在80年代初,美軍為其當時最新型的F-15戰斗機開發了IFFC (綜合飛行/火力控制)系統。 該系統實際上是一種與M61"火神"20毫米內置機炮火控系統相結合的自動駕駛儀。該系統可在復雜瞄準條件下(如交叉航線、機動飛行等)自動以機炮火力摧毀空中目標,無需飛行員參與。
在對該系統的測試中,美軍使用了一批由退出現役的F-102“三角劍”截擊機改裝而成的PQM-102靶機,一組珍貴的照片顯示了在試驗中這些靶機被擊落的瞬間。
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