（圖源：Livis 發(fā)布會(huì)）

“今天的傳統(tǒng)智能汽車，并不是真的智能，本質(zhì)上是‘功能驅(qū)動(dòng)’，服務(wù)于特定場(chǎng)景，對(duì)安全的定義也只是功能安全。”

2026年6月15日，在 Livis Day 理想汽車軟件與具身智能發(fā)布會(huì)上 CEO 李想的一番話，宣告了理想未來(lái)十年的戰(zhàn)略方向——從造“移動(dòng)的家”，轉(zhuǎn)向給車和家賦予生命。

過(guò)去十年，盡管新能源汽車被詬病“冰箱、電視、大沙發(fā)”。但正是在空間、舒適度和家庭體驗(yàn)這些被嘲笑的維度上做到極致，在AI賦能一切的新時(shí)代，反而讓新能源汽車獲得了超越傳統(tǒng)汽車、成為硅基智能體的另一種可能。

Livis Day 上，理想正式提出了“具身智能汽車”的完整定義。具身智能汽車不再是一臺(tái)單純的交通工具，而是集合了電動(dòng)車、職業(yè)司機(jī)、AI 計(jì)算機(jī)、生活助手四位一體的智能體，且同時(shí)具備保護(hù)人類安全、獨(dú)立完成任務(wù)、比人類更高效未來(lái)三大核心能力。

淘汰馬車的，不是更快的馬車；真正殺死比賽的，往往不是在賽場(chǎng)上選手，而是跳脫出框架，重新定義比賽意義的人。

未來(lái)的新能源產(chǎn)業(yè)，也必將完成從“功能驅(qū)動(dòng)”到“硅基生命體”的范式升級(jí)。

十年長(zhǎng)跑，長(zhǎng)期主義的浪漫

理想在具身智能上的布局，是一場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)十年的長(zhǎng)跑。

汽車的終極形態(tài)是什么？在甚至連特斯拉都未能驗(yàn)證自身商業(yè)模式是否可行的 2015 年，李想就向自己和團(tuán)隊(duì)拋出了這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，他給出的答案就是“機(jī)器人”。

李想口中的機(jī)器人，并不是狹義上的人形機(jī)器人，而是當(dāng)下火熱但彼時(shí)卻鮮有人提起的具身智能。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心曾刊文稱，具身智能是指智能體（如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能汽車等）通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。

工信部在文章中表示，具身智能的核心理念顛覆了傳統(tǒng)人工智能的“離身性”局限，強(qiáng)調(diào)智能的本質(zhì)必須通過(guò)身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)互動(dòng)來(lái)塑造和體現(xiàn)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的對(duì)話式大模型不具備“身體”，不強(qiáng)調(diào)與物理世界交互。而具身智能則是依托基礎(chǔ)模型，通過(guò)物理載體完成真實(shí)世界中的任務(wù)。

但這個(gè)身體，無(wú)論是車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗還是人形機(jī)器人，在這個(gè)階段并不是問(wèn)題的核心。

（圖源：中國(guó)通信院《具身智能發(fā)展報(bào)告（2025 年）》）

為什么理想如此堅(jiān)定地將汽車作為具身智能的主戰(zhàn)場(chǎng)？2026 年 6 月 11 日，李想在社交平臺(tái)回應(yīng)外界“不務(wù)正業(yè)”的質(zhì)疑時(shí)寫道：“基于汽車形態(tài)的具身智能，可能是第一個(gè)進(jìn)入物理世界的AI機(jī)器人。”李想認(rèn)為，汽車已天然具備具身智能所需的所有要素：身體（電動(dòng)車平臺(tái)）、眼睛（多傳感器+3D ViT 感知）、大腦（高算力芯片+VLA 模型）、手腳（全線控底盤）。

更重要的是，汽車運(yùn)行在結(jié)構(gòu)化道路上，每天產(chǎn)生海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)，形成感知-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)，這是目前最成熟、可規(guī)模化落地的物理智能體平臺(tái)。

那么，把汽車從工業(yè)時(shí)代的交通工具，進(jìn)化成人工智能時(shí)代的空間機(jī)器人，需要解決看得見、想的快、動(dòng)的穩(wěn)三個(gè)問(wèn)題。

于是從 2021 年開始，理想悄然啟動(dòng)了一系列基礎(chǔ)能力建設(shè)，自研感知系統(tǒng)率先量產(chǎn)上車。2022 年，理想正式將人工智能確立為公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。此后芯片、操作系統(tǒng)、主動(dòng)懸架等三大核心項(xiàng)目幾乎同時(shí)立項(xiàng)，其中馬赫 M100 芯片項(xiàng)目正式啟動(dòng)，歷時(shí)三年半持續(xù)打磨。2023 年，理想大模型研發(fā)啟動(dòng)；2024 年，自研星環(huán) OS 落地；2025 年，AI 相關(guān)研發(fā)投入占比已大幅提升至約 50%，VLA 司機(jī)大模型開始交付上車。

