文：王智遠(yuǎn) | ID:Z201440

黃仁勛在臺(tái)北流行音樂中心的演講，到了最后壓軸環(huán)節(jié)。結(jié)果上臺(tái)是一臺(tái)機(jī)器人。

不知道從什么時(shí)候開始，大家管機(jī)器人叫「植物人」?？赡?，因?yàn)樗€不夠靈活吧，這么說好像也沒錯(cuò)。

01

你看看黃仁勛怎么介紹這臺(tái)機(jī)器人的，身高1.8米，體重68公斤，全身75個(gè)自由度；他在臺(tái)上開了個(gè)玩笑，說這個(gè)身高體重「跟我差不多」。挺有意思的。

這臺(tái)機(jī)器人叫Isaac GR00T，英偉達(dá)官方給的定義是參考設(shè)計(jì)，三個(gè)供應(yīng)商各管一塊。

身體來自宇樹科技的H2 Plus，手來自新加坡Sharpa的五指靈巧手，大腦是英偉達(dá)自己的Jetson Thor芯片，加上全套Isaac GR00T軟件棧。

我注意到一個(gè)細(xì)節(jié)：

英子說，這套參考設(shè)計(jì)的目標(biāo)用戶，是高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員；首批客戶包括斯坦福和蘇黎世聯(lián)邦理工。

配套的開發(fā)平臺(tái)和模型代碼，馬上會(huì)放到GitHub和Hugging Face上；全套軟件棧開箱即用，研究團(tuán)隊(duì)的準(zhǔn)備時(shí)間從幾天縮短到幾小時(shí)。

換句話說，英偉達(dá)做的不只一臺(tái)機(jī)器人。

它是一個(gè)交鑰匙工程；身體、大腦、數(shù)據(jù)生成工具、訓(xùn)練框架、仿真環(huán)境，全給你打包好了，你只需要接上電源，就能開始做實(shí)驗(yàn)。

我去查了一下他們的數(shù)據(jù)生成能力。

英子說了，用Cosmos 3和Isaac GR00T Blueprint，11個(gè)小時(shí)可以生成78萬條合成運(yùn)動(dòng)軌跡。78萬條什么概念？相當(dāng)于6500小時(shí)的人類示范數(shù)據(jù)；差不多就是一個(gè)工程師連續(xù)不停地教機(jī)器人動(dòng)作，教9個(gè)月。

然后，今天下午，上交所上市審核委員會(huì)公布了結(jié)果，宇樹科技首發(fā)過會(huì)，符合發(fā)行條件。

73天，從受理到過會(huì)，募資42.02億，整體估值420億。A股人形機(jī)器人第一股，鎖定了，這一前一后的，我都想用雙喜臨門來形容。

但有一個(gè)細(xì)節(jié)值得注意，

黃仁勛的演講里，宇樹的名字出現(xiàn)在身體那一欄。Sharpa出現(xiàn)在手那一欄；英偉達(dá)自己占據(jù)大腦、算力、模型、仿真、數(shù)據(jù)生成這一整段。

而下午，上海那場(chǎng)審議里，宇樹拿到了420億估值。招股書上寫得明明白白，募資里最大的一筆投向，是具身大模型。是大腦。

英偉達(dá)說你是我的身體，同一天，宇樹說我要造自己的大腦。怎么回事？

02

我想了一個(gè)詞，參考設(shè)計(jì)。這個(gè)詞挺中性的，就像一份技術(shù)文檔，一套方案，你參考一下。

科技圈里這個(gè)詞出現(xiàn)過很多次了，每次出來，后面的劇情都差不多。

最有代表性的一次，在手機(jī)行業(yè)。

2010年前后，高通開始做一件事。它把驍龍芯片、基帶、安卓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)層、硬件接口這些全部打包在一起，變成一套完整的手機(jī)參考設(shè)計(jì)。

行業(yè)里叫turnkey，翻譯過來就是交鑰匙。

什么意思呢？你是一家手機(jī)品牌商，不用自己有芯片設(shè)計(jì)能力、系統(tǒng)調(diào)試能力，也不用養(yǎng)硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)。拿著高通這套方案，找一家ODM工廠，改改外殼，貼上自己的logo，一臺(tái)手機(jī)就出來了。

