6 月初，一則關于爆款 AR 手游《精靈寶可夢 GO》（Pokémon GO，以下簡稱《寶可夢 Go》）的消息開始發酵：有報道稱，Niantic（《寶可夢 Go》開發商）過去通過玩家收集的現實世界圖像和空間數據，正被用于訓練一種可能服務于無人機導航的人工智能系統，而合作方之一 Vantor 與軍工、國防場景存在關聯。

消息稱，《寶可夢 Go》的 AR 掃描功能，會引導玩家拍攝周圍環境以完成交互任務，迄今已積累了全球用戶上傳的 300 億張實景環境圖像。

外媒分析指出，借助這些海量實景數據，足以訓練出高精度軍事級 3D 視覺定位系統；軍用無人機在衛星導航受干擾的情況下，完全可以依托這套系統自主執行精確攻擊。

6 月 12 日，擁有《寶可夢 Go》數據的公司 Niantic Spatial 否認了這一消息。

該公司發言人稱，“雖然我們去年 12 月宣布與 Vantor 達成協議，但該協議仍處于初期階段，共享這些數據并不包含在協議范圍內。我們致力于與所有客戶和合作伙伴共同努力，確保 Niantic Spatial 產品以負責任的方式使用，并維護人權和道德原則。”

Vantor 方面也否認直接獲得這些游戲數據。Vantor 的一位發言人表示，該公司“未使用任何《寶可夢 Go》數據，也無法訪問《寶可夢 Go》數據集中的任何信息”。

此外需要注意的是，《寶可夢 Go》中的位置掃描功能一直是一項可選的輔助活動，并非所有玩家都會使用。Niantic 去年將包括《寶可夢 Go》在內的游戲業務出售給 Scopely 后，這項功能也已在本月初從游戲中移除。

即使《寶可夢 Go》的游戲所有權已經易主，Niantic 多年來積累下來的現實世界圖像和空間數據，仍然留在 Niantic Spatial 手中，并正在成為其空間 AI 業務的核心資產。

相比尚未坐實的軍工用途，一個已經公開落地的場景，是送貨機器人。

一款 AR 游戲如何積累空間數據

《寶可夢 Go》最初由 Niantic, Inc. 開發。Niantic 脫胎于谷歌內部創業團隊，長期圍繞地圖、定位和現實世界交互做產品。2016 年上線后，《寶可夢 Go》迅速成為現象級 AR（增強現實）手游。玩家可以使用手機攝像頭，在現實世界中尋找并捕捉寶可夢。到 2019 年初，這款游戲的全球下載量已超過 10 億次。

從一開始，《寶可夢 Go》就不是傳統意義上的手游。它的核心玩法依賴現實地理位置，玩家需要真的走到街道、公園、商場、雕塑、壁畫、歷史建筑等現實地點附近，才能捕捉寶可夢、轉動補給站，或者參加道館戰斗。

也就是說，游戲體驗并不只發生在屏幕里，而是建立在現實空間之上。

（來源：Pokémon GO）

隨著 Niantic 的發展，公司內部逐漸形成了兩條業務線：一條繼續做 AR 定位游戲，面向玩家；另一條研發底層 AR、AI 和空間計算技術，面向機器和開發者。

2020 年前后，Niantic 在《寶可夢 Go》中逐步加入 AR 掃描功能。玩家可以拿著手機，圍繞某個補給站或道館進行掃描。這個功能是可選的，只有一部分玩家會主動使用。對玩家來說，它更像是一個游戲任務：完成掃描，可以獲得相應獎勵。

但對 Niantic 而言，這些數據有更高的技術價值。通過 AR 掃描可以提供更詳細的信息，比如入口在哪里，墻面是什么形狀，臺階多高，路沿在哪里，招牌、門框、樹木、雕塑等物體在空間中如何分布。

這些數據也是 Niantic 后來發展視覺定位系統（VPS）的基礎。

VPS 可以理解為一種依靠機器視覺來判斷自身所處位置和朝向的技術。它的思路是讓設備通過“看見”周圍環境來定位。手機或機器人拍下當前畫面后，系統提取建筑立面、路沿、門框、雕塑、店招等視覺特征，再與已有的三維地圖和實景數據庫比對，從而判斷設備在哪里、面向哪里。

（來源：Niantic）

這套能力最初服務 AR 游戲。只有系統知道玩家站在哪里、手機朝向哪里，虛擬寶可夢才能穩定地出現在現實空間里，而不是飄浮在半空，或者穿墻。

2021 年以后，Niantic 開始將相關能力包裝進 Lightship 等開發者平臺，對外提供 AR 開發工具和空間定位能力。此時，Niantic 的技術目標已經不只是做一款游戲，而是搭建一套可以讓不同設備理解現實空間的底層平臺。

到 2024 年，Niantic 進一步提出“大型地理空間模型”（Large Geospatial Model，LGM）的概念。該模型學習的是地點、視角、尺度、深度和物體之間的空間關系，Niantic 希望借此讓計算機和機器人不僅能感知現實世界，還能理解并與現實世界互動。

