本文來源：時(shí)代周報(bào) 作者：朱成呈

繼英偉達(dá)與宇樹科技聯(lián)手布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之后，又一家芯片廠商進(jìn)軍具身智能賽道。

近日，沐曦股份（688802.SH）與優(yōu)必選（09880.HK）宣布成立合資公司曦選創(chuàng)智，瞄準(zhǔn)具身智能芯片的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

根據(jù)公開信息，曦選創(chuàng)智注冊(cè)資本1億元。沐曦股份與優(yōu)必選分別持股35.01%，并列第一大股東；鋒龍股份持股4.7%。治理結(jié)構(gòu)方面，沐曦股份董事長陳維良出任董事長，優(yōu)必選創(chuàng)始人、CEO周劍擔(dān)任副董事長，原新華三高級(jí)副總裁楊獻(xiàn)波出任CEO。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升溫的背景下，芯片廠商與機(jī)器人本體企業(yè)的合作正進(jìn)一步深入。從此前的供貨、采購關(guān)系，到共同成立合資公司，產(chǎn)業(yè)鏈上下游開始圍繞核心技術(shù)和產(chǎn)品路線展開更緊密的協(xié)同。

沐曦股份是國產(chǎn)GPU“四小龍”之一，主營高性能GPU芯片，當(dāng)前仍處虧損狀態(tài)。自去年12月登陸科創(chuàng)板以來，該股一度狂飆，目前總市值達(dá)2780億元。不過，自5月7日觸達(dá)850元/股的階段性高點(diǎn)至今，沐曦股份跌超14%。

優(yōu)必選則是國內(nèi)最早布局人形機(jī)器人的企業(yè)之一。2025年年報(bào)顯示，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入20.01億元，同比增長53.3%。其中，全尺寸具身智能人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入達(dá)到8.2億元，同比增長2203.7%；銷量達(dá)到1079臺(tái)，同比大增35866.7%。

華金證券研報(bào)指出，感知、決策、執(zhí)行是具身智能機(jī)器人系統(tǒng)核心，具身智能機(jī)器人快速發(fā)展離不開AI大模型的興起，算力作為大模型發(fā)展的底座，將成為具身智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵支撐點(diǎn)。

意在機(jī)器人“大腦”

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，芯片并非新戰(zhàn)場(chǎng)。目前，全球機(jī)器人算力生態(tài)仍由英偉達(dá)主導(dǎo)。

早在2018年，英偉達(dá)便推出機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Isaac，逐步搭建起覆蓋開發(fā)、訓(xùn)練、仿真和部署的完整工具鏈。2024年，英偉達(dá)進(jìn)一步發(fā)布專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的Jetson Thor計(jì)算平臺(tái)，可支持視覺、語音、運(yùn)動(dòng)控制等多模態(tài)AI任務(wù)協(xié)同運(yùn)行，成為當(dāng)前機(jī)器人廠商重點(diǎn)關(guān)注的算力方案之一。

除芯片之外，英偉達(dá)也在持續(xù)強(qiáng)化機(jī)器人軟件生態(tài)。2025年，推出新版Omniverse機(jī)器人開發(fā)工具和Cosmos世界基礎(chǔ)模型，希望將訓(xùn)練、仿真與部署能力進(jìn)一步向機(jī)器人領(lǐng)域延伸。

另一家芯片巨頭英特爾也在加快布局。2025年英特爾具身智能解決方案推介會(huì)上，發(fā)布基于酷睿Ultra處理器的具身智能大小腦融合方案，試圖將PC時(shí)代積累的AI算力能力延伸至機(jī)器人市場(chǎng)。

國內(nèi)玩家同樣沒有缺席，瑞芯微（603893.SH）是目前機(jī)器人領(lǐng)域滲透率較高的國產(chǎn)芯片廠商之一。根據(jù)瑞芯微披露的信息，其旗艦產(chǎn)品RK3588已經(jīng)應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人等多種機(jī)器人形態(tài)，合作客戶包括宇樹科技、云深處科技、極智嘉等企業(yè)。

不過，從產(chǎn)業(yè)鏈分工來看，瑞芯微當(dāng)前更多承擔(dān)機(jī)器人“小腦”角色。瑞芯微曾表示，其SoC產(chǎn)品已應(yīng)用在多種形態(tài)機(jī)器人，擁有較高市占率，主要承擔(dān)機(jī)器人“小腦”功能。

相比之下，沐曦股份與優(yōu)必選此次成立曦選創(chuàng)智，瞄準(zhǔn)的則是具身智能機(jī)器人更上層的決策與推理系統(tǒng)，即業(yè)內(nèi)俗稱的機(jī)器人“大腦”。

關(guān)于雙方合作原因，6月12日，時(shí)代周報(bào)記者致電沐曦股份，對(duì)方表示“不接受未預(yù)約采訪”，隨后記者向公司公開郵箱發(fā)送采訪函，截至發(fā)稿未獲回復(fù)。同日，記者聯(lián)系優(yōu)必選方面，也未獲得有效回應(yīng)。

