本報(bào)記者 馬 俊

編者的話：當(dāng)今世界軍事技術(shù)革命加速演進(jìn)，以人工智能（AI）、無人系統(tǒng)等為代表的前沿技術(shù)裝備正重塑作戰(zhàn)形態(tài)，中國在這方面的進(jìn)展如何？由中國指揮與控制學(xué)會(huì)主辦的第十一屆中國（北京）軍事智能技術(shù)裝備博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“北京軍博會(huì)”）于14日正式開幕，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者得以用“管中窺豹”的方式一探究竟。

飛碟式eVTOL飛行器

AI“無處不在”
《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者走進(jìn)位于國家會(huì)議中心的北京軍博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，第一感覺就是“到處都是AI”——從常見的AI識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析，到高端的AI助手、AI飛行員，充分展示了AI對(duì)于現(xiàn)代軍事領(lǐng)域的巨大助推效應(yīng)。例如在中國電科28所/中電萊斯信息系統(tǒng)有限公司的展臺(tái)上，就展現(xiàn)了AI在不同領(lǐng)域的各種能力，既有民用領(lǐng)域的智慧空中交通等，也有作戰(zhàn)指揮方面的實(shí)際應(yīng)用。

現(xiàn)場(chǎng)視頻展示的“軍智大模型”，具有強(qiáng)大的多模態(tài)多基座適配能力，不僅能夠根據(jù)應(yīng)用需求智能優(yōu)選模型，還能夠敏捷更新，從而快速響應(yīng)基座模型的變化，時(shí)刻保持最佳狀態(tài)。《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者注意到，軍智大模型能夠非常高效和準(zhǔn)確地識(shí)別偵察照片上的軍事目標(biāo)，只需要上傳一張照片，借助“目標(biāo)狀態(tài)理解多模態(tài)大模型”，它就能精確地發(fā)現(xiàn)并標(biāo)定照片上的兩輛遠(yuǎn)程火箭炮發(fā)射車，并確認(rèn)其處于豎立準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)，同時(shí)還詳細(xì)地介紹了遠(yuǎn)程火箭炮發(fā)射車所處的復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、惡劣天氣條件。

據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)和無人機(jī)的大范圍普及，從它們拍攝的海量照片中盡快識(shí)別關(guān)鍵目標(biāo)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出傳統(tǒng)人力的能力范圍。全球各國都在研究如何利用AI提高識(shí)別效率，但其中又面臨識(shí)別正確率低等各種難題。這次展出的“軍智大模型”中還包括了“軍事目標(biāo)識(shí)別視覺大模型”，它借助數(shù)十萬條數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，能夠精確地識(shí)別衛(wèi)星照片或無人機(jī)航拍照片中的各種軍事目標(biāo)，其漏檢、誤檢的概率大為降低。無論是照片上與地面背景高度相似的飛機(jī)，還是藏在船塢等復(fù)雜場(chǎng)景中的艦艇，AI都能一一將其識(shí)別并標(biāo)記。

從原理上看，大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)越多，訓(xùn)練效果越好，對(duì)于目標(biāo)的識(shí)別正確率越高。但在軍事領(lǐng)域，如何提供充分的目標(biāo)數(shù)據(jù)呢？北京隱身工程技術(shù)研究院在北京軍博會(huì)上展現(xiàn)的高精度目標(biāo)特性靶標(biāo)，提供了一個(gè)解決思路。據(jù)介紹，這類車輛靶標(biāo)在外形尺寸上1比1地仿制主戰(zhàn)坦克、雷達(dá)車、火箭炮等不同類型真實(shí)裝備，并實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)目標(biāo)的可見光、紅外、雷達(dá)特征的多頻譜模擬。它配備有智能駕駛底盤，采用人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控、無人駕駛等操縱模式，可以用于自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別訓(xùn)練，為可見光、紅外、雷達(dá)等多模態(tài)數(shù)據(jù)采集提供真實(shí)可信的目標(biāo)特性。

未來空戰(zhàn)中的有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)，是各國大力發(fā)展的另一個(gè)方向。在這方面，中國電科28所對(duì)外公布了空中編隊(duì)智能協(xié)同決策與控制系統(tǒng)。據(jù)介紹，在復(fù)雜空戰(zhàn)環(huán)境中，飛行員大腦的思考能力已經(jīng)逼近生理極限，空中編隊(duì)智能協(xié)同決策與控制系統(tǒng)采用分層決策控制架構(gòu)，能夠充分融合領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，形成了AI飛行員、AI指揮員、AI領(lǐng)航員的“三員”體系，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同輔助決策、智能模擬訓(xùn)練、領(lǐng)航通報(bào)增強(qiáng)等功能，減輕了瞬時(shí)決策壓力，提升了體系化智能訓(xùn)練效率。