2025 年，Niantic 的公司結構發生重大變化。3 月，Niantic 宣布將包括《寶可夢Go》在內的游戲業務，以 35 億美元出售給游戲發行商 Scopely；5 月底，這筆交易完成。此后，《寶可夢 Go》等游戲業務歸入 Scopely，Niantic 的地理空間 AI、AR 和空間計算團隊則被剝離出來，成立 Niantic Spatial。

這次拆分之后，Niantic 的兩條業務線正式分開。游戲繼續由 Scopely 運營，而 Niantic Spatial 則轉向機器人、AR 設備、自動化系統和企業客戶。過去由游戲積累下來的地圖、掃描和視覺定位能力，也成為 Niantic Spatial 向外商業化的重要資產。

當寶可夢玩家的數據成為機器人的眼睛

到了 2026 年，送貨機器人案例讓 Niantic Spatial 的這條技術路線變得更加具體。

據《麻省理工科技評論》報道，Niantic Spatial 已經利用在城市環境中采集的 300 億張圖像對模型進行了訓練。這些圖像并不是簡單的街景照片，而是帶有位置、朝向和運動信息的空間數據。

前谷歌地圖主管、現任 Niantic Spatial 公司的首席技術官萊恩·麥克蘭登（Brian McClendon）指出：“在全球范圍內，我們擁有超過百萬個可以實現精準定位的錨點。我們不僅能知道你站在哪里，誤差僅在數厘米之內，最重要的是，還能洞察你正眺望著哪個方向。”

這意味著，針對這上百萬個地點中的每一個，Niantic Spatial 都擁有大量從不同角度拍攝的現實圖像。這些照片覆蓋了一天中不同的時段、不同的天氣條件和不同的拍攝視角。更重要的是，每張圖像都帶有詳盡的元數據（Metadata），記錄了手機捕獲畫面時的空間狀態，包括手機的朝向、俯仰角度、是否在移動，以及移動的速度和方向等。

利用這套龐大的數據集，Niantic Spatial 訓練出了一個大模型。即使在那些圖像和位置數據相對稀疏的非熱點地區，模型也可以通過分析眼前的建筑、路沿、招牌、門框等視覺信息，推斷設備所處的位置和朝向。

這正是視覺定位系統 VPS 的核心價值。它不再只依賴 GPS 坐標，而是讓機器像人一樣，通過觀察周圍環境來判斷自己身在何處。

為了驗證這套技術在現實場景中的應用，Niantic Spatial 與配送機器人初創公司 Coco Robotics 達成了合作。后者目前在洛杉磯、芝加哥、澤西城、邁阿密以及赫爾辛基等地，部署了約 1,000 臺配送機器人。截至目前，它們已在各種天氣條件下累計行駛數百萬英里，完成了超過 50 萬次配送。

（來源：麻省理工科技評論）

Coco 機器人當前面臨的問題在于，它無法完全依賴 GPS 信號。在城市高樓林立的環境中，無線電信號容易在建筑物之間折射、反射和互相干擾，從而導致定位漂移。而配送任務正是集中在這類環境中。

接入這套系統后，Coco 的機器人除了依賴 GPS，還可以通過自身攝像頭觀察周圍環境。這些機器人配備了 4 個攝像頭，可以同時環視四周。

當機器人行駛在人行道上時，它可以捕捉建筑立面、店鋪招牌、垃圾桶、路沿、門框和街角等視覺信息，再與 Niantic Spatial 的空間數據庫進行比對。如果比對成功，系統就能判斷機器人當前所在的位置、朝向，以及它與目標點之間的關系。

這套邏輯和《寶可夢 Go》的 AR 體驗本質相同。在游戲中，系統需要知道玩家站在哪里、手機朝向哪里，才能把皮卡丘穩定地放進現實畫面里。到了 Coco 機器人這里，系統同樣需要知道機器人在哪里、朝向哪里，才能讓它安全、準確地穿行在人行道上。

“事實證明，讓皮卡丘在現實世界中逼真地奔跑，與讓 Coco 的機器人安全、精準地穿行在城市街道中，實際上是同一個問題。”Niantic Spatial 首席執行官約翰·漢克（John Hanke）表示。

與 Coco Robotics 的合作僅僅是一個開端。漢克表示，Niantic Spatial 想構建的是一張“動態地圖”（Living Map），這是一個能夠隨著現實世界的變遷而實時更新、極其精細的虛擬孿生世界。隨著 Coco 及其他公司的機器人不斷在現實中穿梭，它們本身也將成為源源不斷的數據反哺者。

這個合作提供了一個參考：當現實世界被手機、游戲和機器人持續掃描之后，這些數據將如何被重新組織、訓練和商業化。

未來，送貨機器人或許只是開始。AR 眼鏡、自動駕駛設備、巡檢機器人都可能需要類似的空間定位能力。

1.https://www.technologyreview.com/2026/03/10/1134099/how-pokemon-go-is-helping-robots-deliver-pizza-on-time/

2.https://www.ign.com/articles/no-pokmon-go-data-isnt-being-used-to-train-military-drones-niantic-spatial-insists

3.https://arstechnica.com/ai/2026/06/pokemon-go-players-unwittingly-contributed-to-tech-with-military-drone-uses/

4.https://nianticlabs.com/news/largegeospatialmodel

運營/排版：何晨龍

注：封面/首圖由 AI 輔助生成