紅米第一代就是這么來的。當(dāng)年，小米找聞泰代工，用的就是高通方案，那一年，聞泰出貨了6550萬臺(tái)。

聽起來多贏，高通賣了芯片，品牌商省了研發(fā)，ODM工廠吃到了訂單。

然后我去查了一下后面的事。

華勤技術(shù)，中國最大的手機(jī)ODM公司，2024年前三季度營(yíng)收超過700億，歸母凈利潤(rùn)20億。龍旗科技，營(yíng)收350億，凈利潤(rùn)不到5億。

700億營(yíng)收，20億利潤(rùn)，凈利潤(rùn)率不到3%。

這幾家公司的手機(jī)代工毛利率，長(zhǎng)期在5%到11%之間打轉(zhuǎn)。行業(yè)里的人管這個(gè)叫辛苦錢；上面被芯片商壓著，下面被品牌商比價(jià)，中間被同行卷著。越做越大，越做越薄。

聞泰科技，曾經(jīng)的ODM出貨冠軍，2025年初做了一件事，把整個(gè)ODM業(yè)務(wù)賣給了立訊精密，徹底退出手機(jī)代工；賣掉之后全面轉(zhuǎn)向半導(dǎo)體，它的半導(dǎo)體業(yè)務(wù)毛利率37.47%，是手機(jī)代工的七倍多。

你看，做身體做到全球第一，最后選擇不做了。

這個(gè)故事跟今天有什么關(guān)系？我把高通當(dāng)年和英偉達(dá)今天做的事情放在一起看了看。

高通出了芯片加安卓加參考設(shè)計(jì)，手機(jī)行業(yè)里所有人都用了。結(jié)果呢？硬件變得千機(jī)一面，利潤(rùn)從品牌商和制造商手里，慢慢流到了芯片商、操作系統(tǒng)商手里。

英偉達(dá)今天出了Jetson Thor芯片加Isaac GR00T模型加參考設(shè)計(jì)。模型代碼全部開源，仿真框架也開源了，數(shù)據(jù)生成工具也打包好了。

我去看了英偉達(dá)現(xiàn)在的合作名單，宇樹在用Jetson Thor，智元、銀河通用、優(yōu)必選都在用。甚至Figure AI在用，波士頓動(dòng)力在用，亞馬遜和Meta也在用。

宇樹是十幾個(gè)身體供應(yīng)商之一。

英偉達(dá)的機(jī)器人部門VP說過一句話，原話是：我們不生產(chǎn)機(jī)器人，也不制造汽車；我們通過基礎(chǔ)設(shè)施計(jì)算機(jī)和軟件，為整個(gè)行業(yè)提供技術(shù)支持。

這句話，高通十五年前說過一個(gè)幾乎一模一樣的版本。

當(dāng)一家公司說：我們不做終端產(chǎn)品，只提供平臺(tái)和工具時(shí)，它其實(shí)在宣布一件事：規(guī)則我來定。

GR00T模型開源，和當(dāng)年谷歌把安卓開源，同一個(gè)邏輯。軟件免費(fèi)給你，為了讓你離不開我的硬件。用了我的模型、仿真平臺(tái)，就要跑在我的芯片上。

我的看法是這樣的：

參考設(shè)計(jì)，像一份權(quán)力分配協(xié)議，誰發(fā)參考設(shè)計(jì)，誰就在定義這個(gè)行業(yè)里大腦值多少錢，身體值多少錢。

手機(jī)行業(yè)已經(jīng)回答過一次了，做身體的公司，700億營(yíng)收，利潤(rùn)率不到3%；做大腦的公司，一年光專利授權(quán)費(fèi)就能收幾百億美金，現(xiàn)在，巧了，機(jī)器人行業(yè)拿到了同樣的協(xié)議。

03

我去翻了宇樹的招股書。42億募資里，20.22億要投到智能機(jī)器人模型研發(fā)上，占了48%，是所有項(xiàng)目里最大的一筆；11.1億投本體研發(fā)，4.45億投新產(chǎn)品，6.24億建制造基地。

砸錢最多的地方，是大腦。宇樹肯定知道這個(gè)局。

王興興說過一句話，大意是過去十年犯的最大錯(cuò)誤，就是低估了AI的技術(shù)進(jìn)步，他原來的團(tuán)隊(duì)重心一直放在本體和運(yùn)動(dòng)控制上，直到最近兩年才開始往具身大模型上加碼。

