高盛認為，AI投資敘事正從基礎設施層向應用層切換，人形機器人正在成為下一個最清晰的貨幣化前沿。該行建議投資者提前布局，把握亞太機器人生態系統多年資本輪動所帶來的早周期機遇。

高盛股票策略師Jacqueline Du在最新研究報告中披露，該行于5月18日至22日先后赴香港參加亞洲科技會議、赴深圳和北京開展中國AI機器人專項調研，期間與14家涵蓋私有和上市公司的機器人企業進行了深度交流。報告指出，此行令高盛"深受鼓舞"——VLA/VTLA模型與世界模型的快速整合正在顯著提升機器人的規劃能力與魯棒性，模型規模亦向約400億至800億參數量級遷移。

高盛駐新加坡交易員Peter Sheren表示，AI敘事正從基礎設施轉向應用層，勞動力短缺與自動化需求等結構性順風正在加速產業落地，推動資金向韓國、日本和中國的機器人相關標的輪動。從估值角度看，亞太機器人股票籃子中位市盈率（22倍）較美國同類（28倍）折價約21%，疊加更高的盈利增長預期，亞太區機器人標的的性價比更為突出。

盡管前景樂觀，高盛同時明確指出規模化商業部署仍需耐心。目前大多數應用仍處于概念驗證階段，行業玩家普遍預計大規模部署將于2027年至2029年落地；高質量真實世界數據依然是制約產業發展的核心瓶頸。

兩城五天：高盛年中調研的核心發現

高盛此次調研歷時五天，分兩段進行：5月18至19日在香港參加GS Asia Communacopia + Technology Conference，5月20至22日赴深圳和北京開展中國AI機器人專項考察。調研共接觸14家企業，涵蓋具身AI、機器人及自動化生態系統的廣泛橫截面，包括：戴蒙機器人、越疆、埃斯頓自動化、星途動力、伽博特、極智嘉、逐際動力、聯科機器人、梅卡曼德、萬機機器人、帕希尼、靈境智能、優必選、方隅機器人。

Jacqueline Du將此次調研定性為"行業發展的年中檢查"，并歸納出兩大核心發現：其一，VLA/VTLA模型與世界模型的集成正在快速推進，模型規模顯著擴大；其二，高質量真實世界數據仍是當前部署落地的首要瓶頸，但行業討論已從宏觀"數據配方"之爭，切換至如何構建可擴展的數據采集架構。

技術加速：多模態棧整合提速，數據爭奪升溫

從技術路線來看，此次調研中行業討論已明顯超越單一VLA框架，轉向以執行為導向的多模態棧。具體路徑是：先快速完成VLA與世界模型的整合，再在物理交互質量要求較高的環節疊加觸覺能力（VTLA）。世界模型不再被視為獨立模型類別，而是作為功能層與動作模型并行運作——VLA或VTLA負責策略生成與動作執行，世界模型則通過下一狀態預測、動作驗證和規劃優化提升執行質量。

明確將下一步方向定為 VLA/VTLA 與世界模型組合的企業包括星途動力、伽博特、靈境智能以及萬機機器人。其中，星途動力于 2026 年 3 月發布 Fast-WAM，延遲低至 190 毫秒；靈境智能的開源模型 Spirit v1.5 在 RoboChallenge Table30 上以 66.09 分、50.33% 成功率位列榜首，成為首個超越 Pi0.5 的中國開源具身模型。

在數據層面，以人為中心、以自我視角為主的數據采集方式正成為行業共識。帕希尼已在全國運營五座數據工廠；星途動力、靈境智能和萬機機器人則通過部署系統、可穿戴設備、VR 及客戶端采集構建分布式數據閉環。多家企業預計 2026 年數據相關營收占比將顯著提升，優必選表示 2026 年政府數據工廠需求將與 2025 年持平或有所增強。

值得注意的是，高盛觀察到，出于模型能力約束和成本考量，當前許多玩家傾向于輪式底盤加兩至三指抓手的機器人形態，認為該方案可覆蓋70%至90%的工業應用場景，同時并不排除未來向雙足人形機器人與五指靈巧手演進。

