文/金夏

一場“突如其來”的合作讓宇樹科技這個“獨角獸”再一次被放置在聚光燈下。

2026年6月1日上午，一條消息震動全球科技與資本圈。英偉達CEO黃仁勛在COMPUTEX 2026主題演講中，一款名為“H2 Plus”的人形機器人出現在他身邊，然后宣布，英偉達與宇樹科技已達成戰略合作，雙方將共同推出NVIDIA Isaac GR00T開源人形機器人參考設計。英偉達提供Jetson AGX Thor芯片模組與GR00T基礎模型（“大腦”），宇樹科技提供H2 Plus人形機器人本體與運動控制算法（“身體”）。

（早在2025年1月，英偉達北京年會晚宴圓桌席間，兩人私下會面曾留影）

似乎神夢幻聯動。

6月1日晚間，上交所科創板上市委發布公告：宇樹科技首發過會。從3月20日受理到過會，僅用了73天，創下2026年A股硬科技IPO最快紀錄。

兩條重磅消息在同一天釋放，時間點精確得如同一場工程化設計。

一個問題自然而來，“這是不是巧合”？有投行業內人士認為：“在IPO最關鍵的時刻，這不是巧合，是精心策劃的戰略杠桿，宇樹需要一張讓所有投資者都無法拒絕的牌。英偉達就是那張王牌”。

在被美國國防部列入“中國軍事企業清單”110天后，宇樹科技與英偉達高調聯姻。這場發生于科創板IPO上會當天的合作，是技術強強聯手，還是一場在制裁夾縫中走鋼絲的豪賭？

制裁名單上的“幸運兒”

當宇樹科技宣布與英偉達合作時，外界的第一反應是困惑——一家正在被美國制裁的中國公司，如何能與美國芯片巨頭合作？

答案藏在制裁的“等級制度”里。

2026年2月14日，美國國防部將宇樹科技列入“中國軍事企業清單”（CMC清單，1260H清單）。理由是其機器人具備“軍民兩用潛力”，并參與了所謂的“軍民融合”項目。進入該清單的直接后果是：美國國防部不得采購宇樹產品；美國投資人從2026年6月30日起將不得持有清單企業的證券。

但CMC清單并非“實體清單”（Entity List）。后者才是美國出口管制的核心工具——一旦被列入，所有美國企業向其供貨都將被禁止，甚至第三方國家的產品若含美國技術占比超過一定比例，也不得出口。

有意思的是——宇樹科技至今未被列入實體清單。這意味著，美國企業仍然可以與宇樹進行民用商業合作，只要產品不在出口管制的核心禁運目錄內。

而雙方此次合作的核心——英偉達Jetson AGX Thor芯片——恰好屬于邊緣計算推理芯片，算力等級不在美國對華高端AI訓練芯片（如H100/H200）的最嚴管制之列。美國商務部工業與安全局（BIS）的前官員曾公開表示，這類芯片的出口審批相對寬松。

有熟悉國際貿易制裁的業內人士認為“這是合規的灰色地帶，宇樹鉆了一個政策空子——它被制裁了，但制裁的不是貿易權，而是投資權和采購權。英偉達仍然可以合法地向宇樹出售Jetson系列芯片。”

事實上，直白點說，CMC清單直接限制的是美國國防部對宇樹的采購權，并非限制所有美國企業（如英偉達）與宇樹的普通商業貿易。宇樹被列入CMC清單，受到的是美國國防部采購禁令——美國聯邦政府不能再向它采購。但這一制裁并不觸發BIS的出口管制，宇樹未被列入實體清單，因此美國企業（如英偉達）對宇樹的普通民用商業銷售，在法律層面是被允許的。

不過，這個空子正在被快速收緊。就在合作公布兩天后的6月3日，美國眾議院議員提出《保護美國免受敵對機器人主導地位法案》，點名宇樹科技，要求審查并禁止其機器人進入美國市場。同時，多名國會議員正推動將宇樹列入“實體清單”。

