福建
劉永，原名劉添爵，出生于香港，劉永的母親黎雯是粵語片的甘草演員，劉永小時候就在片場玩耍，小時候就目睹了梁小龍拍電影。
劉永不僅對表演有興趣，還具備多方面才藝，曾經和同學成立“天一流”空手道學習班，還曾經組建樂隊在酒吧彈唱。
劉永從香港圣保羅英文書院畢業后，還在香港皇家音樂學院學習過鋼琴，并系統學習了武術，獲得空手道二段和柔道一段，甚至曾擔任國術教師。
1968年，劉永進入嘉禾電影公司，最初擔任場記和副導演工作。劉永和李小龍從小就認識，可以說是發小。1970年的時候，劉永就參演了李小龍的《唐山大兄》，在里面飾演反派公子哥。之后，在李小龍的電影《精武門》、《猛龍過江》中，劉永都有參演。李小龍曾親自指導劉永功夫，并鼓勵他“忘記空手道，好好學功夫”。
1976年，劉永在李翰祥執導的《乾隆皇奇遇記》中飾演乾隆皇帝，其風流倜儻、機智幽默的演繹大受歡迎。
隨后，他成為導演李翰祥的“愛將及干兒子”，接連主演了《乾隆下江南》、《乾隆下揚州》、《乾隆皇與三姑娘》、《乾隆皇君臣斗智》等一系列“乾隆”電影。
其中，《乾隆下江南》更被視作開啟了華語電影“戲說歷史”的先河，憑借這一系列作品，劉永成為了乾隆皇帝在銀幕上的“代言人”，確立了其古裝小生的穩固地位。
在邵氏電影公司期間，劉永的戲路寬廣，還主演了《江湖子弟》、《海軍突擊隊》、《陸小鳳》、《蕭十一郎》、《人皮燈籠》、《八萬罪人》等多部類型各異的影片。
1986年，劉永在亞視的重頭劇《秦始皇》中出演男主角嬴政，其磅礴霸氣的表演贏得了觀眾廣泛好評，該劇不僅在香港反響熱烈，還在美國紐約電影電視節獲獎，并配以多國語言進行世界性展映。
劉永親自演唱的主題曲《大地在我腳下》也隨劇集紅極一時。此后，劉永繼續在亞視主演了《成吉思汗》等歷史劇，并一度身兼導演、監制，自導自演了電視劇《西楚霸王》。
劉永和李小龍從小就認識，劉永的母親和李小龍的父親是好友，所以，兩人小時候就經常一起玩耍。
在拍攝《唐山大兄》的時候，劉永見到多年未見的好友李小龍，頓時有點認不出來，因為李小龍小時候并沒有自己強壯，多年再見到李小龍，劉永看到李小龍身材強壯，都是肌肉，而且，李小龍看上去功夫很厲害的樣子。
等到開始拍戲，李小龍在現場展示了自己的“李三腳”功夫，劉永在一旁看到后，覺得李小龍的功夫相當厲害，不是武俠電影那種一板一眼的套路，而是更接近實戰的功夫，劉永知道自己已經不是李小龍的對手了。
在一次節目采訪的時候，劉永回憶李小龍的時候說：“李小龍當時跟拍戲的武術指導說，以后沒人看狄龍、姜大衛，只會看我李小龍。”
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