商業化路徑：POC為主，規模部署待2027—2029年

在商業化進程方面，應用場景正向工業搬運、物流工作流及結構化商業場景延伸，但整體仍以概念驗證（POC）為主，大規模部署尚未到來。

從工業落地的典型路徑看，整個過程分為四步：POC階段（通常歷時3至6個月，平均經歷2至3輪）→ 小批量測試（通常每筆工廠訂單低于50臺）→ 約12個月的驗證期 → 試點部署（訂單規模逐步向每客戶50至100臺邁進）。近期最具代表性的應用機會包括：分揀、物料搬運、拾放、檢測/測試及其他標準化或半結構化工作流。

行業普遍預期，在積累數千萬小時高質量數據并打造出部署就緒的模型后，大規模商業部署將于2027年至2029年實現。高盛認為，盡管當前面臨挑戰，"該行業的長期投資前景高度可期"，但"這一旅程仍需耐心，企業還需跨越從概念驗證到大規模商業化的復雜轉型，質量穩定性與成本持續下降是關鍵里程碑。"

供應鏈布局：聚焦高壁壘核心組件

在供應鏈投資框架上，高盛偏好內容價值高的產品，重點關注諧波減速器和執行器總成兩大方向。

諧波減速器方面，高盛認為其技術壁壘最高，對精度、輕量化和扭矩要求嚴苛。在高規格產品中，哈默納科?與綠的諧波是成熟玩家；高盛將綠的諧波 2025至2030年高規格機器人市場份額預測上調至30%，哈默納科?維持在70%，并預計2030年后兩者有望趨向50%/50%的長期均衡，主因是中國人形機器人玩家的成長更多惠及綠的諧波。

執行器總成方面，高盛認為技術采用確定性更高。在車企開發人形機器人的背景下，執行器總成企業因能管理復雜的供應鏈關系而具備獨特價值。高盛預計三花控股與拓普集團的市場份額分配將從原先的50%/50%調整為70%/30%，依據是三花控股在特斯拉EV熱管理模塊總成領域已具備全球主導地位。

行星滾柱絲杠方面，高盛認為市場格局仍在快速變化，良率、生產一致性和產能就緒度不確定性較大，舍弗勒目前估計占據約50%至60%的市場份額，但長期贏家仍不明朗。靈巧手方面，技術路線圖同樣存在較大分歧，主流方案尚在競爭之中。

估值與交易策略：亞太折價疊加高增長，早周期機遇凸顯

從估值角度，高盛亞太機器人籃子與美國籃子的均值市盈率相近（約29至30倍），但亞太中位市盈率（22.0倍）明顯低于美國（28.0倍），意味著典型的亞洲工業/機器人股較美國同類存在約21%的折價。亞太籃子中位PEG比率為1.5倍，低于美國的2.0倍，反映亞洲機器人/自動化股票每單位估值蘊含更高的盈利增長空間，主要受益來自寧波拓普、三花控股、恒立液壓等中韓自動化公司相對較高的預期增長率。

在資金流向方面，共同基金已開始向機器人相關供應鏈輪動，但整體倉位仍處于早期階段，集中于零部件而非純整機標的。資金主要流入韓國和中國汽車零部件、中國工業自動化/精密制造及部分機器人零部件供應商。被動資金再平衡正驅動韓國市場出現明顯輪動（現代摩比斯獲資金流入、現代汽車遭流出），流動性調整后的資金流向顯示，BizLink和恒立液壓等中盤股受益尤為明顯。

在出貨量預測上，高盛的立場較市場更為審慎：該行預測2027年和2032年全球人形機器人出貨量分別為7.6萬臺和50.2萬臺，低于市場普遍預期。高盛指出，市場目前可能已將2027年50萬臺出貨量納入定價，對應40倍退出市盈率。估值上行潛力來自核心業務加人形機器人期權價值之和；下行風險則來自機器人期權價值歸零、僅剩核心業務估值支撐的情形。

高盛總結認為，隨著結構性需求加速、亞洲相較歐美在估值上仍具明顯折價但增長動能更強，"這是一個在多年資本輪動全面進入機器人生態系統之前提前布局的早周期機遇。"