上海入梅第三天，雨又下了一整天。晚高峰的霓虹亮起來時，老城區的窄路略有積水，外賣電動車在車縫里鉆來鉆去，高架上剎車燈連成一片紅色……這是每個上海車主都熟悉的“頭疼時刻”。

但就在這個6月，搭載華為乾崑智駕ADS Pro增強版的車型，正試圖打破“高價才有高智”的固有認知。它要在梅雨季的上海路況大考里拿高分，更想把曾經只屬于三四十萬豪車的城區領航輔助（NCA），變成普通市民上下班都能用的東西。

艙內激光視覺Limera，先“看清”世界

在開啟這場城市NCA考試前，解決“看得清”的問題至關重要。

無論是梅雨季的雨水反光，還是早晚高峰的刺眼逆光，亦或是隧道內的明暗交替，感知硬件的可靠性直接決定了輔助駕駛的安全底線。華為乾崑智駕ADS Pro增強版的核心硬件——艙內激光視覺Limera，為應對這些復雜光照環境提供了一種新的解題思路。Limera是華為乾崑智駕首發首創的傳感器“新物種”，全稱“激光視覺”（Lidar + Camera）。它的核心是將激光雷達與長焦攝像頭在物理級深度融合，實現了“一鏡雙模”共光路架構。

Limera打破傳統需要兩套獨立光學系統（一套用于激光測距，一套用于視覺成像）的模式，采用了創新的“一鏡雙模”共光路光學架構，通過共享光學鏡頭，不僅體積小巧，可安裝在座艙內擋風玻璃后，還從硬件底層直接解決了激光與圖像數據的視差對齊問題。這種艙內設計不僅讓設備免受風雨泥濘的侵襲，還降低了日常維護成本。

更關鍵的是其具備較強的全天候感知能力。在經過光線昏暗的隧道或夜間行駛于無路燈的輔路時，純視覺方案往往會因為缺乏光線而受限，但艙內激光視覺Limera能夠通過一個接受鏡頭同時接受激光信息和視覺信息及時處理，實現3D激光點云與2D圖像的零時差物理級融合，在人類駕駛員視線受阻的情況下，依然能夠持續輸出穩定的感知數據，精準識別前方的錐形桶或是突然竄出的行人。

在暗光（如夜晚）或主視覺難以識別的場景下，Limera能精準識別30厘米高的微小障礙物（如錐桶、防撞箱、三角牌、水馬等），較業界同級別激光雷達產品，Limera對30cm小目標的檢測距離提升了43%。這意味著，在面對夜晚或暗光環境時，它能夠為車輛的輔助駕駛系統提供更充裕的反應時間，從而進一步筑牢行車的安全底座。

領航輔助駕駛，把“頭痛時刻”變輕松

有了可靠的感知，接下來就看決策層怎么開。

華為乾崑智駕ADS Pro剛剛更新的城區NCA深度適配上海全場景路況，正逐個破解駕駛痛點。早晚高峰的擁堵路段最耗神。在城市道路上車流密集的地方，旁車道車輛試探加塞是常態，這時華為乾崑智駕ADS Pro展現出了“類人”的博弈智慧——提前預判對方意圖，采取“讓速不讓道”的柔性策略，線性收油減速，保持車道居中，待確認安全后平順跟車。啟停柔和，不突兀。

進入老城廂的單行道，兩側停滿車輛，雙向車道被擠壓成“一線天”，行人、非機動車穿插其間。此時系統精準測算車距，以平穩車速完成窄路會車，主動禮讓行人和非機動車。整個過程不急不躁，通行效率不輸老司機。遇到道路施工或臨時違停，車輛能提前識別并自主規劃繞行路徑，絲滑變道。面對多岔路口或環島時，系統提前并入正確車道，流暢完成轉向與變道。有媒體在上海晚高峰測試了1個小時，業界的純視覺和激光雷達方案，分別干預了2次和6次，而華為乾崑智駕ADS Pro全程0干預！。

這種從容不局限于城區。據統計，高速NCA可超長距離零干預，其平均不干預里程突破1500公里，這個距離相當于從上海到深圳。讓長途出行更從容。

抵達目的地后，也無需為停車費心，不僅有離車泊入輔助、遙控泊車輔助等豐富的輔助泊車功能，全國20多萬個停車場支持便捷繳費，覆蓋了從開到停的完整閉環。

當然，即使輔助駕駛再強，安全依然是輔助駕駛的底線。華為乾崑智駕ADS Pro采用全維防碰撞系統，擁有高達24項主動安全能力，即使路口遇到“鬼探頭”，這套冗余防線都能在關鍵時刻介入。簡單來說，艙內激光視覺Limera負責“看清世界”，領航輔助NCA負責“從容駕駛”，全維防碰撞負責“安全守護”，三者各司其職，又環環相扣，構成了一個完整的感知-決策-守護閉環。

技術下沉，推動高階輔助駕駛成為出行常態

過去，城區領航輔助（NCA）被視作“城市奢侈品”，似乎只屬于30萬元以上的豪華車型。行業長期存在15萬級主流車型難用上高階輔助駕駛的現狀。如今，華為乾崑智駕ADS Pro正試圖徹底打破這一價格壁壘，讓城區領航輔助功能與城市路網協同技術真正應用到主流家用車上，讓更多普通用戶也能享受到安全、好用的輔助駕駛體驗。

有人可能會問：價格下來了，體驗會不會打折？事實上，這種技術下沉并非減配。華為乾崑智駕ADS Pro采用了與高階版同宗同源的WEWA 2.0架構，實現了算力、算法與數據的全面共享。目前，其云端AI算力已達60 EFLOPS，累計輔助駕駛里程已超百億公里。將這些數字翻譯成用戶語言就是：它見過足夠多的復雜路況，學會了足夠多的應對方式，并且還在以驚人的速度不斷進化。可以說，乾崑智駕ADS Pro正在推動輔助駕駛從少數人的專屬配置，轉變為都市車主出行的剛需標配。無論身處哪座城市，它都能讓日常通勤中的那些“頭疼時刻”變得輕松、從容。

一項技術是否真正走向成熟，最終并不取決于發布會上的參數有多耀眼，而在于它能否切實分擔普通人的駕駛壓力。在晚高峰擁堵的車流中，駕駛者能夠借助輔助駕駛系統分擔繁瑣的跟車操作、應對突發路況，從而節省更多精力——這或許才是高階輔助駕駛技術普及到千家萬戶的真正意義所在。

原標題：《中階輔助駕駛系統怎么樣？華為乾崑智駕ADS Pro的上海路況大考》