不過，近期周劍在社交平臺(tái)表示，目前國外機(jī)器人端側(cè)芯片價(jià)格較高，在部分產(chǎn)品中占據(jù)超過三分之一的物料成本（BOM）。“國內(nèi)需要自己的具身智能端側(cè)大腦，沐曦與優(yōu)必選具備打造具身智能端側(cè)解決方案的基礎(chǔ)，希望能夠解決‘卡脖子’問題。”

曦選創(chuàng)智計(jì)劃于2027年下半年實(shí)現(xiàn)流片、2028年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在業(yè)內(nèi)人士看來，這場(chǎng)合作的價(jià)值并不在于短期出貨，而在于下一代機(jī)器人算力平臺(tái)的話語權(quán)爭(zhēng)奪。

“（這次合作是）提前卡位，與當(dāng)下出貨規(guī)模無關(guān)。”快思慢想研究院院長田豐告訴時(shí)代周報(bào)記者，芯片從立項(xiàng)到流片普遍需要18-24個(gè)月的設(shè)計(jì)驗(yàn)證周期，2027年下半年流片對(duì)應(yīng)的量產(chǎn)窗口是2028年。這意味著曦選創(chuàng)智的芯片節(jié)奏不是為當(dāng)下千臺(tái)級(jí)出貨攤銷研發(fā)成本，而是提前錨定下一個(gè)量級(jí)窗口的架構(gòu)定義權(quán)。

合作前景面臨挑戰(zhàn)

雖然喊出了“填補(bǔ)國內(nèi)具身智能高端芯片領(lǐng)域技術(shù)空白”的目標(biāo)，但這次合作仍充滿挑戰(zhàn)。

一方面，沐曦股份和優(yōu)必選在各自賽道中均未占據(jù)領(lǐng)先位置。在AI芯片領(lǐng)域，沐曦股份市場(chǎng)份額與頭部廠商仍存在差距。IDC數(shù)據(jù)顯示，2025年中國本土芯片廠商向國內(nèi)AI服務(wù)器市場(chǎng)交付約165萬張AI加速卡，占總出貨量約41%。其中，華為昇騰、阿里平頭哥、百度昆侖芯、寒武紀(jì)和海光位列市場(chǎng)前五，沐曦以1.7%的份額排名第六。

機(jī)器人本體市場(chǎng)同樣競(jìng)爭(zhēng)激烈。根據(jù)Omdia發(fā)布的《通用具身機(jī)器人市場(chǎng)雷達(dá)》報(bào)告，2025年智元機(jī)器人和宇樹科技的人形機(jī)器人出貨量均已超過4000臺(tái)，而優(yōu)必選出貨量約1000臺(tái)，位列第二梯隊(duì)。

另一方面，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已從單一產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)逐漸演變?yōu)樯鷳B(tài)競(jìng)爭(zhēng)。目前，英偉達(dá)正在試圖復(fù)制其在AI時(shí)代的成功路徑。其聯(lián)合宇樹科技等企業(yè)推出基于Isaac GR00T平臺(tái)的人形機(jī)器人參考架構(gòu)，覆蓋機(jī)器人本體、靈巧手、算力平臺(tái)以及軟件模型，試圖構(gòu)建從芯片、硬件、開發(fā)工具到模型訓(xùn)練的完整生態(tài)體系。

相比之下，沐曦?fù)碛蠫PU設(shè)計(jì)能力，但軟件生態(tài)和開發(fā)者體系仍處于建設(shè)階段；優(yōu)必選則擁有機(jī)器人場(chǎng)景和數(shù)據(jù)積累，但人形機(jī)器人市場(chǎng)距離形成規(guī)模效應(yīng)仍有較長距離。雙方能否將芯片能力、機(jī)器人場(chǎng)景和數(shù)據(jù)資源整合為可持續(xù)的技術(shù)壁壘，仍有待觀察。雙方此時(shí)押注具身智能端側(cè)芯片，究竟是在提前卡位下一代入口，還是一次面向資本市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)敘事，也成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。

更大的不確定性來自技術(shù)路線本身。

田豐認(rèn)為，具身智能產(chǎn)業(yè)當(dāng)前面臨的核心挑戰(zhàn)并非芯片設(shè)計(jì)能力，而是模型架構(gòu)仍處于快速演進(jìn)階段。通常情況下，一顆高端芯片從立項(xiàng)到流片需要18至24個(gè)月，而具身智能領(lǐng)域主流模型架構(gòu)可能在6至12個(gè)月內(nèi)便出現(xiàn)一次重要迭代。“如果芯片設(shè)計(jì)完成時(shí)，行業(yè)主流模型已經(jīng)發(fā)生范式變化，那么針對(duì)舊架構(gòu)優(yōu)化的硬件就可能迅速失去優(yōu)勢(shì)。”田豐表示。