工廠生產(chǎn)線、智慧交通、醫(yī)院導診服務??眼下，人形機器人正走出實驗室，落地多元實景場景。

6月10日，小鵬集團董事長何小鵬發(fā)出內(nèi)部信，宣布將親自下場直管機器人業(yè)務。同日，博世集團董事會主席史蒂凡?哈通直言，博世正在深度參與人形機器人這一產(chǎn)業(yè)變革，并加速布局自動化與機器人關鍵技術，預計將在該領域開拓數(shù)十億歐元的業(yè)務空間。

放眼整個汽車行業(yè)，比亞迪、小鵬、奇瑞汽車等整車企業(yè)都已對外公布了人形機器人研發(fā)計劃，三花智控、拓普集團等國內(nèi)頭部汽車零部件廠商也重金投建機器人核心產(chǎn)能。憑借自動駕駛傳感器、電驅(qū)動、電控等可復用技術優(yōu)勢，汽車產(chǎn)業(yè)已成為人形機器人研發(fā)落地的優(yōu)質(zhì)“練兵場”。

行業(yè)預測顯示，人形機器人市場未來數(shù)十年將迎來爆發(fā)式增長，體量有望對標汽車產(chǎn)業(yè)。不過賽道熱度之下，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍面臨諸多難題。

汽車全鏈入局

眼下，國內(nèi)多家整車企業(yè)已經(jīng)成為人形機器人研發(fā)的主力軍。

何小鵬近期在內(nèi)部信中披露，小鵬人形機器人處于量產(chǎn)交付門檻的關鍵階段，將在今年第四季度實現(xiàn)量產(chǎn)。2027年一季度，人形機器人將被推入線下門店開展導購工作，2028年進入更多家庭。

《每日經(jīng)濟新聞》記者從知情人士處了解到，理想汽車基座模型部門近期完成了新一輪組織調(diào)整，新增具身工程、具身交互、具身行為三個具身智能相關二級部門。“從長遠角度看，無論是工廠、門店還是用戶都需要人形機器人。從市場格局來看，我們認為創(chuàng)業(yè)公司、我們這樣步入千億元收入的中廠和更大規(guī)模的大廠都會進入機器人賽道。”理想汽車董事長李想在今年一季度財報電話會上表示。

近日，比亞迪股份有限公司執(zhí)行副總裁李柯公開表示，公司正在開發(fā)人形機器人。此外，廣汽集團、奇瑞汽車等車企均將業(yè)務觸角延伸至了人形機器人。

緊隨主機廠步伐，博世、舍弗勒、法雷奧、三花智控、拓普集團等汽車零部件企業(yè)均在布局機器人核心零部件。如依托在傳感器、電驅(qū)動、工業(yè)自動化領域多年積累，博世推出了ctrlX AUTOMATION平臺，從而讓機器人技術變得模塊化程度更高、集成速度更快。“精密的傳感器技術、軟件以及高效電驅(qū)動等核心技術，不僅支撐自動駕駛的發(fā)展，也構(gòu)成了現(xiàn)代機器人技術的重要基石。”史蒂凡?哈通表示。

人形機器人員工已悄悄“上班”

隨著具身智能技術快速迭代，人形機器人的適配場景不斷拓寬。

“機器人是標準勞動力，是任何希望在該領域有所作為的公司都會做的產(chǎn)品，它并不專屬于任何類型的公司。只要業(yè)務需要人員，就一定會做機器人，唯一區(qū)別在于采用外購還是自制方式。”李想表示。

圖片來源：AiMOGA墨甲機器人公眾號

“在汽車4S店做導購是我們預設的場景之一。除此之外，交警執(zhí)勤輔助、醫(yī)院導診等多元公共服務場景，都是我們重點探索的方向。”奇瑞墨甲機器人相關工作人員告訴記者，機器人已在蕪湖落地交警場景并投入試點應用，主要協(xié)助交警開展路口交通秩序巡查、違章行為識別提醒等基礎工作。

實際上，汽車供應鏈智能制造體系也在從“自動化”向“具身智能化”轉(zhuǎn)型。比如，上汽集團、寧德時代等行業(yè)龍頭均已落地人形機器人員工。

上汽集團首位具身智能人形機器人員工“能仔1號” 圖片來源：新浪微博（@上汽集團發(fā)布）

“上汽集團的人形機器人員工今年3月在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗，主要是承擔電芯抓取、上料等核心工序。”一位上汽集團工作人員告訴記者，“在電池包制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料有帶電操作風險與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般情況下面臨占地大、柔性不足等局限。人形機器人有視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位，占地面積不足傳統(tǒng)自動工位的15%。”

