來源| Tech星球

文| 任雪蕓

宇樹科技在短短73天內，同步推進上市沖刺與線下渠道關鍵布局，在具身智能賽道打響了資本與渠道的閃電戰。

3月20日，科創板正式受理宇樹科技IPO申請；6月1日，上交所上市委審議通過其首發申請。從受理到過會僅用73天，宇樹科技刷新了近兩年科創板過會的最快紀錄。

就在沖刺上市的這73天里，宇樹的線下渠道擴張也在同步加速：4月，全國首家直營店在北京王府井開業；5月底，亞洲首家具身智能體驗館在上海靜安久光揭幕。宇樹科技CMO王其鑫公開表示，未來還將在其他重要城市布局線下直營店。

宇樹科技上市和鋪渠道并行背后，其實是整個行業競爭態勢進入白熱化階段。據天眼查、企查查等渠道不完全統計，具身智能和機器人領域披露的融資事件已超過200個，融資總額超過300億元，大量資本正在快速涌入賽道。

不滿足于只做“具身智能機器人第一股”的宇樹，正在用速度換空間。但在資本與技術雙重驅動的具身智能賽道，先發優勢能否轉化為長期壁壘？

人形機器人，加速走到線下

2013年，特斯拉在北京僑福芳草地開出中國第一家體驗中心，于當年11月啟動試營業并正式面向公眾開放。彼時，電動汽車無論在國內還是全球市場，都還是一個極其小眾且陌生的品類。

2014年，特斯拉完成入華后的首批Model S交付。作為全球新能源汽車的標桿，特斯拉的到來如同一條“鯰魚”，不僅讓中國消費者直觀感受到了智能電動車的產品形態，也為整個行業打開了全新的發展想象空間。

此后，蔚來、小鵬、理想為代表的中國造車新勢力相繼崛起，共同推動了全球汽車產業的電動化轉型。

這種先發入局的優勢，讓特斯拉快速建立起難以復制的品牌認知和用戶忠誠度。十三年后的今天，其市場統治力依然強勁，2026年第一季度，特斯拉以12.9%的全球市占率拿到全球純電車型銷售冠軍寶座。

特斯拉入華靠線下體驗完成了市場教育和用戶轉化，而今天的人形機器人，正在復刻這條必經之路。

盡管宇樹機器人憑借各類表演視頻全網爆火，但對絕大多數普通消費者而言，它依然只是停留在舞臺、屏幕和景區里的“表演者”，人們無法像接觸手機、汽車那樣，親手觸摸、親自操作這款產品。

甚至連從事機器人租賃業務的代理商，也需要先全款購買才能獲得體驗機會。一位杭州地區的機器人租賃從業者告訴Tech星球，人形機器人走紅后，市場需求激增，但線下體驗渠道是缺失的，“只能通過官方推出的租賃平臺租賃體驗，或者購買排單，然后才能深度使用。”

如今，在宇樹科技上海首家線下體驗中心，普通消費者終于能近距離直觀體驗其機器人產品。大眾點評的用戶評價顯示，店內的人形機器人與四足機器狗均支持現場演示與互動操作。

一位在開業當晚到店參觀的消費者向Tech星球表示，“店里人特別多，面積不算大，主要能看到機器人的舞蹈表演。”

不只是宇樹。更早前，魔法原子人形機器人MagicBot已進駐南京德基廣場追覓旗艦店；去年，智元機器人在無錫開放首家開放式具身智能體驗中心，以59.9-148元/人的門票制，將品牌曝光與文旅消費結合。據公開信息，智元京東線下首店將于6月13日登陸上海，不再只是展示，而是結合了零售的線下門店。

量產跑贏市場，人形機器人的銷路在哪里？

各家集體搶灘線下的背后，是2026年具身智能行業正式邁入萬臺量產時代。

3月底，智元第1萬臺通用具身機器人下線，從5000臺到10000臺僅用時3個多月，量產提速4 倍；智身科技用10個月完成第 1 萬臺量產；宇樹旗H1純雙足人形機器人累計量產突破11000臺，成為全球首個單機型邁入萬臺級別的通用人形產品。