一邊給英偉達(dá)的參考設(shè)計(jì)供應(yīng)身體，一邊拿20億去造自己的大腦。這是穿著合作外衣的獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)。

我查了一下細(xì)節(jié)，英偉達(dá)的GR00T N1.5，已經(jīng)在宇樹G1機(jī)器人上跑通了；開源社區(qū)的開發(fā)者拿著代碼，直接在G1上做了部署和操作任務(wù)演示。GitHub上有完整的部署教程。

也就是說，英子的大腦，已經(jīng)裝進(jìn)了宇樹的身體里。而且是公開的，任何人都能復(fù)制這個(gè)過程。

那宇樹自己在做什么呢？

2025年9月，宇樹開源了自研的世界模型UnifoLM-WMA-0。2026年1月，又發(fā)了視覺語言動(dòng)作模型UnifoLM-VLA-0。

到了5月25號(hào)，就是上會(huì)公告發(fā)布那天，宇樹測(cè)試發(fā)布了WVLA2.0具身大模型，讓G1機(jī)器人在有人走動(dòng)干擾的復(fù)雜環(huán)境下，獨(dú)立完成了會(huì)議室物品整理和分類收納，沒有任何遠(yuǎn)程操控。

兩套大腦，跑在同一個(gè)身體上，一套是英偉達(dá)的，開源的，全世界都能用，一套是宇樹自己的，剛起步，還在追。你讓我怎么形容？

這里還有一個(gè)角色值得關(guān)注。

我查到一家公司叫中科第五紀(jì)，2024年9月才成立，核心團(tuán)隊(duì)來自中科院和清華；今年連拿三輪融資，紅杉中國領(lǐng)投了Pre-A輪，最新的A輪由孚騰資本和上海半導(dǎo)體產(chǎn)投投的。

它的身份是宇樹科技001號(hào)具身操作大腦供應(yīng)商。

雙方基于宇樹G1人形機(jī)器人平臺(tái)，在電力行業(yè)做了軟硬一體化解決方案；中科第五紀(jì)同時(shí)也在和美的合作，它的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入美的佛山工廠的產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)作了。

你發(fā)現(xiàn)問題了嗎？

宇樹身體上跑著的大腦，不只兩副，有三副。英偉達(dá)的GR00T，宇樹自研的UnifoLM，還有中科第五紀(jì)的FAM系列模型。

為什么一個(gè)做身體的公司，要同時(shí)對(duì)接三套大腦？因?yàn)樗€沒有自己的。

宇樹2025年的研發(fā)費(fèi)用率是8.53%，1.45億；同行優(yōu)必選是25%，5.07億。宇樹是行業(yè)頭部里研發(fā)投入占比最低的公司之一。

這20億，是補(bǔ)課的錢。問題是，補(bǔ)課有窗口期。

英偉達(dá)的GR00T是開源的，迭代速度很快。N1到N1.5只隔了不到三個(gè)月，只要GR00T夠好用，越來越多的開發(fā)者和客戶就會(huì)默認(rèn)選它。

就像安卓當(dāng)年鋪開之后，你再去做一個(gè)自己的手機(jī)操作系統(tǒng)，不是不可以，是越來越難。

宇樹現(xiàn)在做的事，相當(dāng)于一邊在安卓手機(jī)上裝高通芯片出貨賺錢，一邊在實(shí)驗(yàn)室里悄悄做自己的芯片和操作系統(tǒng)。

我相信，兩副大腦同時(shí)存在的狀態(tài)不會(huì)持續(xù)太久，結(jié)局無非兩種。要么自研大腦追上來了，英子的可以不用；要么追不上，英偉達(dá)的變成唯一選擇，那宇樹就真的只剩身體了。

04

說到這，有個(gè)問題繞不過去。有沒有人真的不用英偉達(dá)的大腦，自己搞定一切？

有，一家。特斯拉。而且目前只有這一家。

Optimus人形機(jī)器人用的芯片，是特斯拉自研的FSD芯片，就是它裝在車上做自動(dòng)駕駛那套。

同一套訓(xùn)練管線、數(shù)據(jù)標(biāo)注體系、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從車上直接搬過來。連推理硬件都通用，現(xiàn)在跑在HW4上，下一代升級(jí)到AI5。