中國電科28所公布的這套AI系統(tǒng)主要聚焦于主流的編隊(duì)超視距空戰(zhàn)，能夠快速研判戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、高效分配目標(biāo)并生成協(xié)同策略。其近期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)輔助推薦，遠(yuǎn)期目標(biāo)是自主空戰(zhàn)決策。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，該AI系統(tǒng)在整個(gè)空戰(zhàn)過程的作用是輔助決策，最終的開火權(quán)依然控制在飛行員手中。

反無人機(jī)“各出奇招”
近年來的幾次局部沖突證明，看似不起眼的無人機(jī)威脅已經(jīng)成為各國軍隊(duì)必須認(rèn)真對(duì)待的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在本屆北京軍博會(huì)上，反無人機(jī)也成為各家參展企業(yè)的熱門展示內(nèi)容。

低空飛行的無人機(jī)屬于典型的“低慢小”目標(biāo)，想要有效攔截的難度很大。首先是發(fā)現(xiàn)難，因?yàn)檫@些無人機(jī)存在突發(fā)性、隱蔽性和不確定性，特別是它們超低空飛行帶來的地面雜波虛警情況突出，電磁信號(hào)比較弱，不容易被跟蹤；其次是識(shí)別難，它們的紅外信號(hào)也比較弱，特征不明顯，而且容易受到其他低空飛行物的干擾，真假難以辨識(shí)；第三是跟蹤難，因?yàn)榉雷o(hù)區(qū)域附近可能存在樓房、高大樹木或山體的遮擋，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的跟蹤不連續(xù)；最后是打擊難，要對(duì)付低空、超低空的小型飛行目標(biāo)，對(duì)武器使用存在限制，傳統(tǒng)防空導(dǎo)彈還存在威力過剩、容易造成附帶傷害的結(jié)果。

針對(duì)這些難點(diǎn)，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者注意到，在本屆北京軍博會(huì)上，多家企業(yè)都展出了由不同設(shè)備組成的反無人機(jī)體系。據(jù)了解，想要對(duì)付“低慢小”目標(biāo)，首先需要解決發(fā)現(xiàn)和識(shí)別問題。但由于雷達(dá)、紅外/光學(xué)、電子偵察等傳統(tǒng)手段在探測(cè)“低慢小”目標(biāo)時(shí)都有不足，因此必須將各類傳感器進(jìn)行整合，通過綜合信息處理和先進(jìn)算法的協(xié)助，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下多方向、多批次目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)和跟蹤。

例如空御科技公司展出的分布式無人機(jī)探測(cè)反制系統(tǒng)，就是整合車載、船載和機(jī)載等不同機(jī)動(dòng)平臺(tái)以及固定部署節(jié)點(diǎn)的多種無人機(jī)探測(cè)設(shè)備，并通過多模態(tài)探測(cè)信息融合技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)，一旦發(fā)現(xiàn)來襲無人機(jī)，就可以利用軟硬殺傷手段干擾或攔截。

高速攔截?zé)o人機(jī)

另一種形成巨大戰(zhàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)的無人機(jī)威脅是遠(yuǎn)程自殺無人機(jī)，這些廉價(jià)無人機(jī)雖然飛行路線相對(duì)固定，但數(shù)量巨大，傳統(tǒng)防空導(dǎo)彈等攔截方式的成本過于昂貴。中國企業(yè)在本屆北京軍博會(huì)展出了多種高速攔截?zé)o人機(jī)，表明中方已經(jīng)緊跟世界反無人機(jī)的最新潮流，并不斷創(chuàng)新。

例如青島軍融昌越科技有限公司展出的單兵便攜式高速攔截?zé)o人機(jī)，就突出低成本、高效能、快速部署的優(yōu)勢(shì)，用于填補(bǔ)輕武器和大型防空系統(tǒng)之間攔截?zé)o人機(jī)的防御空白。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，傳統(tǒng)單兵攔截?zé)o人機(jī)，要么是利用反無人機(jī)槍的電磁干擾，要么是近距離發(fā)射網(wǎng)繩槍，或者干脆靠步槍瞄準(zhǔn)射擊。但這些方法都有缺陷：新一代小型無人機(jī)越來越多地開始采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，不受電磁干擾的影響；網(wǎng)繩槍射程過近，對(duì)付無人機(jī)的距離只有約10米左右；至于靠輕武器瞄準(zhǔn)射擊無人機(jī)，其命中率非常低。

高速攔截?zé)o人機(jī)發(fā)射裝置

這種單兵高速攔截?zé)o人機(jī)分為肩扛式發(fā)射裝置和攔截?zé)o人機(jī)兩部分，使用時(shí)依靠發(fā)射裝置的顯示屏遠(yuǎn)距離識(shí)別和鎖定無人機(jī)，然后發(fā)射攔截?zé)o人機(jī)。電力驅(qū)動(dòng)的攔截?zé)o人機(jī)飛行速度可達(dá)每小時(shí)400公里，攔截半徑3-5公里，升限4000米，采用AI機(jī)器視覺和紅外成像雙制導(dǎo)模式，自動(dòng)捕獲跟蹤目標(biāo)，具備“發(fā)射后不管”的能力。射手可以重新填裝攔截?zé)o人機(jī)，準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)下一個(gè)目標(biāo)。