宇樹科技創始人王興興在2月曾表示，2026年公司年出貨目標為1萬至2萬臺。

不止這三家，優必選、松延動力等頭部玩家，也紛紛將萬臺交付定為2026年的核心目標。萬臺，已經成為人形機器人行業公認的規模化門檻。

但產能的快速爬坡，正在倒逼行業直面一個更尖銳的問題：市場需求能否跟上？

Counterpoint Research數據顯示，預計到2027年，具身智能全球安裝量將超過10萬臺。

更現實的問題是，目前人形機器人的需求幾乎全部集中在B端。

宇樹科技招股書顯示，2023年至2025年前三季度，其人形機器人絕大多數流向科研機構、高等院校和企業客戶。

2025年前三季度，宇樹人形機器人的收入構成是：科研教育領域占73.6%，商業消費占17.4%，工業應用和智能制造合計只占9%。而在這不到一成的工業收入里，相當大一部分還是企業導覽，真正用于智能制造、智能巡檢等生產場景的收入，前三季度只有大約1570萬元。

一位具身智能的渠道銷售告訴Tech星球，目前高校科研客戶多，但單筆采購數量并不多，“通常也就是一到兩臺，最多也不會超過五臺，這部分需求很快就會觸頂。”

如果未來僅靠B端科研和商用需求，根本無法支撐后續的規模化產能。這也是為什么，所有沖在量產前列的玩家，都在不約而同地加速線下布局。

上述行業人士表示，在產能真正釋放之前，這些品牌必須先把銷售和體驗的通道打通。不過，這場線下搶灘戰從一開始就暗藏隱憂。一位機器人代理商告訴Tech星球，現階段想把幾萬元一臺的人形機器人賣給普通消費者，幾乎不可能，“沒有任何一款產品能真正適配家庭或日常工作場景。”

在他看來，消費級機器狗和陪伴機器人尚能切中部分情感需求，人形機器人則連明確的C端使用場景都尚未跑通。

業績起伏不定，巨頭跨界涌入

按發行10%新股、募資42.02億元粗略估算，宇樹科技這支“人形機器人第一股”估值約420億元。它不僅將成為A股首家以人形機器人整機為主營業務的公司，更為整個尚在早期的具身智能行業，樹立了第一個清晰的估值錨點。

但這份光鮮的估值，建立在一個略顯殘酷的行業現實之上：目前所有實現盈利的具身智能公司，核心利潤來源都不是被寄予厚望的人形機器人。

2024年宇樹首次扭虧，扣非后歸母凈利潤7750.36萬元，當年其四足機器人貢獻收入2.3 億元，人形機器人僅為1.1 億元。

同樣在2024年，另一家具身智能企業“云深處”憑借四足機器人在安防巡檢、工業物流、消費娛樂等場景的成熟落地，實現了3.37億元的營收，凈利潤轉正至2868萬元。

四足機器人憑借更低的技術門檻、更明確的商用需求，成為行業現階段的“現金牛”。

盡管2025年宇樹機器人的人形機器人業務收入占比約51.78%，首次超越四足機器人成為公司第一大收入來源。

不過從出貨量來看，四足依舊貢獻龐大出貨底盤。宇樹的人形機器人從2023年僅售出5臺，一路狂飆至2025年的5215臺；四足機器狗也從2022年的2403臺，暴增至2025年的23037臺。

盡管宇樹暫未披露2026年一季度細分出貨數據，但從營收表現來看，2025年的高增勢頭已然難續。2026年一季度，宇樹營收4.23億元，同比增速回落至68.49%；扣非凈利潤僅4025.36萬元，同比近乎腰斬，凈利率大幅下滑。

招股書中，宇樹僅將特斯拉、智元、優必選等行業原生玩家列為對手，但當下的行業競爭早已跳出原生玩家。2026年，特斯拉、智元加速人形機器人量產，比亞迪正式入局賽道，立訊、華勤等供應鏈巨頭攜成本優勢入場，互聯網大廠也通過投資、自研全面布局。

全行業巨頭正在跨界涌入，對宇樹而言，業績波動大疊加巨頭合圍壓力，若無法快速跑通人形機器人更廣泛的商業化場景，其估值或許很難長期穩固。