6月16日，星海圖全球開發(fā)者大會（Galaxea World Developer Conference 2026，簡稱Galaxea WDC 2026）在北京亦莊舉行，以“Build with Galaxea”為主題，600余位全球開發(fā)者、頂尖學(xué)者、產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴，以及全球各地的機(jī)器人企業(yè)和主流媒體代表共同參會。

星海圖CEO高繼揚(yáng)與CTO趙行在大會上首次完整披露公司具身智能技術(shù)路線，系統(tǒng)提出具身智能正經(jīng)歷“本能智能—作業(yè)智能—進(jìn)化智能”的三重躍遷。會上，星海圖正式發(fā)布新一代VLA基礎(chǔ)模型G0.5并宣布開源，公布世界模型Fast-WAM與全身控制基礎(chǔ)模型，自研雙足人形機(jī)器人Kengo（行客）現(xiàn)場首秀；同時，星海圖聯(lián)合北京亦莊共建的數(shù)據(jù)公司“亦數(shù)智能”正式揭牌，啟動“100萬小時超高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)計劃”，并聯(lián)合凱輝基金發(fā)布創(chuàng)業(yè)孵化項目“星途計劃”。

隨著Kengo發(fā)布，星海圖成為中國唯一同時擁有頂尖模型與頂尖本體的具身智能企業(yè)，三年前確立的“整機(jī)＋智能”戰(zhàn)略正式閉環(huán)——從輪臂R1系列到雙足Kengo，從開源模型到自研整機(jī)，模型與本體在同一家公司里跑通。而這場以“Build with Galaxea”為主題的大會釋放出的信號更進(jìn)一步：具身智能的競爭，正從單點(diǎn)技術(shù)的比拼，走向開放生態(tài)的共建。

高繼揚(yáng)在主題演講中表示，過去兩年外界對星海圖有過不同判斷，有人說它是硬件公司，又有人說它是數(shù)據(jù)公司，但其實星海圖所做的一切，都圍繞同一個核心——具身智能基礎(chǔ)模型。在他看來，硬件與數(shù)據(jù)都服務(wù)于模型，而模型最終要回答的，是機(jī)器人如何在真實世界里創(chuàng)造生產(chǎn)力。

怎么定義今天的星海圖，高繼揚(yáng)給了三句話，每一句都對應(yīng)一個與眾不同的選擇：第一，星海圖是一家具身大腦企業(yè)，以基礎(chǔ)模型的預(yù)訓(xùn)練為核心，靠的是“學(xué)得越多越聰明”的規(guī)模效應(yīng)，而非傳統(tǒng)制造業(yè)“造得越多越便宜”的邏輯；第二，它是軟硬結(jié)合最扎實的一家，從第一天就堅持自己做整機(jī)，動力單元已有80%自研或產(chǎn)業(yè)鏈共研；第三，它是國內(nèi)最早、也最堅定押注真實數(shù)據(jù)的公司，目前在國內(nèi)布局最全、規(guī)模最大、技術(shù)最領(lǐng)先。

這套對生產(chǎn)力的理解，落到技術(shù)上，就是星海圖提出的“三重躍遷曲線”。在星海圖看來，具身智能不是一條簡單的曲線，而是由本能智能、作業(yè)智能、進(jìn)化智能逐級構(gòu)筑的三個基石。本能智能直接作用于本體，讓機(jī)器人像人一樣天然學(xué)會駕馭身體，保持平衡、行走、奔跑；作業(yè)智能建立在本能智能之上，解決像人一樣有序作業(yè)和操作的問題，語言是它的重要接口，星海圖的G系列模型正是作業(yè)智能模型；進(jìn)化智能則指向更深的問題——AI能不能定義最優(yōu)生產(chǎn)力形態(tài)。

高繼揚(yáng)認(rèn)為，今天機(jī)器人的身體仍由人類工程師設(shè)計，而未來AI將圍繞應(yīng)用場景與任務(wù)，去定義和設(shè)計機(jī)器人自己的身體，讓機(jī)器人從單一產(chǎn)品走向可復(fù)制、可迭代、可涌現(xiàn)的生產(chǎn)力系統(tǒng)。在他看來，過去是人定義機(jī)器人，接下來則是AI定義機(jī)器人。

CTO趙行隨后在技術(shù)演講《AI重塑智能機(jī)器人》中拆解了實現(xiàn)這條路線的技術(shù)路徑。他表示，對機(jī)器人而言，真正的問題不是能理解多少，而是能在真實世界里完成多少工作。

星海圖開源并發(fā)布了VLA基礎(chǔ)模型G0.5。該模型實現(xiàn)了從任務(wù)后訓(xùn)練到零樣本泛化的跨越，面向未見過的新物體能直接操作，面向新的布局場景能自主適應(yīng)，面向新的語言指令組合能理解執(zhí)行。

G0.5創(chuàng)新采用統(tǒng)一自回歸VLA架構(gòu)，將視覺理解、語言推理與動作生成融入同一模型鏈路，實現(xiàn)“邊思考邊行動”的原生動作思維能力，并積累出抓取、放置、推拉等可遷移的基礎(chǔ)動作單元，擺脫對海量數(shù)據(jù)的依賴。評測結(jié)果顯示，G0.5在全球六大權(quán)威榜單取得第一名，穩(wěn)居國際第一梯隊、國內(nèi)第一。星海圖同時公布了向G0.7長程雙臂作業(yè)、G1.0通用雙臂作業(yè)智能演進(jìn)的路線圖。