我查了一下最新進(jìn)展，今年一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克確認(rèn)了幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

Optimus V3年中發(fā)布，7到8月弗里蒙特工廠啟動(dòng)量產(chǎn)。這條產(chǎn)線的前身是Model S和Model X的生產(chǎn)線，5月退產(chǎn)后正在改造成Optimus專用線，目標(biāo)年產(chǎn)能100萬臺(tái)。

100萬臺(tái)。宇樹2025年全年人形機(jī)器人出貨5500臺(tái)。

差了180倍。

同時(shí)，特斯拉的AI5推理芯片已經(jīng)完成流片，自研芯片供應(yīng)體系成型了；這意味著從訓(xùn)練到推理，從云端到機(jī)器人端側(cè)，整條鏈路上沒有英偉達(dá)的東西。

我認(rèn)為，特斯拉做到這件事，靠三張牌。

第一張，F(xiàn)SD的數(shù)據(jù)飛輪。幾百萬輛特斯拉每天在路上跑，持續(xù)回傳真實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)用來訓(xùn)練自動(dòng)駕駛，也在訓(xùn)練機(jī)器人的感知和決策，Optimus的團(tuán)隊(duì)不需要從零收集機(jī)器人數(shù)據(jù)，因?yàn)檐嚨臄?shù)據(jù)可以復(fù)用。

第二張，自研芯片。

從Dojo到HW4到AI5，特斯拉一直在做自己的計(jì)算架構(gòu)。雖然Dojo中間波折不少，AI5也剛流片，但方向沒變過，它不想把大腦的底層硬件交給別人。

第三張，超級(jí)工廠。

特斯拉造過上百萬臺(tái)車的那套制造體系，可以直接用來造機(jī)器人；供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量控制、產(chǎn)能爬坡，這些不是花錢能快速買到的。

現(xiàn)在回過頭看宇樹，這三張牌一張都沒有。這是不是意味著宇樹一定變成聞泰？不一定。

因?yàn)橛顦溆幸粡執(zhí)厮估瓫]有的牌，核心部組件自研自產(chǎn)率超過90%。電機(jī)、減速器、控制器，都是自己做的。

四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法從零開發(fā)，人形機(jī)器人H1立項(xiàng)六個(gè)月出成品，全職參與的人只有三個(gè)，這說明宇樹的身體是有技術(shù)含量的。

這里有個(gè)關(guān)鍵區(qū)別，很多人在做手機(jī)和機(jī)器人類比的時(shí)候忽略了。

手機(jī)的物理形態(tài)已經(jīng)趨同了。

一塊屏幕，一顆芯片，一塊電池，外殼不同而已。硬件上幾乎沒有差異化空間。所以，芯片商一出參考設(shè)計(jì)，所有手機(jī)長(zhǎng)得都一樣，品牌商只能拼營(yíng)銷和價(jià)格。

機(jī)器人不一樣，能不能穩(wěn)穩(wěn)走路，單腳站住被人踹一腳不倒，用五根手指擰開瓶蓋，這些能力到今天，不同公司之間差距非常大。

這意味著，至少在當(dāng)前階段，做身體不一定就是死路；身體本身還有溢價(jià)空間，還沒有被標(biāo)準(zhǔn)化吃掉。

不過，行業(yè)里也有新趨勢(shì)在出現(xiàn)。我注意到一個(gè)判斷，具身智能芯片的需求，正在從采購標(biāo)準(zhǔn)品走向定制專用SoC。

意思是，將來可能每家機(jī)器人公司都會(huì)和芯片公司合資做自己的專用芯片；如果這個(gè)趨勢(shì)成立，英子參考設(shè)計(jì)的鎖定效應(yīng)就會(huì)被削弱。

目前，這扇窗還開著，翻過去，是特斯拉。翻不過去，是聞泰，宇樹拿20億去賭的，就是這件事。

窗口不會(huì)一直開著，GR00T每迭代一個(gè)版本，這扇窗就往下落一點(diǎn)。N1到N1.5，三個(gè)月，留給宇樹的時(shí)間，可能是兩三年。

當(dāng)然，也別太悲觀。一些個(gè)人調(diào)研看法而已。