6月1日，黃仁勛站上GTC臺北大會的演講臺，宣布英偉達(dá)聯(lián)手宇樹科技，推出新一代人形機器人參考設(shè)計H2 Plus，也叫Isaac GR00T系統(tǒng)。

黃仁勛特意開著玩笑說，這機器人身高約1.8米、體重約68公斤，“就和我差不多”。

話音剛落，幾乎同一時間，上交所官網(wǎng)亮出綠燈：宇樹科技科創(chuàng)板IPO過會。73天，從受理到過會，刷新了2026年迄今最快IPO紀(jì)錄。

雙喜臨門的日子，也是一個人形機器人賽道的分水嶺。

一個90后浙江小伙的創(chuàng)業(yè)故事，就這樣和芯片之王的AI帝國，在同一天撞出了火花。

王興興兩件大事，同一天發(fā)生

先說GTC這邊。這次英偉達(dá)發(fā)布的H2 Plus，并不是宇樹自己賣的產(chǎn)品，而是一套面向開發(fā)者的“參考設(shè)計”——你可以把它理解為行業(yè)內(nèi)頂級配置的工程樣板。

三方分工非常清楚：宇樹提供H2人形機器人的本體，新加坡公司Sharpa提供五指機械手，英偉達(dá)則塞進(jìn)最新的Jetson Thor芯片，把Isaac GR00T開發(fā)平臺當(dāng)作“大腦”。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興說得直白：“開發(fā)者們希望獲得可以直接上手開發(fā)應(yīng)用的人形機器人，H2 Plus為他們提供了一個經(jīng)過驗證的起點。”

這套系統(tǒng)目前主要面向高等教育機構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，首批客戶已經(jīng)確認(rèn)，包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等科研機構(gòu)。

黃仁勛在演講中說了一句大實話：對于這些頂尖機構(gòu)來說，要自行搭建完整的人形機器人測試平臺實在太難了。

相當(dāng)于英偉達(dá)用這套方案，把全球科研力量拉到了自己的生態(tài)里。

另一邊，上交所的審議同樣沒有懸念。6月1日下午，上市委會議結(jié)果出爐，宇樹科技科創(chuàng)板首發(fā)申請通過。

從3月20日IPO申請獲受理到6月1日過會，中間僅隔73天。36氪的標(biāo)題直接給出了判斷——“宇樹，今年最快IPO”。

英偉達(dá)選宇樹，是偶然還是必然？

英偉達(dá)為什么選宇樹？這個問題值得拆開看。

第一，宇樹確實“有料”。根據(jù)招股書，2025年宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，穩(wěn)居全球第一。同期特斯拉Optimus出貨量不足1000臺，港股上市的優(yōu)必選也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。

更關(guān)鍵的是，宇樹人形機器人收入占比從2023年的不足2%飆升至2025年超過50%，產(chǎn)品已經(jīng)從一個“噱頭”變成了貨真價實的支柱業(yè)務(wù)。

第二，宇樹在全球范圍內(nèi)已經(jīng)形成先發(fā)優(yōu)勢。自2023年切入人形機器人賽道以來，宇樹不僅在國內(nèi)鋪開了教育科研、商業(yè)消費等場景，產(chǎn)品更遠(yuǎn)銷超過60個國家和地區(qū)，海外收入占比超過40%。

黃仁勛要鋪硬件生態(tài)，需要一個能打的產(chǎn)品去承載他的芯片和平臺，宇樹恰恰是這個階段最能打的本體選手。

第三，這是英偉達(dá)從“賣芯片”到“賣生態(tài)”的關(guān)鍵一步。英偉達(dá)持續(xù)推出人形機器人參考設(shè)計，意圖非常清晰：讓自己成為快速增長的機器人行業(yè)中不可或缺的軟硬件供應(yīng)商。

參考設(shè)計相當(dāng)于一套技術(shù)樣板，其他企業(yè)和開發(fā)者可以在此基礎(chǔ)上采用并定制。

一旦這套方案成為行業(yè)默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)，英偉達(dá)的Jetson Thor芯片和Isaac GR00T開發(fā)平臺就會像當(dāng)年CUDA在AI領(lǐng)域的地位一樣，形成強大的生態(tài)鎖定效應(yīng)。

