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污泥是由水和污水處理過程所產生的固體沉淀物質。它是一種由有機殘片、菌體、無機顆粒、膠體等組成的極其復雜的非均質體。
污泥的主要特性是含水率高，有機物含量高，容易腐化發臭，顆粒較細，比重較小，呈膠狀液態，介于液體和固體之間的濃稠物。
污泥按來源可分為：給水廠污泥、生活污水污泥、工業污泥和城市水體疏浚污泥；按處理工藝可分為：初沉污泥、活性污泥、腐殖污泥和化學污泥。
油泥（含油污泥）是指在石油開采、運輸、煉制及含油污水處理過程中產生的含油固體廢物，呈黑色固態或半流動狀態，黏度高，難處理。
油污泥是由石油烴類、膠質、瀝青質、泥砂、無機絮體、有機絮體以及水和其他有機物、無機物牢固粘結在一起的乳化體系。
污泥和油泥固廢在成分上既有相似之處（均含水、有機物、無機物），又有不同差異：污泥以污水處理過程的有機沉淀為主，含水率極高；而油泥是石油行業的含油危險廢物，含有高價值可回收原油，同時含有大量有毒有害物質。
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