理想從 2015 年的“機(jī)器人”構(gòu)想到 2026 年 L9 Livis 全棧落地，用十年光陰詮釋了真正意義上的長(zhǎng)期主義長(zhǎng)跑。

造車 vs “造人”

那么問(wèn)題來(lái)了，十年來(lái)的持續(xù)投入，值嗎？

2026 年 5 月在參加羅永浩的十字路口中，李想系統(tǒng)闡述了他的“上下半場(chǎng)”理論，即自動(dòng)駕駛是具身智能的上半場(chǎng)，人形機(jī)器人是下半場(chǎng)。

李想的計(jì)劃中，企業(yè)在上半場(chǎng)通過(guò)汽車驗(yàn)證和打磨技術(shù)，而在下半場(chǎng)則將積累的模型、數(shù)據(jù)、算法和工程經(jīng)驗(yàn)遷移到更通用的人形機(jī)器人形態(tài)上。李想判斷，未來(lái)的 3 至 5 年，中高端智能汽車的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上就是具身智能的競(jìng)爭(zhēng)。

可惜的是，在當(dāng)下的新能源汽車市場(chǎng)，并非所有車企都愿意或能夠跳出同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的泥潭。

近年來(lái)，尤其是 2025 年之后，各家車企的同質(zhì)化問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。在今年的北京車展上，這種內(nèi)卷最直觀的體現(xiàn)就是：幾乎每家品牌都有了自己的“7 系”“8 系”“9 系”旗艦 SUV，造型語(yǔ)言、空間布局、配置清單高度重疊，相似續(xù)航參數(shù)、堆砌的激光雷達(dá)與更大更清晰的中控大屏成為標(biāo)配。

曾經(jīng)作為差異化利器的智能駕駛和智能座艙，也迅速?gòu)摹皻⑹旨?jí)武器”淪為基礎(chǔ)配置。整個(gè)行業(yè)陷入“同平臺(tái)、同參數(shù)、同價(jià)格”的激烈內(nèi)卷，產(chǎn)品力嚴(yán)重趨同，用戶最終只能靠?jī)?yōu)惠幅度來(lái)做選擇。

這樣的市場(chǎng)很難說(shuō)得上健康。而真正讓行業(yè)更上一層樓，必須跳出當(dāng)前“功能堆砌”和“參數(shù)內(nèi)卷”的框架，重新思考汽車在 AI 時(shí)代的本質(zhì)：

讓汽車從一臺(tái)功能豐富的交通工具，進(jìn)化成一個(gè)擁有感知、決策和行動(dòng)能力的硅基智能體。

從車到“硅基人”，理想需要的不僅僅是技術(shù)積累這么簡(jiǎn)單。

2026 年 1 月，理想完成了研發(fā)體系重大重構(gòu)。李想推動(dòng)團(tuán)隊(duì)從傳統(tǒng)的按軟硬件功能劃分，轉(zhuǎn)為按照“造具身智能 / 造硅基人”的方式，模擬人體結(jié)構(gòu)重構(gòu)組織，設(shè)立包含芯片、OS、算力代表的“臟器系統(tǒng)”、以基座模型為代表的“腦系統(tǒng)”、強(qiáng)調(diào) Agent 應(yīng)用的“軟件本體”、和聚焦執(zhí)行系統(tǒng)的“硬件本體”等板塊。

李想曾表示：“人工智能就是在造人。Agent 是數(shù)字化的人，具身是物理化的人，只是它是硅基的人，不是我們碳基的。”而這次研發(fā)體系變革，正是這一哲學(xué)在公司治理層面的落地。

打通了軟硬件壁壘，也意味著打通了研發(fā)的“任督二脈”。感知、決策、執(zhí)行能夠在同一框架下高效協(xié)同，理想模型訓(xùn)練迭代周期也由此從兩周一次縮短至一天一次。

無(wú)論未來(lái)何去何從，至少在當(dāng)下，面對(duì)如何跳出內(nèi)卷，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向下個(gè)階段邁進(jìn)的問(wèn)題上，理想給出了自己的答案：

造硅基人。

千里之行的一步

當(dāng)然，正如俗話所說(shuō)說(shuō)“大處著眼，小處著手”，這次 Livis 發(fā)布會(huì)上，理想也拿出了足夠有分量的東西。

理想正式官宣了全球首款量產(chǎn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流 AI 芯片馬赫 M100。

需要注意的是，理想的這款芯片與傳統(tǒng)芯片有著天壤之別。傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)幾乎都建立在馮·諾依曼架構(gòu)之上。該架構(gòu)的核心是“指令驅(qū)動(dòng)”，即處理器不斷從內(nèi)存中取指令、譯碼、執(zhí)行，再把結(jié)果寫回內(nèi)存。

