能否借資本之力把產能、訂單、成本三角循環跑通，才是真正決定其能否從“創業板第四套標準首單”升級為“行業龍頭”的關鍵。

來源 |中科研究

5月19日，深交所正式受理樂聚智能（深圳）股份有限公司創業板IPO申請。

這是創業板第四套上市標準自4月24日啟用以來的首個受理項目，距離新規落地僅24天。

從冬奧會“北京8分鐘”的Aelos機器人，到聯手華為打造開源鴻蒙人形機器人“夸父”，樂聚用十年時間完成從教育玩具到工業場景的跨越。

招股書顯示，公司最新一輪Pre-IPO融資投后估值達43.27億元，2025年營收2.58億元，近三年營收復合增長率達118.68%，各項指標全面契合第四套標準，計劃募資26億元投向產業化基地、研發中心及數據集建設項目。

騰訊、茅臺、上汽等巨頭潛伏股東名單，2025年其全尺寸人形機器人銷量暴增18倍，而招股書透露“年產萬臺”的佛山產線每30分鐘就能下線一臺機器人。

在優必選、宇樹科技等對手環伺下，這家“創業板改革試驗田”能否借IPO打通量產-降本-盈利的生死閉環？

01

哈工大90后團隊，十年磨一劍

樂聚智能的創業故事始于哈爾濱工業大學。

公司創始人冷曉琨1992年出生于山東濰坊，中學時期因一次偶然的“蹭課”點燃了對機器人的興趣，后以全國中小學電腦機器人大賽亞軍的成績被保送至哈工大計算機學院。

在哈工大期間，冷曉琨結識了常琳、安子威等人，共同在機器人實驗室鉆研人形機器人結構與運動控制技術。

2016年，冷曉琨帶著幾位師兄弟南下深圳，樂聚機器人正式成立。

創業之初，團隊通過眾籌為第一款產品Aelos籌集到了100萬元啟動資金。

這款定位于教育領域的小尺寸機器人于2018年被張藝謀導演團隊選中，在平昌冬奧會“北京8分鐘”環節亮相。

此后團隊開展了全尺寸人形機器人“夸父”的研發。

2022年底多模態大模型興起后，通用人形機器人的前景更為清晰，樂聚于2023年底聯手華為推出國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“夸父”。

2025年1月，公司完成了100臺人形機器人交付目標，率先在工業領域實現規模化落地，產品已應用于一汽、北汽、蔚來等企業的零部件搬運、車輛瑕疵檢測等環節。

融資維度上，樂聚智能集結了一支陣容龐大的投資人隊伍。

成立后不久，公司獲松禾資本和青橙資本1000萬元天使投資，2016年7月又獲得深創投2000萬元pre-A輪融資。

此后，騰訊以5000萬元戰略投資入股，2019年公司完成2.5億元B輪融資，由洪泰基金與深報一本聯合領投，老股東騰訊繼續跟投。

2025年是樂聚融資節奏最密集的一年。

2025年9月公司完成股改，從有限責任公司變更為股份有限公司。

2025年10月隨即落地一筆近15億元Pre-IPO輪融資——

投資方包括深投控資本、深圳龍華資本、東方精工、拓普集團、中信金石、合肥產投等十余家機構，老股東玖兆投資也參與跟投。

公司最近一次融資的投后估值為43.27億元，綜合考慮同行業可比上市公司估值情況，公司預計市值不低于30億元。

截至招股書簽署日，騰訊旗下林芝利新為第五大股東，持股7.32%；

深創投為第九大股東，持股3.64%；

茅臺金石和上汽金石分別持股1.31%。

公司股權結構較為分散，無控股股東，實際控制人為冷曉琨、常琳、安子威三人。

這次沖刺A股并非樂聚第一次接觸資本市場，但歷次門檻條件的變化值得注意。

2025年10月30日，樂聚智能向深圳證監局提交IPO輔導備案，輔導機構為東方證券。

彼時市場關注度遠不及后來的創業板改革。

2026年4月10日，證監會發布《關于深化創業板改革更好服務新質生產力發展的意見》，增設創業板第四套上市標準；4月24日標準正式啟用。

樂聚智能迅速調整申報方案，成為首家按新規申報的企業，輔導于2026年5月上旬順利驗收，5月19日深交所正式受理。

這一節奏表明資本市場對新質生產力領域企業的制度適配速度比外界預期更快。

02

全尺寸人形機器人“扛大旗”

虧損仍是現實考題

技術產品的底盤決定了樂聚智能的商業模式。

公司定位于人形機器人“大腦—小腦—本體”全棧式技術研發、整機生產與銷售，核心技術覆蓋運動控制、智能決策、硬件開發和量產保障等全鏈條環節。

產品線已形成覆蓋全尺寸人形機器人夸父（Kuavo）系列、中型人形機器人魯班（Roban）系列、小型人形機器人Aelos系列的完整矩陣。

其中，夸父系列是公司業績核心。

該系列于2023年12月推出，在機器人運動控制領域采用了融合模型預測控制（MPC）與深度強化學習（DRL）的混合算法框架，顯著提升了機器人在復雜地形下的運動穩定性與環境適應性。