這項法案的英文全稱為 《Guarding the U.S. against Adversarial Robotics Dominance Act of 2026》 （2026年《保護美國免受敵對機器人主導地位法案》），簡稱 GUARD Act，于2026年6月3日由美國眾議院三位議員聯合提出。

一份“毒藥合同”：雙方各取所需

如果從純粹商業視角審視，這是一筆精妙的交易。

對于宇樹科技，這是一次關鍵的“大腦補強”。宇樹的硬實力集中在機械本體與運動控制——號稱其核心零部件國產化率超過90%，自研電機、減速器等使得整機成本僅為波士頓動力的約38.7%。2025年，宇樹在全球四足機器人市場占有率約69.75%，人形機器人出貨量約4200臺，位居全球第二。

硬幣的另一方面是，宇樹申請專利雖然眾多，但基本上是硬件。根據企業公開信息與相關報道，宇樹科技當前擁有的專利數量在 260項至328項這個區間。

這份“成績單”的具體構成與細節如下：截至2026年1月31日（招股書披露），宇樹科技的專利情況為：

需要說明的是，上述數據主要依據宇樹科技官方招股書。不同數據源因統計時間與口徑差異，數字會略有浮動。例如：另一份截至2025年的第三方統計為全球328項專利，而在更早的2025年9月，公開的專利申請量約為180項，到2026年6月，被授權的專利數量約為178項。這些數據共同勾勒出其快速增長的動態趨勢，具體請以公司最新官方披露為準。

綜合來看，宇樹科技的專利布局展現了一個典型的硬件創業公司特點：數量增長迅猛，但核心技術（發明）儲備不足。它已用實用新型和外觀設計筑起了市場防線。同時，其“短板”同樣明顯——那就是具身智能的“大腦”欠缺。英偉達的GR00T基礎模型和Jetson芯片，恰好能填補這一空白。

事實上，英偉達選擇宇樹作為全球首個開源人形機器人參考設計的硬件合作伙伴，這不僅僅是商業合作，這相當于告訴全世界——宇樹的“身體”是全球最好的之一。這種合作模式像極了多年前蘋果找富士康代工的例子。

對于英偉達，這筆交易則是其“物理AI”生態戰略的關鍵落子。黃仁勛曾多次表示，機器人是AI的下一波浪潮。英偉達不造機器人，但要成為每臺機器人背后的計算平臺。通過綁定宇樹這樣的頭部硬件廠商，英偉達能夠將CUDA生態植入中國下一代機器人系統，培養開發者粘性；同時，獲取真實物理世界交互數據，反哺訓練GR00T模型；在全球最大機器人市場中，搶占標準制定者的位置。

對英偉達來說，與其說是賣芯片，不如說是賣生態，生態是令投資人更敏感的關鍵詞。有投行分析師認為：宇樹的機器人跑在英偉達的平臺上，就意味著宇樹的客戶、宇樹的開發者，都將被鎖定在英偉達的生態系統里。

然而，這場“各取所需”的合作，從中國視角看，卻隱藏著難以忽視的風險。

后門疑云：芯片安全的地緣政治賭注

最核心的風險，埋在宇樹H2 Plus機器人搭載的Jetson AGX Thor芯片里。

這不是理論上的擔憂。2025年7月，中國國家互聯網信息辦公室（網信辦）曾就英偉達H20算力芯片存在的“漏洞后門”“追蹤定位”及“遠程關閉”等技術風險，正式約談英偉達公司。

據當時多家媒體報道，有關部門在對H20芯片進行安全檢測時發現，有硬件模塊偽裝成“溫度傳感器驅動”，每6小時向美國弗吉尼亞州某IP地址發送加密數據包，包含服務器的地理位置、運行狀態等信息。甚至有技術分析認為，該模塊可接收遠程指令，實現“遠程關閉”。

