“六維力傳感器，像十字梁、Y字梁，上世紀(jì)六十七年代就發(fā)明了，一直在沿用。

星匯傳感聯(lián)合創(chuàng)始人沈新星說(shuō)出這句話的時(shí)候，語(yǔ)調(diào)平靜，像在陳述一個(gè)行業(yè)里盡人皆知的事實(shí)。

但這個(gè)事實(shí)的另一面是：人形機(jī)器人對(duì)傳感器的體積、精度、量程、溫度范圍的要求，已經(jīng)和六十年前的場(chǎng)景截然不同，而當(dāng)前市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品均無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面匹配。

星匯傳感去年4月剛成立。在六維力傳感器這個(gè)賽道里，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的追趕者，前面站著一干老玩家。

這門生意并不好做，市場(chǎng)規(guī)模曾長(zhǎng)期很小，大公司看不上，愿意進(jìn)來(lái)的團(tuán)隊(duì)又做不精。正如沈新星所言，這是一個(gè)“好漢子不愿意做，孬漢子又干不了”的高壁壘賽道。

但他們還是選擇在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)場(chǎng)。

01.

進(jìn)場(chǎng)的時(shí)間邏輯

談及進(jìn)場(chǎng)底氣，沈新星總結(jié)為兩句話：技術(shù)跟不上，市場(chǎng)會(huì)起量。

人形機(jī)器人起來(lái)了，這是最大的變量。但這個(gè)“起來(lái)”帶來(lái)的不只是訂單，它帶來(lái)了全新的需求，而這些需求目前并沒有被完全滿足。

他舉了多個(gè)行業(yè)核心痛點(diǎn)場(chǎng)景，直指市場(chǎng)空白：指尖六維力，直徑10mm~20mm區(qū)間，目前市場(chǎng)上尚無(wú)成熟量產(chǎn)產(chǎn)品，無(wú)法適配靈巧手的緊湊安裝需求；無(wú)人機(jī)、腱繩驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要一種更具針對(duì)性的全新產(chǎn)品，客戶需要，但供應(yīng)鏈?zhǔn)强盏摹?/p>

例如直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端要求的是“矢量一維力”測(cè)量，不是測(cè)固定方向的力，而是測(cè)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)構(gòu)受力在運(yùn)動(dòng)方向上的分量，市面上也沒有。手腕、腳踝以及靈巧手指尖，“一力加兩扭”的三維測(cè)力需求，同樣找不到對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。

“市場(chǎng)依然很新，細(xì)分需求很多，這個(gè)市場(chǎng)既缺技術(shù)，也缺人才，但未來(lái)整個(gè)市場(chǎng)量很大，這就是值得做的事。”沈新星說(shuō)。

人形機(jī)器人現(xiàn)在還在早期階段。相當(dāng)一部分落地場(chǎng)景還偏表演展示用，不是干活用。表演場(chǎng)景對(duì)力控的要求沒那么高，對(duì)傳感器的要求還遠(yuǎn)沒有那么強(qiáng)。

但沈新星判斷接下來(lái)會(huì)變：“未來(lái)要干活，要精細(xì)干活，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)、腱繩、需要姿態(tài)控制的地方，可能都會(huì)慢慢加力控傳感器。”這是確定下的未來(lái)。

02.

“人無(wú)我有”的策略

那么，追趕者怎么打市場(chǎng)？星匯的策略是“人無(wú)我有”，而不是價(jià)格戰(zhàn)。

深入交流后發(fā)現(xiàn)，星匯當(dāng)前研發(fā)的多款核心產(chǎn)品，均緊扣一個(gè)核心痛點(diǎn)：“極致小型化+大量程”的雙重突破，這也是人形機(jī)器人對(duì)傳感器的核心剛性訴求，更是行業(yè)普遍難以攻克的技術(shù)難點(diǎn)。

比如靈巧手上的傳感器標(biāo)品，他們做成了圓柱形，只有8mm。8mm，跟鉛筆差不多粗。“這樣的話，基本上所有的場(chǎng)景就都能裝了。”沈新星解釋道。更難的是，這個(gè)8mm的傳感器，直接輸出數(shù)字信號(hào)，還能做到150N的量程。

這兩個(gè)要求放在一起，是矛盾的。極致小型化意味著結(jié)構(gòu)空間被極度壓縮，輕量化要求進(jìn)一步提升，但同時(shí)要能承受足夠大的力。這對(duì)材料強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)變片貼片工藝及算法濾波技術(shù)提出了極高要求，任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)短板，都無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙重突破，