到底改變了什么？

這次的合作和IPO，帶來的影響要比表面看起來更深遠(yuǎn)。

先看英偉達(dá)聯(lián)手宇樹這件事。之前很多中國機器人公司用英偉達(dá)的芯片做產(chǎn)品，那只是單純的采購關(guān)系。但現(xiàn)在，英偉達(dá)把宇樹的本體寫進(jìn)自己的官方參考設(shè)計，這意味著宇樹的機器人硬件被嵌入了全球最頂級的AI生態(tài)底座。

你可以理解為：宇樹的“身體”，配上了英偉達(dá)的“大腦”。

宇樹獲得了全球最頂尖的AI算力和軟件支持，英偉達(dá)則收獲了一個接近量產(chǎn)級別的硬件載體來驗證自己的技術(shù)。兩者相互成就，而不是簡單的甲方乙方。

截至2025年，宇樹科技核心部組件的自研自產(chǎn)率已經(jīng)超過90%，核心技術(shù)覆蓋一體化關(guān)節(jié)、運動控制算法、激光雷達(dá)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時累計擁有專利262項，技術(shù)壁壘已然構(gòu)筑。

這一次，算力巨頭與硬件先鋒之間形成了真正的雙向賦能，對全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭格局也是一次強有力的重塑。

再來看IPO過會。宇樹科技A股IPO過會，是國內(nèi)具身智能行業(yè)走向規(guī)范化、資本化與商業(yè)化成熟的標(biāo)志性事件。

專家分析指出，這次上市既能提振長期資本信心、暢通行業(yè)退出渠道，也能倒逼全行業(yè)回歸商業(yè)本質(zhì)，推動賽道從概念炒作穩(wěn)步邁向價值兌現(xiàn)。

更有意思的是，緊跟著宇樹科技的腳步，杭州云深處科技、樂聚智能的A股上市材料也已獲交易所受理。智元創(chuàng)新、銀河通用、星海圖等公司完成股改，后續(xù)IPO計劃正在有序籌備中。

整個具身智能賽道，正在經(jīng)歷一場聲勢浩大的資本化浪潮。這場浪潮的“起跑槍”，就是宇樹科技6月1日扣響的。

賬本才是硬道理

熱鬧歸熱鬧，冷靜下來看宇樹的業(yè)績，才是真正讓人信服的部分。過去三年，這家公司交出了一張相當(dāng)漂亮的成績單。

根據(jù)招股書數(shù)據(jù)整理：

數(shù)據(jù)來源：宇樹科技招股書（上會稿）

三個關(guān)鍵數(shù)據(jù)值得圈出來：

營收兩年翻了10倍，從1.59億元飆到16.99億元，2025年同比大增335.36%。

毛利率從44.22%拉到60.13%，比同行業(yè)優(yōu)必選、越疆、云深處、樂聚智能四家平均水平高出約16個百分點，核心部組件自研自產(chǎn)率超90%是最大功臣。

人形機器人出貨量全球第一，2025年出貨超5500臺，全球占比達(dá)32.4%。這個數(shù)字直接把特斯拉Optimus、優(yōu)必選遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后。

但硬幣總有另一面。2026年一季度，宇樹科技的業(yè)績增速踩下了急剎車：營收同比增速大幅放緩，扣非凈利潤更是同比下滑52.55%。

公司的解釋倒也坦誠，研發(fā)費用和銷售費用大幅增加所致。這恰恰是高成長科技企業(yè)必經(jīng)的陣痛：產(chǎn)品還沒大規(guī)模鋪開，燒錢的窟窿反而先變大了。

更扎心的一組數(shù)據(jù)來自宇樹科技對問詢函的回復(fù)：2025年前三季度，宇樹人形機器人收入中，73.6%來自科研教育客戶，商業(yè)消費僅占17.39%，行業(yè)應(yīng)用不到一成。

在這一成不到的收入里，超過半數(shù)又來自展廳導(dǎo)覽等展示類場景，此前真正落到智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送等核心產(chǎn)業(yè)場景的，僅占人形機器人總銷售額的2.6%。

數(shù)據(jù)告訴我們一個質(zhì)樸的道理：春晚舞臺上扭秧歌和工廠車間里擰螺絲，中間隔著一萬條生產(chǎn)線。好產(chǎn)品不等于好生意。

分化才剛剛開始

這次IPO過會，還釋放了一個更宏觀的信號：人形機器人行業(yè)的資本化，正在以超預(yù)期的速度推進(jìn)。

根據(jù)上交所和港交所的公開信息，目前具身智能領(lǐng)域排隊上市的企業(yè)已經(jīng)形成了一條長名單：聚焦工業(yè)級具身智能的玖物智能已在港股遞表；A股上市公司拓斯達(dá)、長盈精密也分別轉(zhuǎn)戰(zhàn)港交所；