支撐作業(yè)智能實時落地的，還有世界模型Fast-WAM。它改變了傳統(tǒng)“先想象未來視頻、再執(zhí)行”的高延遲路徑，在訓(xùn)練階段學(xué)習(xí)視頻世界模型、推理階段直接生成動作，將單步推理延遲壓縮至190毫秒，較傳統(tǒng)架構(gòu)提速4倍以上。

全身控制基礎(chǔ)模型的物理載體，正是本次大會發(fā)布的雙足人形機(jī)器人Kengo。Kengo以高性能運(yùn)動小腦與具身大腦為核心，既能完成四連踢等高難度全身動作，也能勝任遞物、搬箱、疊衣等貼近真實場景的雙臂作業(yè)。其動力單元的模組、齒輪、電機(jī)均為自研或產(chǎn)業(yè)鏈共研。

高繼揚(yáng)介紹，星海圖做雙足人形并非為了像人，而是因為非結(jié)構(gòu)化場景需要像人一樣的人形結(jié)構(gòu)才能進(jìn)入，機(jī)器人要進(jìn)入物理世界，就得先有一副走得進(jìn)去的身體。星海圖堅持“智能定義本體、一腦多形”，本體演進(jìn)跟隨AI的scaling law：第一階段為雙臂作業(yè)智能做輪臂R1系列、靈巧手與A1Z機(jī)械臂，第二階段為全身作業(yè)做雙足Kengo，第三階段為靈巧作業(yè)做下一代靈巧手。

“在雙足品類里，今天我們還是追趕者、后來者，但相信未來在所有品類上都可以成為引領(lǐng)者，因為驅(qū)動這個行業(yè)最重要的動力來自AI。”高繼揚(yáng)說，“我們不是一個研發(fā)制造機(jī)器人的企業(yè)，我們是一個人工智能企業(yè)。”在他看來，具身智能進(jìn)入進(jìn)化智能階段后，本體將由AI反向定義，由模型、數(shù)據(jù)與任務(wù)需求共同決定什么樣的機(jī)器人最適合創(chuàng)造生產(chǎn)力。

具身智能發(fā)展的瓶頸不僅在于模型與本體，數(shù)據(jù)也是重要的環(huán)節(jié)。語言大模型的能力涌現(xiàn)發(fā)生在互聯(lián)網(wǎng)級別的數(shù)據(jù)量上，而具身智能至今沒有自己的“互聯(lián)網(wǎng)”，真實世界的數(shù)據(jù)從來沒有人系統(tǒng)地、成規(guī)模地采集過。

星海圖是行業(yè)內(nèi)最早押注真實數(shù)據(jù)的公司，其去年開源的GOD數(shù)據(jù)集是全球第一個開放場景具身操作數(shù)據(jù)集，下載量接近60萬次，至今仍是社區(qū)中質(zhì)量最高的開放場景數(shù)據(jù)集之一。

這只是一個開始。星海圖與亦莊共建的數(shù)據(jù)公司“亦數(shù)智能”在大會上正式揭牌，并聯(lián)合數(shù)據(jù)運(yùn)營、數(shù)據(jù)設(shè)備伙伴啟動“100萬小時超高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)計劃”，規(guī)劃今年完成百萬小時、未來三年邁向千萬小時，為具身智能建出它的第一個“互聯(lián)網(wǎng)”。

作為配套，由模型、數(shù)據(jù)運(yùn)營、數(shù)據(jù)設(shè)備公司聯(lián)合發(fā)起的數(shù)據(jù)生態(tài)聯(lián)盟同步成立，螞蟻數(shù)科、百度智能云、海天瑞聲等15家企業(yè)共同參與，構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注到應(yīng)用的完整鏈路。

數(shù)據(jù)計劃之外，星海圖的另一個生態(tài)計劃落在投資——聯(lián)合凱輝基金發(fā)起創(chuàng)業(yè)孵化項目“星途計劃”，孵化具身智能早期創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。高繼揚(yáng)表示，具身智能行業(yè)鏈條很長，連接AI、機(jī)器人、本體、傳感器、數(shù)據(jù)、制造、場景和服務(wù)，不是一家公司靠單點(diǎn)技術(shù)就能完成的，星海圖希望生態(tài)是開放的、幫助的、賦能的。

大會現(xiàn)場還設(shè)置了多個demo展區(qū)，集中展示R1 PRO、R1 Lite、A1Z機(jī)械臂、雙足機(jī)器人Kengo等全系產(chǎn)品，并演示物流供包、工業(yè)零部件分揀、柔性織物折疊、泛化抓取等貼近真實場景的技術(shù)方案，呈現(xiàn)星海圖具身基礎(chǔ)模型從模型到落地的完整能力。

高繼揚(yáng)在演講結(jié)尾表示，沒有任何一家公司能夠獨(dú)自定義具身智能，唯有全球開發(fā)者、客戶和產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，才能創(chuàng)造未來。他向全場發(fā)出邀請——Build with Galaxea，讓新世界來得更快一些。