星匯傳感的產(chǎn)品方向，并非閉門造車，而是深度貼合客戶需求、經(jīng)過(guò)反復(fù)打磨優(yōu)化的結(jié)果。以關(guān)節(jié)扭矩傳感器為例，沈新星介紹了需求磨合的細(xì)節(jié)：近期為某核心客戶定制的產(chǎn)品，初始要求溫度適配上限為85°C，后續(xù)根據(jù)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景，需求調(diào)整為105°C。

“105°C以上，已經(jīng)超過(guò)很多工業(yè)級(jí)元器件的溫度承受極限了。后面得考慮車規(guī)級(jí)，甚至軍工級(jí)。但換了以后體積又會(huì)變大，你怎么去兼容空間？”沈新星介紹道。這些行業(yè)痛點(diǎn)，并非技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而是過(guò)去工業(yè)場(chǎng)景未產(chǎn)生此類嚴(yán)苛需求，導(dǎo)致傳統(tǒng)傳感器廠商缺乏技術(shù)迭代的動(dòng)力與方向。

六維力傳感器這個(gè)行當(dāng)，正在從一個(gè)小眾的、給協(xié)作機(jī)械臂供貨的細(xì)分領(lǐng)域，變成人形機(jī)器人核心零部件之一。技術(shù)路線沿用了六十年沒大變，但需求已經(jīng)被徹底重構(gòu)。沈新星直言：“行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心，不在于花哨的宣傳造勢(shì)，而在于打造市場(chǎng)獨(dú)有的核心產(chǎn)品——這才是立足賽道的根本，也是我們最具說(shuō)服力的宣傳亮點(diǎn)。”

扭矩傳感器的技術(shù)突破，就是星匯傳感“人無(wú)我有”策略的典型體現(xiàn)。當(dāng)前行業(yè)普遍痛點(diǎn)是：軸向力介入后，傳感器精度會(huì)出現(xiàn)大幅衰減，核心原因在于軸向力與扭矩之間的串?dāng)_問(wèn)題難以解決，嚴(yán)重影響產(chǎn)品穩(wěn)定性。星匯傳感研發(fā)的獨(dú)家結(jié)構(gòu)扭矩傳感器，可完全規(guī)避軸向力干擾，目前已進(jìn)入多家頭部客戶試用階段，成為其切入行業(yè)核心供應(yīng)鏈的“敲門磚”。

星匯傳感另一款核心產(chǎn)品——超薄六維力傳感器，同樣精準(zhǔn)擊中行業(yè)痛點(diǎn)。當(dāng)前市場(chǎng)主流六維力傳感器多為協(xié)作機(jī)械臂設(shè)計(jì)，存在體積大、厚度高、重量較重等問(wèn)題。星匯傳感重點(diǎn)推進(jìn)的超薄系列產(chǎn)品，能精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人整機(jī)廠商的安裝需求。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化能維持多久？沈新星也承認(rèn)很難。“我們都想靠創(chuàng)新一直領(lǐng)先，但阻止不了抄襲模仿。但當(dāng)前這個(gè)階段，你可以打時(shí)間差。用創(chuàng)新產(chǎn)品建立口碑，在同行還沒追上來(lái)之前完成卡位。”

03.

綜合性人才是最稀缺的資源

除了打好產(chǎn)品創(chuàng)新的時(shí)間差，充分利用創(chuàng)新紅利期，沈新星罕見談到了人才和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的必要性。

六維力傳感器做好，需要一種非常特殊的人才。“它從結(jié)構(gòu)受力、到材料、到敏感梁、到應(yīng)變片、到電路、到算法標(biāo)定、到濾波，是一整套的東西。”沈新星說(shuō)，“影響最后指標(biāo)的，可能在結(jié)構(gòu)上，可能在算法上，可能在濾波上。產(chǎn)品得有人統(tǒng)籌，不然就會(huì)出現(xiàn)相互推諉，做得不好也不知道問(wèn)題在哪。”

這種人，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)都很稀缺。單靠科班培養(yǎng)不出來(lái)。星匯現(xiàn)在研發(fā)團(tuán)隊(duì)，曾深度參與航天科工中軍民兩用項(xiàng)目。此前接國(guó)家項(xiàng)目，負(fù)責(zé)給各種疑難雜癥攻堅(jiān)。“經(jīng)常換不同的項(xiàng)目，才會(huì)積累出各種各樣的能力。”沈新星直言，而科班畢業(yè)、一直在大公司按部就班做一顆螺絲釘?shù)娜耍鼘＃粔蚓C合。

