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小鵬 G9 搭載 XNGP 2.0 已經正式推送上車,本次我們在北京晚高峰、陰雨天氣的真實路況下,對這套輔助駕駛系統進行了全方位實測,帶你看它在復雜路況下的實際表現。
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測試初始,車輛先向右微調方向留出會車空間,在虛線區域快速完成掉頭,動作干脆利落。得益于后輪轉向加持,車輛轉彎半徑極小,兩車道寬度即可完成一次掉頭,沒有絲毫拖泥帶水。
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剛從橋下駛出,遇到突然出現的行人和執法人員,車輛并未急踩重剎,而是輕柔緩慢減速讓行,確認左側兩名行人無意橫穿后,果斷提速通過,在下一個路口順利右轉,保持了良好的通行效率。
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行駛至大山子路口,需要提前規劃左轉路線。車輛準確識別車道信息,左轉后直接切入最右側車道,完成后續右轉準備。右轉時主動避開非機動車,沒有占用公交車道,整體操作流暢無失誤。
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晚高峰時段的車流密度很高,本次測試特意挑選了車流密集的城市路段,考驗輔助駕駛的臨場反應能力。面對右后方來車,車輛主動提速拉開距離,隨后順利完成變道,博弈應對相當聰明。
綠燈放行時段順利右轉,主動給左側非機動車讓行,全程沒有搶行。面對多組樁桶障礙物,車輛靈活避讓,識別精度極佳,連續左右避讓動作絲滑流暢,完美規避潛在安全風險。
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遇到右轉路線被完全封死的情況,車輛主動尋找左側空隙繞行,在其他車輛禮讓后順利完成變道,整體應對策略得當,沒有出現慌亂或卡頓。
本次測試還體驗了 XNGP 2.0 新增的漫游模式,可在地下車庫、園區場景中從車位自動起步規劃路線尋找到出口。未經過提前路線訓練,首次駛入地下停車場的車輛,規劃路線準確,前方右轉即可通行。
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雖距離右側立柱較近,仍自信完成駛出動作,整體識別效率和路線規劃表現值得肯定。但地下停車場出口狹窄,雖配備后輪轉向,因車身尺寸偏大,還是選擇了手動接管。
狹窄閘機區域車速偏快,彎道行駛一度超出安全預期,最終還是手動介入。漫游模式雖有細節待優化,但整體表現已初見雛形。
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回顧整個測試過程,小鵬 XNGP 2.0 的表現相當亮眼,尤其是樁桶避讓環節,不僅能精準避開樁桶,還能兼顧右側侵入車道的非機動車,連續左右閃轉騰挪,全程沒有出現剮蹭或急停等風險情況。
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在純視覺方案下,小鵬 XNGP 2.0 維持了很高的表現水準,但漫游模式仍有優化空間,比如狹窄區域可以適當降低車速,進一步提升彎道行駛的安全閾值。
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