此外，智元創(chuàng)新、銀河通用、星海圖、眾擎機器人等公司均已陸續(xù)完成股改，后續(xù)IPO計劃正在緊密推進(jìn)中。從“單兵突進(jìn)”到“軍團作戰(zhàn)”，整個賽道的資本化速度正在肉眼可見地提速。

有業(yè)內(nèi)人士指出，經(jīng)過多年技術(shù)迭代，國內(nèi)具身智能在運動控制、整機集成、場景適配等核心能力上持續(xù)成熟，產(chǎn)品已經(jīng)從展示樣機轉(zhuǎn)向可量產(chǎn)、可商用的成熟形態(tài)，行業(yè)整體已走出技術(shù)摸索期，初步具備資本化所需的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

但這個賽道是典型的高投入、長周期賽道，量產(chǎn)迭代、場景拓展與供應(yīng)鏈建設(shè)都需要持續(xù)不斷的資金作為支撐。

借助上市平臺獲取長期資本，是企業(yè)鞏固技術(shù)優(yōu)勢、擴大市場份額的必然選擇。

可以預(yù)見，未來兩到三年，具身智能行業(yè)的分化會急劇加速。誰能率先在工業(yè)和商業(yè)場景中實現(xiàn)大規(guī)模落地，誰就能在這輪淘汰賽中拿到真正的船票。而那些只會上臺表演、無法落地的玩家，終將被資本市場和產(chǎn)業(yè)趨勢雙重淘汰。

重新理解“人形機器人”

最后聊一點深度思考。

站在2026年這個節(jié)點回看，人形機器人行業(yè)正處在一個相當(dāng)微妙的十字路口。國金證券的分析師直言，2026年是人形機器人“0到1”兌現(xiàn)的重要節(jié)點。特斯拉鏈預(yù)計下半年第一代量產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)布，國產(chǎn)頭部本體出貨量有望從數(shù)千臺跨越到數(shù)萬臺。

而行業(yè)數(shù)據(jù)描繪的前景更加宏大：IDC數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，同比暴增508%；預(yù)計2026年將突破5萬臺，到2030年具身智能相關(guān)市場規(guī)模將達(dá)到4000億元，2035年有望突破萬億元。

兩個事情疊加在一起，我們或許正在目睹一次“中國硬件+美國AI”的深度融合示范。過去很長一段時間里，中國企業(yè)總是在追趕、在貼牌、在做跟隨者的角色。

但這一次，英偉達(dá)主動把宇樹的本體寫進(jìn)了自己的官方參考設(shè)計，這背后傳遞的信號相當(dāng)清晰：在物理世界與AI融合的浪潮中，中國企業(yè)已經(jīng)有了在全球舞臺上“平起平坐”的實力。

數(shù)據(jù)也在撐腰。人形機器人的成本曲線正在劇烈下探，2026年成本同比降幅預(yù)計高達(dá)40%，遠(yuǎn)超分析師此前預(yù)測的15%到20%。當(dāng)成本降下來之后，商業(yè)場景才會真正打開。

宇樹科技標(biāo)準(zhǔn)版H2目前定價約19.9萬元，加上英偉達(dá)的AI芯片和訓(xùn)練平臺，仍然是一筆不小的開支。但正如智能手機從萬元普及到千元的歷程一樣，成本的下降幾乎是一條確定的曲線。

未來五年，這個行業(yè)的核心賽點將集中在三點：誰能把成本降到足夠低，誰能把可靠性提到足夠高，誰能把應(yīng)用場景從實驗室、展廳真正鋪到千行百業(yè)。

宇樹科技IPO過會，借到的是一大筆錢；英偉達(dá)的合作，借到的是頂尖技術(shù)。但最終決定這家公司能走多遠(yuǎn)的，不是故事講得有多漂亮，而是機器人走出聚光燈之后，到底能不能干活。

聲明：本文僅為財經(jīng)熱點分析，數(shù)據(jù)及資料援引公開查詢、公司公告及同花順I(yè)FinD，觀點僅供參考，不構(gòu)成任何投資或消費建議。

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