機器人領域的下一輪浪潮，將不再僅由單一子系統的性能所驅動，而取決于團隊能否將計算、感知、網絡、安全、控制與軟件高效整合為一個可靠的平臺，并使其具備面向真實場景部署的能力。

　　高通躍龍? IQ10機器人參考設計（RRD）面向量產級的集成傳感器的AI（sensor-AI）系統打造，旨在滿足執行靈活性、模塊化擴展與可預期部署等需求。該平臺可接入專用傳感器接口，并借助PCIe擴展實現系統功能的靈活擴展，從而降低集成復雜度、提升時序效率，幫助團隊以更清晰的驗證邊界和更低的運營負擔，從原型設計穩步邁向部署就緒的系統。

　　為何關鍵

　　機器人開發者正在構建的系統越來越重要的能力之一，是在復雜環境中看見、感知、推理、運動與自適應。這意味著，他們需要的不僅僅是一顆強大的處理器，而是一套協同一致的系統性平臺，能夠支撐機器人關鍵能力與全生命周期管理，同時盡可能降低額外的集成成本。

　　高通躍龍IQ10 RRD正是為滿足上述需求而打造。該平臺基于高通躍龍IQ10處理器，將異構計算、AI加速、攝像頭與傳感器接口、運動控制、網絡連接，以及分層式機器人軟件棧，整合為一套統一的參考設計。平臺還配套提供MLOps與DevOps工具，支持AI模型的開發、部署、驗證與生命周期管理，并可用于輔助開發感知、導航、操控與自主能力等應用。這一整體化設計旨在降低系統集成的復雜度、縮短開發周期，并加速工業機器人、自主移動機器人（AMR）以及人形機器人平臺從原型設計到量產產品的轉化。

　　高通躍龍IQ10機器人參考設計（RRD），將計算、感知、網絡與軟件整合為一套部署就緒的系統。

　　平臺核心優勢

　　1）全棧集成架構

　　高通躍龍IQ10 RRD，旨在將量產機器人的特定關鍵模塊整合為一套協同一致的設計，覆蓋計算、傳感器接口、網絡連接、實時控制與軟件服務，從而降低集成復雜度，并加快系統的調試上線進程。

　　2）面向具身AI的高性能計算

　　該平臺旨在提供最高可達700 TOPS AI算力，配備18核高通Oryon CPU、多核NPU及GPU架構，無需外接加速器，即可在端側支持感知、規劃與推理任務。

　　3）專為先進感知能力而構建

　　在真實環境中，機器人依賴快速、可靠的傳感器數據來感知并響應周圍變化。高通躍龍IQ10 RRD正是為了讓這一切變得簡單。

　　該平臺原生支持最多12路GMSL2攝像頭，并支持激光雷達（LiDAR）、飛行時間（ToF）傳感器、慣性測量單元（IMU）等多類傳感器接入，構建豐富的多模態感知能力，使得機器人能夠整合視覺、深度與運動等不同類型數據，為更精準的規劃與動作執行提供有力支撐。

　　4）簡化傳感器集成

　　高通躍龍IQ10 RRD的一大核心優勢在于，它能將上述能力直接整合至平臺化解決方案中。無需依賴獨立的橋接組件來連通傳感器并進行計算，高通躍龍IQ10 RRD原生集成了傳感器數據采集功能。這一設計旨在實現：

　　? 保持數據流的同步與對齊

　　? 降低感知與處理之間的延遲

　　? 簡化整體系統設計

　　? 降低集成成本

　　由此形成更簡潔、高效的架構，易于從簡單的單攝像頭系統擴展至復雜的多傳感器機器人系統。

　　5）確定性控制與實時I/O

　　量產機器人需要可預期的行為表現。該設計支持包括PCIe、TSN、USB、CAN在內的高速確定性接口，以及以太網、EtherCAT與CAN-FD，從而幫助實現精準的運動控制與系統內一致的時序表現。

　　6）專為實際部署場景設計

　　該封閉式系統集成強制風冷，可在-40°C至70°C環境溫度范圍內運行，并支持12V/24V供電輸入，適用于對熱裕量與環境耐受性有嚴格要求的部署場景。

　　機器人軟件棧

　　高通躍龍IQ10 RRD的亮點不止于硬件本身，其緊密集成的端到端機器人軟件棧同樣出色。

　　該平臺設計為全棧架構，旨在支持機器人開發、部署與集群規模化運營。其核心采用分層架構，在管控系統復雜性的同時，為機器人全生命周期提供靈活適配能力。

　　高通躍龍IQ10 RRD軟件棧由以下幾個關鍵層級構成：

　　? 終端側AI runtimes：支持低時延感知與決策

　　? ROS2 輔助工具：實現硬件與應用邏輯的解耦，借助機器人生態系統簡化集成流程

　　? 平臺服務：支持感知、規劃與執行等關鍵機器人能力

　　? 通過高通 AI Hub 實現云連接的生命周期管理：涵蓋部署、監控與持續迭代優化

　　這種模塊化設計使團隊可以在最適合自身需求的層級上開展工作，無論是在邊緣側優化模型，還是在云端調度機器人集群。

　　全棧機器人能力

　　這款部署就緒的平臺旨在覆蓋現代機器人系統的關鍵功能模塊：

　　? 感知：支持視覺、深度與環境理解

　　? 導航與定位：支持自主運動

　　? 規劃與控制：支持運動執行

　　? 操作控制：支持機械臂與末端執行器操作

　　? 任務規劃與編排：實現更高層級的自主性

　　? 自然語言交互：支持人機交互

　　如此廣泛的能力覆蓋，讓開發者無需拼湊零散的工具鏈，即可構建從移動機器人到復雜多模態自主系統的各類產品。

　　可隨您的系統同步擴展

　　無論構建移動機器人、工業系統還是人形機器人平臺，高通躍龍IQ10 RRD均可提供穩定一致的傳感器融合與感知基礎，無需隨著系統復雜度提升而重新設計數據通路。

　　高通躍龍IQ10 RRD也反映出機器人架構正在經歷的廣泛變革。隨著機器人自主性不斷增強、傳感器配置日益豐富，核心問題已不再只是平臺能否運行工作負載，而在于其是否具備擴展能力、能否安全穩定運行，并支持可靠且可復制的部署。

　　#FormatImgID_4#高通躍龍IQ10 RRD 正是以此為設計出發點。通過整合異構計算、多域網絡、安全導向的設計與統一軟件棧，為機器人廠商及開發者提供堅實基礎，以支持其打造先進的AMR、人形機器人及工業機器人。紐鼐機器人、研華、阿加犀、加速進化、宜鼎國際、美格智能、新漢、瑞莎、創通聯達及VinMotion等首批合作伙伴，已在深入探索該平臺的全方位能力。

　　高通躍龍IQ10 RRD將于Computex 2026正式亮相，敬請期待。