雖然英偉達首席安全官隨后發表官方博客，否認芯片存在“后門”，但回應的核心邏輯是“后門會損害所有人，包括美國的利益”，而非舉證芯片確實安全。

更令人不安的是，美國正在從法律層面為芯片植入“后門”提供依據。早在2025年5月，《環球時報》報道稱，美國議員提出名為《芯片安全法》的提案，要求所有高端人工智能（AI）GPU和AI芯片，必須在180天內設置“位置追蹤”技術，以確保這些芯片不會流入特定國家，尤其是中國大陸。

報道稱：支持這一提案的美國國會議員比爾·福斯特還鼓吹，對于未獲得出口許可的芯片，將遠程阻止其啟動，從而解決AI芯片違反美國出口管制政策、大規模走私的問題。同時，環球時報還引用稱：有美國AI領域專家透露，英偉達算力芯片“追蹤定位”“遠程關閉”技術已成熟。

這引發外界對“中國特供版”H20芯片可能存在“后門”漏洞的廣泛猜測。

《中國網信》雜志刊登的署名中國科學院信息工程研究所研究員中國信息安全研究院研究員李鳳華的文章認為：“這個法案的本質，是將芯片視為數字時代的武器。和平時期，美國可以監控他國算力網的運營數據；沖突時期，可以一鍵癱瘓他國AI關鍵基礎設施。”同時還認為，“ 一旦芯片存在漏洞或后門，攻擊者可遠程通過硬件指令使計算系統癱瘓，并破壞運算邏輯，或利用芯片內置的數據回傳功能，將用戶敏感數據傳輸至境外的特定接收者，從而實現遠程監控和數據竊取”。

事實上，如果這樣的芯片被部署在中國的電力調度中心、交通樞紐、甚至軍事相關設施中，后果不堪設想。而宇樹H2 Plus這次搭載的芯片是否有這樣的風險，目前宇樹科技和英偉達均未公開回應。目前，宇樹機器人雖然目前定位為“科研平臺”，但機器人技術天然具有通用性——今天的實驗室樣機，明天就可能進入關鍵基礎設施的巡檢、安防、物流等場景。

這正是此次合作引發外界擔憂國家安全擔憂的根本原因。

雙刃劍：估值狂歡與隱憂

從資本市場反應看，英偉達合作對宇樹IPO的拉動效果立竿見影。

6月2日，宇樹供應鏈概念股集體大漲：中大力德漲停，綠的諧波漲超6%，機器人板塊整體活躍。美團、紅杉中國、經緯創投、騰訊、阿里等宇樹現有機構股東的持股浮盈空間被進一步拓寬。雷軍在小米發布會上甚至公開致謝王興興，稱“感謝你給了我們五年前投資你的機會”。

從估值看，宇樹IPO擬募資42.02億元，按不低于10%的公開發行比例測算，整體估值約420億元。而2025年6月其上一輪融資時，投后估值僅為127億元——不到一年翻了約3.3倍。

事實上，與英偉達合作是宇樹科技這輪估值跳漲的核心催化劑。作為科創板“人形機器人第一股”，與英偉達的合作，讓宇樹從一家“賣硬件的公司”升級為“全球技術標準制定參與者”，資本市場愿意為這種故事給出更高溢價。但也有業內人士認為宇樹機器人只是一個玩具，和英偉達合作只不過讓人形機器換了大腦。

但硬幣的另一面，宇樹科技此次IPO還有三大隱憂。

首先，財務基本面出現“增收不增利”。 招股書顯示，2026年第一季度，宇樹營收增速從2025年同期的332.64%驟降至68.49%；扣非凈利潤更是從8483.65萬元同比下滑52.55%至4025.36萬元。公司解釋稱，主要原因是研發費用和銷售費用大幅增長。但上市委在審議現場已直接問詢：“未來業績是否存在大幅波動風險？”

