炮屬于后衛部隊。

遭遇這樣的損失之后，幸存的Pak(t)自行反坦克炮撤回西線。在法國溫暖的氣候和良好的道路條件下，它們的服役時間更長。到1943年底，分配給駐防部隊的96輛Pak(t)中仍有85輛可以正常使用。它們被分配給從諾曼底到澤西島和根西島占領區的各個步兵師，其中一些一直服役到1944年6月盟軍登陸為止。

1943年秋，西線，Pak(t)自行反坦克炮駛過一輛歐寶“閃電”卡車。

一部分Pak(t)自行反坦克炮被當作“大西洋壁壘”防御體系中的移動式反坦克炮陣地，低速不再被視為防御作戰中的致命缺陷。在西線，它更多地從伏擊點和預先設好的射擊陣地發起攻擊，這在一定程度上彌補了其機動性差和開放式戰斗室的不足。

Pak(t)自行反坦克炮。

在諾曼底戰役中，Pak(t)自行反坦克炮完全無法與更先進的美英坦克抗衡。然而，它們被用于作為防御工事的補充，打擊輕裝步兵。納粹德軍被包圍后，大部分Pak(t)自行反坦克炮被摧毀或繳獲。位于瑞士圖恩的軍事博物館收藏了一輛Pak(t)自行反坦克炮，但其后部已經缺失了許多部件。

1941年8月，巴巴羅薩行動期間，行駛在蘇聯道路上的Pak(t)自行反坦克炮。

4.7cm Pak(t) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731(f)的歷史，正是納粹德軍在物資極度匱乏的情況下，被迫使用繳獲裝備的典型案例。1941～1942年間，Pak(t)自行反坦克炮填補了納粹德軍的裝備空白，其服役時間短的主要原因是法國底盤的可靠性不足。最初這種底盤是為歐洲戰場環境設計的，而非蘇聯泥濘道路。

Pak(t)自行反坦克炮。

需要說明的是，Pak(t)自行反坦克炮成為納粹德國自行反坦克炮發展史上的一個重要里程碑。正是在這種臨時改裝的車輛上，納粹德軍驗證了將大威力火炮安裝在老式或繳獲底盤上的設計概念。這種概念后來催生了大批量生產的“黃鼠狼”坦克殲擊車，以及最終的王者——“獵豹”坦克殲擊車。