城市地下暗渠作為城市排澇、污水疏導(dǎo)核心基礎(chǔ)設(shè)施,常年密閉無光、淤積嚴(yán)重,渠內(nèi)聚集硫化氫、一氧化碳等有毒有害氣體,傳統(tǒng)人工下井、管道爬行器巡檢隱患重重。
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小球慧巡 S300 室內(nèi)防碰巡檢無人機(jī)依托 SLAM 自主導(dǎo)航、360° 全向防撞、激光雷達(dá)三維建模等核心技術(shù),成為地下暗渠智能化巡檢主力裝備,從安全、精度、數(shù)據(jù)、效率四個(gè)維度革新暗渠運(yùn)維模式。
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一、小球慧巡室內(nèi)無人機(jī):遠(yuǎn)程遙控作業(yè)
地下暗渠有毒氣體超標(biāo)、積水坍塌、缺氧窒息是人工巡檢常態(tài)化風(fēng)險(xiǎn)。
S300 機(jī)身尺寸僅 380mm,搭配可拆卸全向防撞保護(hù)框,從檢查井投放即可飛入狹小渠段。
機(jī)型支持定制搭載氣體傳感器,飛行途中實(shí)時(shí)采集 O?、CH?、H?S 濃度數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)預(yù)警氣體泄漏險(xiǎn)情,從源頭杜絕井下中毒、摔傷事故,適配老舊城區(qū)窄口徑暗渠巡檢作業(yè)。
二、小球慧巡室內(nèi)無人機(jī):強(qiáng)光 + 4K雙光成像
暗渠常年無自然光,手電巡檢極易遺漏渠壁裂縫、滲漏、管壁腐蝕點(diǎn)位。
S300 搭載 40 顆 LED 組成 10K 流明強(qiáng)光陣列,斜向補(bǔ)光精準(zhǔn)凸顯坑洼裂隙。
標(biāo)配 4K@60fps 高清相機(jī),雙光版搭載紅外熱成像鏡頭,最遠(yuǎn) 200m 滲漏隱患可紅外顯影,80ms 低延遲 FPV 圖傳同步回傳實(shí)景,渠體微小破損、暗漏點(diǎn)位一覽無遺,補(bǔ)齊傳統(tǒng)巡檢視覺盲區(qū)短板。
三、小球慧巡室內(nèi)無人機(jī):無 GPS激光 SLAM建模
多數(shù)老舊暗渠原始施工圖紙遺失、走向不明,傳統(tǒng)全站儀測繪周期長、無法進(jìn)入淤積渠段。
S300 依靠雙系統(tǒng)感知脫離 GPS 穩(wěn)定飛行,4 線程激光雷達(dá)每秒生成 20 萬點(diǎn)云數(shù)據(jù),懸停定位精度<2cm,單次飛行即可全段掃描,一鍵導(dǎo)出高精度 3D 模型。
四、小球慧巡室內(nèi)無人機(jī):輕量化高效巡檢
S300 空機(jī)僅 1.19kg,單人便攜投放,單次懸停續(xù)航 15 分鐘,依托無線中繼實(shí)現(xiàn)跨障礙超視距巡檢。
數(shù)公里暗渠傳統(tǒng)人工排查需 3-5 天,S300 單日即可完成全域檢測,作業(yè)效率提升 3 倍以上。
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