北京
雷達(dá)財(cái)經(jīng)訊，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，嵐圖汽車科技股份有限公司申請(qǐng)的 “自動(dòng)超車變道的決策控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)” 發(fā)明專利獲授權(quán)。
摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)超車變道的決策控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：若檢測(cè)到自車車道內(nèi)存在車速小于預(yù)設(shè)低速閾值的車輛，根據(jù)自車設(shè)定車速、前車車速以及跟車時(shí)間，得到超車變道的必要性；根據(jù)變道側(cè)車道的車流量和平均車速，得到通行效率；獲取超車變道抑制條件；若滿足自動(dòng)變道控制條件，則基于所述必要性、所述通行效率以及所述超車變道抑制條件，觸發(fā)超車變道請(qǐng)求；若滿足超車變道終止條件，則取消超車變道。本申請(qǐng)通過變道必要性、通行效率、超車變道抑制條件，三個(gè)方面來決定是否需要超車變道，同時(shí)也設(shè)計(jì)了發(fā)現(xiàn)無效超車變道取消超車變道的條件，減少了無效超車變道次數(shù)，極大的提高了功能體驗(yàn)。
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