再者，美國資本被CMC清單封死。從2026年6月30日起，美國投資者將被禁止買入或持有CMC清單企業證券，現有持倉需逐步清倉。這意味著，宇樹IPO后，美元基金將無法參與二級市場交易，海外融資渠道受阻，流動性承壓。美國長線機構不能買，IPO的國際定價就會必然打折扣。

最后，最大的悖論是——英偉達越強大，宇樹自研“大腦”的動力就越弱。然而招股書顯示，此次42億募資的最大投向正是“智能機器人模型研發”（20.22億元，占比約48%）。如果宇樹深度綁定英偉達，那么這20億自研投入淪為“為了講故事而做樣子”。

雙軌并行：走鋼絲的唯一出路

面對上述矛盾，宇樹科技的實際策略可能是一種“雙軌并行”的風險對沖。

在這種對沖模式下，宇樹科技與英偉達的合作僅限于H2 Plus單款產品線，且定位為“科研平臺”，不進入消費市場。通過合作，宇樹快速獲得頂級AI能力，搶占市場窗口期，提振IPO估值；同時，其他主力產品堅持全棧國產化，同時加速適配國內AI芯片生態（如華為昇騰）。IPO募資的20億“大腦自研”預算，正是為“斷供”那一天準備的糧草。

事實上，這是典型的用合作換時間，用時間換自研。有機器人行業資深人士認為：“英偉達隨時可能被美國政府勒令斷供。到那一天，如果宇樹還在用英偉達的芯片，就是下一個中興。所以它必須一邊合作，一邊悄悄構建自己的B計劃。”

這種“走鋼絲”策略能否成功，取決于三個變量：美國是否會很快將宇樹列入“實體清單”；宇樹的自研“大腦”能否在1-2年內實現可用替代；中國市場客戶是否愿意接受“含美量”過高的產品。

從近期信號看，形勢并不樂觀。

2026年1月，中國海關已明確通知，英偉達H200人工智能芯片不允許進入中國，除非特殊審批。中國移動2025-2026年AI推理設備招標中，高達51.12億元的采購額度全部由國產芯片中標，英偉達顆粒無收。

監管層早就態度很明確：核心領域，必須國產替代。

回到開頭的問題：宇樹科技為何在IPO前夜、在被美國制裁的情況下，選擇與英偉達合作？答案或許是一種無奈的現實主義——用技術依賴的風險，對沖技術落后的風險。

如果不合作，宇樹的AI能力短板可能在1-2年內被競爭對手（如特斯拉Optimus、波士頓動力）甩開，IPO估值大打折扣，甚至錯失上市窗口。如果合作，宇樹至少在短期內獲得了頂級技術背書，成功過會，拿到42億彈藥。至于長期風險——被斷供、被監控、被生態鎖定——那是以后的事。

在這種狀態下，宇樹科技賭的是——在英偉達被美國政府下令斷供之前，它能用自己的“大腦”站起來。這是一場與時間的賽跑。

另外，關于宇樹科技和英偉達這次合作，有一個隱性被大家忽視的共同背景股東——紅衫資本，美國紅衫資本和中國紅衫資本雖然在法律意義上完成了切割，但他們共同的價值觀還在，看他們投資的很多賽道頭部公司，標準幾乎一摸一樣。翻看英偉達成長路徑，美國紅衫資本早就參與其中。

2026年6月1日，宇樹科技和英偉達合作的照片傳遍全球。很少有人注意到，在那張照片里，英偉達的LOGO占據C位，而宇樹的H2 Plus機器人站在一側，關節處隱約可見Jetson芯片的標識。

誰是這場合作真正的贏家，或許還需要時間來揭曉。但有一點已經明確：在人形機器人這個中美科技戰的核心戰場，在中美博弈的大背景下，已經沒有純粹的商業合作。每一次握手，都是一場看不見硝煙的博弈。

知名通訊專家項立剛認為，宇樹科技創始人王興興還是太年輕了，也有人覺得是前面的投資人們如雷軍們太著急套現了。您覺得是嗎？