國際咨詢公司羅蘭貝格披露的報告稱，從應用場景來看，機器人當前主要覆蓋四類需求方向，不同場景對于機器人在穩(wěn)定性、交互能力、自主性與環(huán)境適應能力方面的要求存在明顯差異。但縱觀全局，機器人產(chǎn)業(yè)當前仍處于需求快速增長階段。

約70%技術可復用 汽車產(chǎn)業(yè)成機器人最佳“練兵場”

“汽車主機廠做具身機器人，是很自然的產(chǎn)品線延伸，因為它的技術棧基本上是一樣的。其實現(xiàn)在每輛車就是一個機器人，每輛車的智能硬件、芯片、數(shù)字架構(gòu)、數(shù)字系統(tǒng)、傳感器等都可以共用。”盡管蔚來不會急于直接入場具身智能賽道，但蔚來董事長李斌接受記者采訪時仍談到了汽車公司布局機器人的合理性。

“汽車制造業(yè)有著非常復雜的工藝場景、嚴格的精度要求和規(guī)模化應用潛力，這被公認為人形機器人最佳‘練兵場’，車企約70%的技術儲備可直接復用于機器人領域。”上述上汽集團工作人員表示。

“我們暫無汽車產(chǎn)業(yè)技術可復用于人形機器人的精確統(tǒng)計數(shù)據(jù)，但像自動駕駛的傳感器、電驅(qū)動技術、電控、熱管理系統(tǒng)，可平移至機器人關節(jié)、動力系統(tǒng)研發(fā)等。”拓普集團董秘辦公室的工作人員告訴記者。

以MEMS傳感器這一零部件為例，其在自動駕駛中能實現(xiàn)車輛加減速、制動與避障，是人形機器人的關鍵支撐技術。“無論工廠還是居家場景，機器人要與周圍環(huán)境實現(xiàn)安全、精準的交互，都必須具備敏銳的觸覺感知能力。MEMS傳感器是機器人精準拿取物體、靈敏響應物理接觸的關鍵。依靠這些傳感器，機器人能根據(jù)不同物體的特性精準調(diào)整握力，比如穩(wěn)穩(wěn)握住堅固的水杯，還能輕拿易碎的高腳杯。”一位博世的工作人員表示。

圖片來源：羅蘭貝格管理咨詢公眾號

4萬億美元新賽道開搶 商用落地還有幾道坎

除技術優(yōu)勢外，開辟第二增長曲線也是車企加碼新賽道的關鍵動因。

乘聯(lián)分會數(shù)據(jù)顯示，2026年前兩月，汽車行業(yè)利潤率降至2.9%。與此同時，具身智能賽道展現(xiàn)出爆發(fā)式增長潛力。

羅蘭貝格預測，到2035年，汽車主機廠布局的機器人市場規(guī)模或達7500億美元，到2050年或進一步擴展至4萬億美元，規(guī)模量級接近汽車產(chǎn)業(yè)。對于這一積極預判，同濟大學教授朱西產(chǎn)認為：“車企紛紛布局人形機器人賽道，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。”

摩根士丹利預測，2026年中國人形機器人銷量將同比增長133%，達到2.8萬臺，到2035年有望增至260萬臺。

具身智能賽道商業(yè)化進程明顯提速，但從實驗室“炫技”走向大規(guī)模量產(chǎn)普及，行業(yè)仍面臨售價、成本、技術、標準化等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

一方面，核心成本居高不下。人形機器人所使用的高端MEMS傳感器、AI（人工智能）芯片等核心零部件價格昂貴，單臺人形機器人硬件成本仍處于高位。根據(jù)宇樹科技招股書，其人形機器人單價從2023年的59.34萬元逐步下降至2025年的16.64萬元。盡管價格已大幅下降，但是仍難面向民用市場大規(guī)模推廣。

另一方面，當前多數(shù)人形機器人僅能完成預設簡單動作，在復雜環(huán)境下的自主決策、動態(tài)避障、柔性操作能力不足，人機交互的安全性、穩(wěn)定性仍需打磨。此外，具身智能還存在著行業(yè)標準體系不夠完善、盈利模式尚未跑通等挑戰(zhàn)。

李想認為：“從長期來看，人形機器人要實現(xiàn)成規(guī)模的商業(yè)化和工業(yè)化，還需要發(fā)展到類似2010年至2015年電動車所處的水平，至少需要三年以上甚至更久的時間。在這個階段，還有許多技術難題需要攻克，每個細微環(huán)節(jié)以及接下來的技術路線都沒有達成共識，這些問題都需要解決。”