這也是為什么星匯研發(fā)中心在北京。“這種人在全國(guó)都很難招。”人才密度，綜合型人才短期無(wú)法復(fù)制，這是最核心的壁壘。這種人才稀缺，直接限制了行業(yè)里所有玩家的產(chǎn)品上限。不管是上市公司，還是資金充足的新入局者，面臨的門檻是同一個(gè)：做六維力傳感器，核心還是要人。

值得注意的是，星匯背后正站著上市公司中鼎股份。中鼎股份是汽車零部件領(lǐng)域的頭部公司，在選擇布局機(jī)器人作為第二曲線的路上，押注了星匯。有趣的是，星匯是中鼎在機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)一員，這又為星匯的人才培養(yǎng)以及產(chǎn)品開發(fā)提供了條件。沈新星介紹，中鼎目前已經(jīng)初步形成了諧波減速器、微型電機(jī)、輕量化骨骼、橡膠件等生產(chǎn)加工的鏈條。

這個(gè)布局給星匯帶來(lái)的不只是資金，更有人才和聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢(shì)。作為生態(tài)一員，星匯能更容易知道自己做的傳感器會(huì)裝在哪個(gè)位置、需要和哪些零部件配合、數(shù)據(jù)怎么用、整機(jī)怎么測(cè)。這點(diǎn)跟其他傳感器廠商很不一樣。

中鼎在生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈、加工設(shè)備、質(zhì)量管理體系上的積累，更是可以在人形機(jī)器人真正起量之后給星匯賦能。“現(xiàn)在六維力傳感器大家的量產(chǎn)能力、批次一致性、良品率其實(shí)都一般。但未來(lái)C端商業(yè)化落地，這些必須保證。”沈新星介紹。

此外，中鼎已經(jīng)是多家汽車主機(jī)廠的供應(yīng)商，而這些汽車廠商很多也在布局機(jī)器人，或者投資了機(jī)器人公司。按照沈新星所言，這是“客戶關(guān)系直接可以給我們用。”基于客戶信任，星匯能更快拿到頭部客戶的研發(fā)定點(diǎn)，進(jìn)入他們的供應(yīng)鏈體系。

04.

追趕者的挑戰(zhàn)與未來(lái)

但追趕者的現(xiàn)實(shí)壓力也是真實(shí)的。

研發(fā)定點(diǎn)過(guò)了，不代表能過(guò)量產(chǎn)定點(diǎn)。大客戶會(huì)要求審廠，考核年產(chǎn)規(guī)模，哪怕現(xiàn)在還沒給你下訂單，廠商也需提前完成人員、產(chǎn)線、設(shè)備的布局，這對(duì)企業(yè)的資金實(shí)力與運(yùn)營(yíng)能力提出了極高要求。

星匯的應(yīng)對(duì)邏輯是分層：不容易培養(yǎng)的工種比如貼片，提前儲(chǔ)備人員、產(chǎn)線、設(shè)備，讓工人先熟練；容易快速擴(kuò)的工種，拿到訂單再擴(kuò)。

場(chǎng)地則是提前布局。6月份，合肥又拿了一棟樓，六千多平。此外，在交付周期方面，一個(gè)產(chǎn)品從研發(fā)到樣品交付，星匯則已經(jīng)能承諾“不太會(huì)超過(guò)6周”。

然而，關(guān)于“起量”這件事，沈新星卻沒有給出一個(gè)明確的時(shí)間表。他的判斷是：全球化浪潮加上國(guó)家扶持的產(chǎn)業(yè)，很難起不來(lái)。人形機(jī)器人和具身智能就是這樣一類。

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，星匯傳感的破局之路，本質(zhì)上是在技術(shù)迭代滯后與市場(chǎng)需求爆發(fā)的“裂縫”中，憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)略布局、硬核的創(chuàng)新能力、稀缺的人才優(yōu)勢(shì)與強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，搶占屬于自己的市場(chǎng)位置。其能否在賽道中持續(xù)立足、實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，既取決于團(tuán)隊(duì)的技術(shù)迭代速度、量產(chǎn)落地能力，也與整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展節(jié)奏息息相關(guān)。

以創(chuàng)新破技術(shù)桎梏，以協(xié)同補(bǔ)產(chǎn)業(yè)短板，以人才筑核心壁壘——這既是星匯傳感的發(fā)展邏輯，也是其持續(xù)押注人形機(jī)器人賽道、實(shí)現(xiàn)后發(fā)先至的底氣所在。