來 源丨中國證券報

6月1日，上交所網站顯示，宇樹科技科創板IPO申請已通過上交所上市委審議，將沖刺A股“具身智能第一股”。

圖片來源：上交所網站

今年3月20日，宇樹科技IPO申請獲上交所受理，4月1日被抽中接受中國證券業協會現場檢查抽查，至6月1日過會，從受理到上會僅用時73天。這不僅遠快于科創板平均審核周期，也是繼長鑫科技之后，科創板預先審閱機制落地后的第二單標桿案例。

從招股書看，宇樹科技投資人中集合了美團、阿里、騰訊三大互聯網公司。其中，美團成為宇樹科技最大外部機構股東。在創投機構方面，可以見到紅杉中國、經緯創投、順為資本、祥峰投資等機構身影。

截至招股書簽署日，宇樹科技董事長、CEO王興興直接持股23.82%，并通過特別表決權安排及員工持股平臺，合計控制公司68.78%表決權，處于絕對控股地位。宇樹科技股權激勵平臺上海宇翼的持股比例為10.94%。

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出貨量全球第一

宇樹科技成立于2016年，資料顯示，王興興在上海大學讀研期間，獨立開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人“XDog”，后來成為廣泛流行的四足機器人發展方向。

近年，宇樹科技人形機器人多次登上春晚舞臺，在首屆人形機器人半程馬拉松奪冠，在世界人形機器人運動會上摘得獎牌，其運控能力不斷“出圈”。其各類機器人產品也成為國內演唱會、賽事活動、地方演出、國際會展上的高頻出場“嘉賓”。

縱觀行業，以人形機器人為代表的具身智能行業快速發展，2025年被認為是國內人形機器人的“量產元年”。根據招股說明書，宇樹科技2025年人形機器人出貨量超過5500臺（不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一；2023年至2025年，公司四足機器人銷量合計超3.3萬臺，奠定了在全球四足機器人市場的優勢地位。

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盈利能力亮眼

宇樹科技招股書顯示，2023年、2024年以及2025年，公司營收分別為1.59億元、3.93億元、16.99億元；凈利潤分別為-0.11億元、0.95億元、2.78億元；扣非凈利潤則為-0.18億元、0.78億元、5.91億元。

在目前披露數據的具身智能企業中，宇樹科技盈利能力突出。

2023年至2025年，公司年度營業收入復合增長率為226.78%，毛利率由44.22%增長至60.13%，宇樹科技收入來源重心從四足機器人切換為人形機器人，帶來更高的毛利率。

宇樹科技主營業務毛利率與營收占比 圖片來源：宇樹科技招股書

招股書顯示，對比同行業公司，2023年、2024年、2025年，宇樹科技綜合毛利率相比優必選、越疆、云深處、樂聚智能四家公司的平均毛利率，分別高出約4個點、17個點、16個點。公司稱，原因包括成本控制能力以及經營規模優勢。公司對機器人整機及核心部組件的全棧自研與自主裝配，降低了硬件成本。

具身智能從業者認為，宇樹科技的優勢在于其機器人運控能力以及硬件的成本控制能力，這讓宇樹科技機器人本體成為教育科研、模型研發、租賃演出的首選產品之一。

愛建證券表示，競爭力層面，宇樹科技核心零部件自研率超過95%，在電機、減速器、控制器等環節基本實現自主可控，支撐產品在性能與成本兩端建立優勢。

宇樹科技在招股書中披露，報告期內四足機器人毛利率上升，主要原因包括改進工藝帶來生產降本、產量上升帶來采購降本；人形機器人整體毛利率較高，是因為部分零組件與四足機器人具有通用性，使產品具備一定的成本優勢。

庚辛資本創始人張家康對記者表示：“宇樹科技如果順利上市，等于告訴整個產業鏈——從上游的關節電機、減速器供應商，到下游的應用場景集成商——人形機器人這條路走通了，資本市場認可這個方向的長期價值。”

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行業進入淘汰賽

進入2026年，隨著發展階段的變化，行業競爭加劇，宇樹科技營收增速放緩。

宇樹科技在招股書中稱，隨著公司營收基數大幅提升、行業熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈，公司營業收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相對放緩，并因研發費用等期間費用的較快增長，出現了凈利潤同比下降的情況。

2026年一季度，宇樹科技營業收入4.23億元，同比增速降至68.49%，扣非后凈利潤同比下降52.55%，由上年同期8483.65萬元降至4025.36萬元。

一季度，宇樹科技將更多資金用于研發和銷售，一邊招兵買馬，一邊推廣品牌。招股書披露，宇樹科技一季度持續擴充研發團隊，帶動當期研發費用同比增加3832.80萬元；同時為鞏固品牌市場影響力，當期銷售費用新增金額較大。

