江蘇
工業機器人抓取工件時，經常會遇到需要一個卡爪同時抓取多個工件的場景，如果采用傳統的硬連接的設計思路，由于工件尺寸存在偏差，加上手爪加工和裝配環節的誤差，很難保證每個工件的夾持力相同，這時候就會出現有的工件夾的過緊，而有的工件夾的不穩。
為了解決上述問題，本例中采用了液壓驅動的方式，取代了硬桿連接的機械結構，不同工件的夾緊力只跟液壓的壓力的有關，而不再受手爪加工及裝配誤差的影響，這就是機械啊，之前你百思不得其解，但當你看到別人的設計之后又覺得這也太簡單了。
上圖來自教材《日本自動化機構圖例》，此教材出版于1971年，至今半個多世紀了，本以為它早落伍了，沒想當它依然吊打現在的機械工程師。
不要喜新厭舊了，你若能把200年前的機械都搞懂，那你現在絕對是大神級別，機械并不是越來越吃香，而是知道的越多越吃香。
評論處可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的
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