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“這是價值事務所的第2149篇原創文章”

上周的公開課我們聊了為什么目前的行情會如此極端，核心在于在美伊沖突遲遲無法解決，通脹壓力不斷累計，美聯儲加息預期升溫，在全球經濟前景不明的大背景下，資金在不確定性中尋找確定性，因為AI產業利好不斷，下游訂單不斷累計，而上游普遍產能不足，因此產生了大量鎖單、提價，景氣度不斷提高。以往被視為高風險偏好、對利率更敏感的科技行業，現在反而成了全球投資者在宏觀不確定性下都去擁抱的“低風險”確定性。

但是極端的樂觀一致預期，也很容易產生擁擠的交易和下行踩踏的風險，最近一段時間資金已經有高切低的跡象，周五科技股大幅走弱，全球共振。

那么這次市場風格真的會反轉么？又有哪些板塊完全被錯殺、哪些板塊已經超跌？直播中也做了詳細的討論，有興趣的童鞋可以掃碼回看了解具體內容，

本文來自《所長會客廳》6月4日的文章，因《價值事務所》已是一個全網超過100萬關注者的賬號了，考慮到輿論影響的問題，無論是跟投資決策直接相關，還是比較敏感的內容，都沒辦法深入講，甚至都不能涉及。所以建議大家最好盡可能加入所長會客廳。對比《價值事務所》，《所長會客廳》有更加深度的研究、更加敏感的內容、更全面的陪伴（有問必答）、更及時的解讀以及更多精品內容補充……

跌宕起伏了幾天之后，今天A股的表現從指數角度看略顯平淡，昨天的幾則利空影響市場情緒，三大指數集體走弱。

受隔夜美股閃迪和西部數據分別上漲6%和5%帶動，今天A股存儲股再度漲幅靠前。佰維、普冉、兆易創新領漲。

有消息稱美國商務部正在調查并封堵芯片“監管漏洞”，芯片代工和設備表現也不錯，華虹和盛美領漲。

美國AIDC缺電的新聞再度發酵，燃機板塊再度大漲，中國動力、杰瑞股份漲停。

而有色、周期板塊下跌幅度較大，事實上今天多數板塊的走勢要比指數表現出來的弱很多。

值得關注的一點是，美股昨天已經從高位開始回調了，今天開盤到目前為止也還是跌的。

SpaceX已經確定6月12日正式上市，估值也最終落在了1.77萬億美元，還是驗證了上周流傳出來的傳言，估值相比最初計劃的2萬億確實是下調了。所長在上周末的直播說了，這是一個可能的變盤信號，如果SpaceX上市以后還能漲回2萬億，那就沒事，如果繼續跌，那對市場情緒可能就會產生打擊。

另外日本央行已經基本確定6月會加息，這將有可能會導致Carry Trade反轉，杠桿資金從美股回流日本，之前所長也寫過好幾篇文章對這個現象做過分析。但到底會不會真的對美股產生重大的影響，還是要看美股AI是否能夠繼續保持強勢，把資金強留在美股。

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綠的諧波

不管SpaceX命運如何，今天A股的特斯拉概念股表現都非常不錯，可能和Optimus量產的時間越來越近有關。

上周我們講了物理AI，人形機器人也是物理AI的一個分支，物理AI的核心技術，一個是作為大腦的世界大模型，還有一個就是作為身體的關節執行器。我們今天就來聊一聊國內執行器核心零部件的龍頭綠的諧波。

Optimus人形機器人一共包含14個線性執行器和14個旋轉執行器，線性執行器的核心部件是絲桿，旋轉執行器的核心部件是減速器。

減速器是一種高精密度的機械設備，用于連接動力源和執行機構的中間機構，由多個齒輪組成的傳動零部件，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。由于多數機械設備不適宜用原動機直接驅動，減速器可將傳動設備在高速運轉時的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到降低轉速和增大扭矩的目的。

對于人形機器人來說，驅動關節的動力源是伺服電機，伺服電機的輸出具有轉速高但扭矩小的特點，不能直接指揮關節的運動。減速器可以把轉速降下來，扭矩加上去。了解汽車的同學應該知道，扭矩相當于汽車的力氣，扭矩大的汽車啟動快、爬坡力強、載重量大，機器人也是一個道理。