這種“取指-執(zhí)行”循環(huán)也帶來(lái)了著名的馮·諾依曼瓶頸——海量數(shù)據(jù)需要在處理器和內(nèi)存之間反復(fù)搬運(yùn)，導(dǎo)致大量能耗浪費(fèi)在“搬運(yùn)”而非“計(jì)算”本身，并行效率受限。

數(shù)據(jù)流架構(gòu)則反其道而行之，計(jì)算不是由指令順序驅(qū)動(dòng)的，而是當(dāng)一個(gè)操作所需的所有輸入數(shù)據(jù)都就緒時(shí)，該操作自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于只要數(shù)據(jù)依賴關(guān)系允許，多個(gè)節(jié)點(diǎn)就可以高度并行執(zhí)行，無(wú)需等待中央控制器的統(tǒng)一調(diào)度。

業(yè)內(nèi)此前也有使用數(shù)據(jù)流架構(gòu)解決 AI 時(shí)代馮·諾依曼瓶頸的嘗試。

比如由谷歌前工程師創(chuàng)辦的 Groq 公司的 Groq LPU。該芯片采用的 Tensor Streaming Processor 架構(gòu)屬于一種確定性數(shù)據(jù)流架構(gòu)。在運(yùn)行 Llama 3 70B 等模型時(shí) Groq 速度驚人，最高可達(dá)數(shù)百 tokens/s，遠(yuǎn)超同規(guī)格GPU。當(dāng)前該芯片已獲得大規(guī)模部署，應(yīng)用于如沙特主權(quán) AI 等項(xiàng)目。

（圖源：Livis 發(fā)布會(huì)）

數(shù)據(jù)流架構(gòu)是AI時(shí)代突破馮·諾依曼瓶頸的一條重要路徑。理想的馬赫 M100 正是在這一趨勢(shì)下，針對(duì)車端具身智能進(jìn)行的一次創(chuàng)新嘗試。

三年的打磨，馬赫 M100 的紙面數(shù)據(jù)相當(dāng)能打，單芯片算力達(dá)到 1280 TOPS，雙芯片可達(dá) 2560 TOPS，實(shí)際運(yùn)行效率超過(guò) 82%。

架構(gòu)上，M100 將超過(guò)一半的晶圓面積分配給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，通過(guò) 56 個(gè)計(jì)算單元和數(shù)據(jù)處理模塊，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流的高效計(jì)算。其架構(gòu)論文更是入選國(guó)際計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)頂級(jí)會(huì)議 ISCA 2026 工業(yè)分區(qū)。

雖然紙面數(shù)據(jù)上仍不及英偉達(dá) Thor 系列、數(shù)據(jù)流架構(gòu)的生態(tài)和通用性可能不如GPU成熟、真實(shí)量產(chǎn)后，在極端天氣、長(zhǎng)周期穩(wěn)定性、功耗、成本等方面的表現(xiàn)還需要用戶和第三方的長(zhǎng)期反饋，但不可否認(rèn)，理想踏出了通向具身智能的重要一步。

因?yàn)樵隈R赫 M100 基礎(chǔ)上，理想構(gòu)建了從芯片到應(yīng)用的完整具身智能系統(tǒng)閉環(huán)。

芯片層面，馬赫 M100 提供算力底座；編譯器與操作系統(tǒng)上，理想自研編譯器與星環(huán) OS 可實(shí)現(xiàn) AI 原生調(diào)度，達(dá)到“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路深度融合。

模型層，語(yǔ)言智能由馬赫 Mind-Pro 與 Mind-Edge 承載。Mind-Pro 采用混合強(qiáng)化學(xué)習(xí)并行訓(xùn)練，Token 消耗降低 38%，工具調(diào)用冗余減少 47%，推理效率達(dá)到主流 Agent 模型的兩倍以上；Mind-Edge 則是端側(cè)原生具身智能體，支持全天候主動(dòng)感知與低延遲控車。機(jī)器智能則由馬赫 VLA負(fù)責(zé)，實(shí)現(xiàn)了視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作的統(tǒng)一建模。

執(zhí)行層上，L9 Livis 全球首發(fā)完全體全線控底盤，集合了 800V 液壓主動(dòng)懸架 + EMB 線控制動(dòng) + 線控轉(zhuǎn)向 + 后輪轉(zhuǎn)向等諸多技術(shù)，能夠?qū)Q策快速轉(zhuǎn)化為物理動(dòng)作。

腦身合一，在這一刻變得無(wú)比真實(shí)。

從造車到“造人”，理想已踏出堅(jiān)實(shí)一步。未來(lái)成敗，時(shí)間自會(huì)給出答案。