上海
平臺(tái)發(fā)布：2026年6月1日，在Computex主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛宣布推出全新的Isaac Gr00t人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)平臺(tái)。該平臺(tái)旨在為研究人員和開發(fā)者提供開放的基礎(chǔ)軟件與模型，從而加速人形機(jī)器人的開發(fā)流程。
硬件配置：該平臺(tái)采用近6英尺高、重150磅的宇樹H2 Plus人形機(jī)器人底盤，機(jī)身具備31個(gè)自由度。其雙臂搭配了Sharpa Wave觸覺五指靈巧手，擁有22個(gè)自由度，臂扭矩最高達(dá)120牛·米。同時(shí)，平臺(tái)配備了頭部立體相機(jī)、腕部相機(jī)及慣性測(cè)量單元等多視角傳感系統(tǒng)。
核心算力：在計(jì)算與續(xù)航方面，Isaac Gr00t搭載英偉達(dá)Jetson AGX Thor T5000車載計(jì)算平臺(tái)及Blackwell GPU，配備128GB統(tǒng)一內(nèi)存，功耗范圍可配置為40至130瓦。其內(nèi)置的15Ah電池提供近1千瓦時(shí)容量，可支持約3小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。
學(xué)術(shù)合作：盡管現(xiàn)場(chǎng)未展示實(shí)體機(jī)器人，但該開放平臺(tái)已獲得學(xué)術(shù)界積極響應(yīng)。斯坦福機(jī)器人中心、ETH蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、Ai2以及加州大學(xué)圣地亞哥分校等多家機(jī)構(gòu)將采用此參考設(shè)計(jì)。斯坦福機(jī)器人中心執(zhí)行總監(jiān)表示，基于開放平臺(tái)共享代碼并在真實(shí)機(jī)器上測(cè)試，將極大推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。
參考鏈接:
https://www.engadget.com/2184658/nvidia-isaac-gr00t-humanoid-robotic-platform/
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
冷桂零落