減速器有非常多的種類，應用最廣泛的有RV減速器、行星減速器、諧波減速這三種，各有不同的特點和適合的應用場景。

總的來說，諧波減速器因為體積小、重量輕、精度高、減速比高，最適合在人形機器人的旋轉關節中使用。RV減速器雖然剛性好、承載能力強，但是體積大、重量重，影響人形機器人的運動和功耗。國內也有一些廠商用行星減速機作為低成本方案替代諧波減速器，但是性能肯定不如諧波，在占比上目前諧波還是主流。

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產品和業績

諧波減速器可以稱得上是精密傳動機械中的明珠，其技術難度和門檻是相當高的，目前能夠掌握精密諧波減速器技術的廠家仍然是鳳毛麟角。根據新思界產業研究中心發布的調研報告， 2024年哈默納科全球市場占有率約40%，綠的諧波占比約12%，TOP4廠商份額合計達75%。

在人形機器人之前，諧波減速器的主要應用場景是工業機器人，其次是機床、半導體、醫療、航空航天等等。

我們來看綠的諧波的收入構成，最大的部分就是諧波減速器，在2021年之前的增速都非常快，但是疫情影響了22-23年下游的需求，收入陷入了停滯甚至下滑狀態，24-25年才慢慢恢復，25年實現營收4.76億，同比+46.4%，占總收入的比重為83%。

公司從2020年開始推出機電一體化產品。所謂機電一體化，就是把諧波減速器和伺服電機做成一整套方案來銷售。就人形機器人而言，這個機電一體化產品其實就是關節總成。特斯拉是直接向綠的諧波采購諧波減速器，然后再由拓普和三花來做總成。

國內很多人形機器人廠商沒有那么麻煩，就會找綠的諧波直接把總成一起做掉。當然機電一體化產品不止是人形機器人關節總成，從去年開始人形機器人關節總成業務的增長非常快。

2025年機電一體化實現營收0.74億，同比+41.3%，占總收入的比重為13%。

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展望和估值

實事求是的說，綠的目前的諧波減速器產品，在精度、使用壽命、振動噪音、輸出扭矩等指標上離哈默納科還有一定的差距，但憑借在價格、交付周期上的優勢，在整個人形機器人諧波減速器市場的份額已經超過了哈默納科成為第一。

根據券商的渠道調研和估算，全球2025年人形機器人出貨量為1.8萬臺，其中綠的配套出貨量達到1萬臺。

綠的現在基本上對于主流的人形機器人廠商做到了全覆蓋，包括特斯拉、Figure、優必選等等，預計26年人形機器人相關業務收入占比能夠達到近40%，是目前A股人形機器人“含量”最高的公司。

如果按照遠期人形機器人100萬臺，每臺機器人10-20個諧波減速器，每臺諧波減速器單價800，公司市占率50%計算，公司能夠實現收入60億，凈利率算20%，也就是12億。加上其他下游需求貢獻的收入利潤增長算3億，一共15億，對應目前600億市值是40倍。

從估值角度，目前看綠的還是非常貴的，并且所長一直認為人形機器人的增長速度不見得會太快，要達到全行業100萬臺的出貨量目標可能還需要不短的時間。

但是從人形機器人替代人工的終極前景、綠的在諧波減速器領域已經建立的龍頭領先地位來看，綠的仍然絕對值得放在我們的觀察列表中進行跟蹤和觀察。

正如我們一直所強調的，《所長會客廳》從不做泛泛而談的信息搬運，這里會研究歷史大勢的底層規律，洞悉宏觀市場的微妙變化；縱觀中觀行業的潛流涌動，細究微觀企業的真實處境，甚至有在公開渠道找不到的全維度跟蹤。更重要的是，那些前端不敢講、多數人講不透的敏感信息和深層邏輯，都能在這里能聽到最直白的剖析。

另外，《所長會客廳》對任何提問都有問必答，無論會員的疑問有多具體，哪怕是某個細分領域的小眾問題，而且會盡可能地做到深度分析，拒絕三言兩語的敷衍，甚至常出現數千字的深度拆解，把來龍去脈、利弊得失、未來走向講得明明白白，就好像會員的「私人專屬分析助理」一樣。

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