在“本體”硬件方面，公司自主研發了高扭矩密度一體化關節，關鍵核心零部件逐步實現國產替代，有效降低了整機制造成本。

公司累計獲授權專利175項，其中發明專利85項，占比近半。

2025年研發投入達6509.14萬元，占營收比例約25%，研發團隊超149人，碩博以上學歷占比超34%。

業務落地上，樂聚智能的終端應用已覆蓋行業應用、科研教育、商業服務三大場景，2025年在行業應用領域收入占比約79%，科研教育約15%，商業服務約6%。

企業已累計服務行業應用客戶超500家，產品出口超過45個國家及地區。

公司在深圳龍華建設了人形機器人中試產線，在佛山通過與東方精工合作打造了全國首條年產超萬臺的人形機器人自動化產線——

該產線集成24道組裝工序、77項全維度檢測環節，每30分鐘可下線一臺人形機器人。

這種“深圳研發+中試”“佛山制造+量產”的空間布局，構成了樂聚獨特的地域供應鏈優勢。

招股書顯示，2023年至2025年，樂聚智能的營收軌跡呈現出明顯的拐點式特征：

2023年為5398.83萬元，2024年為5550.03萬元，兩年收入規模基本持平。

轉折發生在2025年，營收躍升至2.58億元，同比增長約3.65倍。

這背后是夸父系列在2025年的產品規模化交付——

當年全尺寸人形機器人對外銷售577臺，較2024年銷量增長約18倍，貢獻收入1.78億元，占主營業務收入近70%。

同一期間，Aelos系列收入3327.44萬元，Roban系列617.37萬元。

虧損方面，2023年至2025年，樂聚智能歸母凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元和-6977.94萬元，扣非歸母凈利潤分別為-4897.27萬元、-6397.43萬元和-7763.83萬元，三年累計虧損1.7億元。

虧損擴大并非營收惡化，而是由于研發投入在絕對值上的持續增加（三年累計投入研發約1.07億元），以及銷售費用在海外市場擴張階段同步上升。

公司在招股書中預計最早可于2028年扭虧為盈。

這需要未來的營收增速和規模效應同步兌現——

本質上取決于人形機器人能否從“百臺級驗證性采購”進入“千臺級行業規模化部署”的新階段。

03

千億賽道加速分化

規模化落地考驗“含金量”

人形機器人的全球競爭格局正在加速重塑。

據IDC統計，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，同比增長約508%；

其中中國廠商在出貨量上占據主導地位，全球前六出貨量企業中中國廠商占據五席，市場份額合計超86%。

Omdia數據顯示，2025年全球通用具身智能機器人出貨量1.3萬臺，較2024年的2300臺增長近5倍。

基于這一態勢，摩根士丹利已將我國2026年人形機器人銷量預測從1.4萬臺上調至2.8萬臺，IDC則預計2030年全球出貨量將突破51萬臺，年復合增長率接近95%。

資本市場層面，國內外人形機器人企業的估值差異值得關注。

海外估值方面，特斯拉Optimus項目（母公司市值約1.52萬億美元，分析師預估Optimus單項價值數千億美元）。

Figure AI以2025年9月10億美元融資后達390億美元估值，由微軟、英偉達、英特爾等機構領投，資本熱度極高；

德國Neura Robotics估值約43-44億美元。

港股方面，優必選（09880.HK）市值約500億元，為港股“人形機器人第一股”，2025年工業人形機器人Walker S2交付超500臺。

極智嘉（智駕方向）2025年營收31.71億元，首次實現盈利4382萬元。

科創板方面，宇樹科技于2026年3月IPO申請獲受理，擬融資42.02億元，估值約420億元。

銀河通用于2026年3月完成25億元B+輪融資，投后估值225億元。智元機器人約150億元。

以樂聚智能43.27億元的估值對照，其規模約為優必選的8.7%、宇樹的10.3%，定位處于第二梯隊。

不過在產能建設上，樂聚已通過聯合東方精工打造了年產超萬臺的自動化產線，規模潛力正在從“建設”向“兌現”轉化。

關于A股上市路徑與行業前景，隨著創業板第四套標準的落地，不設盈利門檻但要求“高成長+高研發”的上市通道為尚未扭虧的硬科技企業提供了入場機會。

第四套標準設定的門檻為“預計市值不低于30億元+最近一年營收不低于2億元+近三年營收復合增長率不低于30%”。

就樂聚智能而言，2025年2.58億元營收僅剛超過2億元門檻，118.68%的營收增長率也主要依賴夸父系列的急劇放量，這一增長的可持續性是交易所審核問詢的必然關注點。

未來更多具身智能企業參照這一路徑申報IPO，前提是需要在財務數據上經得起更高強度的穿透審核。

據沙利文數據，中國具身智能機器人市場規模從2023年的2.9億元迅速增長至2025年的28.5億元，復合增長率高達216.1%，預計2030年將達684.5億元。

僅從數字看，市場空間足夠大，但行業正在經歷的并非普遍繁榮，而是劇烈的“兩極分化”——

2026年中國有140家以上人形機器人整機企業、超過330款產品發布，但真正拿到融資的僅約115家。

資本已開始向具備實際工業場景驗證的企業集中，缺乏量產能力與訂單支撐的項目將面臨融資空窗期。

對于樂聚智能而言，成功IPO后能否借資本之力把產能、訂單、成本三角循環跑通，才是真正決定其能否從“創業板第四套標準首單”升級為“行業龍頭”的關鍵。

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