公司預計，2026年1—6月營業收入為10.52億元至11.28億元，同比增幅為35.62%至45.41%；預計凈利潤為2.58億元至3.06億元，2025年同期為-3202.45萬元；預計扣非后凈利潤為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降21.97%至6.43%。較2026年第一季度同比降幅將有明顯縮小。

在國內政策催化、供應鏈不斷成熟、技術迭代、資本推動等多重因素下，國內具身智能行業“玩家”增多。

宇樹科技在招股書中特別提到行業競爭加劇與領先優勢減弱的風險：隨著全球科技企業的加速推進、創業企業的廣泛涌現、跨行業進入者的積極布局，具身智能行業的市場競爭正在進一步加劇。特斯拉人形機器人Optimus Gen-3量產提速，小鵬汽車、理想汽車、小米、華為等國內多家整車制造企業與消費電子企業布局人形機器人業務，進一步加劇了人形機器人行業的競爭強度。

如果說硬件（機器人本體）和運控能力（機器人小腦）決定了宇樹科技在行業上半場的優勢，那么具身智能模型能力（機器人大腦）將決定行業競速的下半場——具身智能模型研發將影響機器人的落地應用價值與商業化前景。

招股書透露了宇樹科技下一步投資布局。

宇樹科技表示，公司前期研發投入側重本體結構與運動控制即本體與小腦方面，自2024年起開始逐步加強對具身大模型即大腦方面的研發投入，但報告期內研發投入占比相對較小，例如尚未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練等工作。

宇樹科技表示，2025年下半年以來，隨著自研通用WMA模型與VLA模型陸續發布，公司后續將進一步加強對具身大模型及相關配套數據采集與場景實訓的研發投入。

宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，計劃將其中約48%用于智能機器人模型研發項目、26%用于機器人本體研發項目、11%用于新型智能機器人產品開發項目、15%用于智能機器人制造基地建設項目。下一步，公司將在算力支撐、數據采集基礎設施、開發訓練平臺等方面發力，劍指具身智能模型能力。

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A股供應鏈受益

宇樹科技產品根植于國內供應鏈體系，如順利上市，其A股供應鏈上市公司將受益。

在供應鏈合作方面，記者梳理發現，早在2024年，曼恩斯特、速騰聚創、道通科技就已經以各種方式與宇樹科技簽署戰略合作協議，或圍繞機器人本體軟硬件技術，或在更廣義的智能解決方案上進行合作。

根據券商分析梳理，關節部件方面，中大力德曾披露為宇樹科技提供減速器等核心零部件；美湖股份曾披露向宇樹科技提供配套減速器關節模組零部件；臥龍電驅自2024年起和宇樹科技開啟深度戰略合作，向宇樹科技提供包括高爆發關節模組、伺服驅動器和無框力矩電機等關鍵組件，并通過金石投資間接持有宇樹科技股份。

此外，北特科技配合宇樹科技開展人形機器人用絲杠產品的研發工作，并投資建設了相應的小批量產線。貝斯特通過其全資子公司宇華精機為宇樹科技提供高精度絲杠副和導軌副等產品。鳴志電器為宇樹科技提供高扭矩電機模塊。綠的諧波為宇樹科技提供諧波減速器。

傳感器方面，奧比中光為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器；速騰聚創的激光雷達應用于宇樹科技H1人形機器人。

芯片方面，瑞芯微的芯片方案應用于宇樹科技的人形機器人、四足機器狗等產品。奔圖科技（原“納思達”）稱，公司芯片產品覆蓋人形機器人關節控制器、靈巧手電機驅動、智能編碼器等核心環節，每臺人形機器人及其配套充電和遙控設施，可使用約100顆，部分產品已向宇樹科技等企業批量出貨。

隨著具身智能產業不斷發展，更多上市企業披露了和宇樹科技相關的合作進展。長盛軸承2025年公布，與宇樹科技簽訂合作協議并取得了訂單，合作產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承。美湖股份曾公開表示，為宇樹科技配套的減速器關節模組零部件已按要求正常量產交付。蔚藍鋰芯透露，公司子公司天鵬電源是宇樹科技的重要供應商，天鵬電源與宇樹科技的合作可以追溯到2020年。

宇樹供應鏈，串聯起了從芯片、關節模組、激光雷達、軸承、電池等人形機器人全產業鏈。

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