單兵高速攔截?zé)o人機(jī)的缺點(diǎn)是只能“單打獨(dú)斗”，而北京軍博會(huì)展出的另一種火箭型攔截?zé)o人機(jī)被整合到反無人機(jī)系統(tǒng)中。

據(jù)介紹，這種攔截?zé)o人機(jī)可以通過數(shù)據(jù)鏈獲得反無人機(jī)系統(tǒng)探測(cè)到的目標(biāo)信息，然后朝著來襲無人機(jī)的大致方向發(fā)射，待接近目標(biāo)時(shí)，才啟動(dòng)攔截?zé)o人機(jī)的機(jī)載傳感器和AI識(shí)別跟蹤算法搜索和鎖定目標(biāo)。它在設(shè)計(jì)上借鑒了中程空對(duì)空導(dǎo)彈的攻擊模式，甚至可以多枚齊射。

“機(jī)器狗”協(xié)同作戰(zhàn)
無人裝備作為當(dāng)今全球軍事領(lǐng)域的熱門，也是本屆北京軍博會(huì)的亮點(diǎn)之一，各家企業(yè)展示了海陸空形形色色的無人裝備。在空中無人機(jī)方面，除了大眾逐漸習(xí)慣的各種多旋翼無人機(jī)之外，還有多種不同構(gòu)型的特殊用途無人機(jī)亮相，表明中國作為無人機(jī)大國，很大程度上實(shí)現(xiàn)了“無人機(jī)自由”。例如凌云航空科技有限公司推出的多種縱列雙旋翼無人直升機(jī)，可以用于火力支援、戰(zhàn)場(chǎng)物資投送、高空巡航警戒等軍事用途，或者在民用領(lǐng)域執(zhí)行設(shè)備吊運(yùn)、城市消防滅火、救援物資運(yùn)輸?shù)忍厥馊蝿?wù)。

據(jù)介紹，常規(guī)氣動(dòng)布局的無人直升機(jī)，其升力主要由主旋翼提供，而且還需要10%-20%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率來驅(qū)動(dòng)尾槳以平衡機(jī)身，因此對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求很高。而縱列雙旋翼無人直升機(jī)由兩副旋翼反轉(zhuǎn)抵消了扭矩，無需尾槳，可以將100%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率都用于提供升力，有效提高了可用載荷和續(xù)航時(shí)間。這種設(shè)計(jì)還具備卓越的懸停穩(wěn)定性，擁有極強(qiáng)的抗側(cè)風(fēng)能力，能在高原、海島、復(fù)雜山地等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)，這些特性在進(jìn)行復(fù)雜空中吊運(yùn)時(shí)至關(guān)重要。

在隧道、倉庫、房間等密閉空間，傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)稍有不慎就會(huì)因?yàn)榕鲎捕Э亍！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者注意到，針對(duì)這些特殊應(yīng)用場(chǎng)景，參展的無人機(jī)中出現(xiàn)了被保護(hù)籠包裹的共軸三槳雙旋翼無人機(jī)，它采用激光雷達(dá)自主定位，能夠在狹窄空間內(nèi)穩(wěn)定自主巡飛或懸停拍照取證。

而在地面無人裝備方面，本屆北京軍博會(huì)展出了多種機(jī)器狗。從外形上看，這些機(jī)器狗的模樣大同小異，都能夠在背部負(fù)重或搭載能夠穩(wěn)定射擊的武器，但其內(nèi)部看不到的地方，卻一直在不斷升級(jí)。這些機(jī)器狗的最大進(jìn)步在于協(xié)同作戰(zhàn)能力的提升，借助異構(gòu)無人系統(tǒng)協(xié)同控制器，它們甚至具備與無人機(jī)等不同的無人裝備以及在不同廠家機(jī)器狗之間實(shí)現(xiàn)信息互通、聯(lián)合行動(dòng)的能力。據(jù)介紹，空中無人機(jī)能夠執(zhí)行偵察、定位、監(jiān)測(cè)等任務(wù)，異構(gòu)無人系統(tǒng)協(xié)同控制器扮演了“大腦”角色，它能夠智能調(diào)度和協(xié)同控制地面上的機(jī)器狗，執(zhí)行打擊和運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，從而極大提升作戰(zhàn)效果。

新型無人潛航器

此外，中國科學(xué)院聲學(xué)研究所展出了多種無人潛航器。其中“飛魚UUV-533”中型平臺(tái)能夠在最深4000米的海底工作，搭載有前視聲吶、側(cè)掃聲吶、光纖慣導(dǎo)、水下光源等設(shè)備，在深海區(qū)域執(zhí)行環(huán)境測(cè)量、目標(biāo)探測(cè)等任務(wù)，或長時(shí)間貼底自主航行，搜尋海底沉船或掩埋物。