河南
快科技6月24日消息，宇樹(shù)科技正式官宣，旗下Unitree R1雙足人形機(jī)器人系列價(jià)格下調(diào)，入門(mén)款R1 Air起售價(jià)由3.99萬(wàn)元降至2.99萬(wàn)元，而且是現(xiàn)貨發(fā)售，無(wú)需排隊(duì)預(yù)定。
據(jù)悉，宇樹(shù)R1 Air整機(jī)重量27公斤，搭載20個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，配備單目視覺(jué)模組，主打入門(mén)體驗(yàn)、教學(xué)實(shí)訓(xùn)與基礎(chǔ)二次開(kāi)發(fā)場(chǎng)景。
標(biāo)準(zhǔn)版R1維持26個(gè)全自由度設(shè)計(jì)，雙目視覺(jué)搭配頭部、腰部活動(dòng)關(guān)節(jié)，整機(jī)重29公斤，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作，依靠宇樹(shù)自研動(dòng)態(tài)平衡算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。
整機(jī)集成本地語(yǔ)音、圖像多模態(tài)大模型，頭部?jī)?nèi)置10TOPS AI算力，可自主識(shí)別環(huán)境、語(yǔ)音交互，末端支持快速換裝夾爪與靈巧手，單臂最大負(fù)載2公斤，末端操作精度達(dá)±0.1毫米。
設(shè)備全接口開(kāi)放，完整支持底層代碼重寫(xiě)、自定義功能開(kāi)發(fā)，兼容主流機(jī)器人仿真平臺(tái)，院校實(shí)驗(yàn)室、科技工作室均可基于機(jī)身做算法迭代調(diào)試。
硬件方面，核心零部件實(shí)現(xiàn)90%國(guó)產(chǎn)化自研，電機(jī)、減速器、控制器自產(chǎn)配套，成本大幅壓縮也是能實(shí)現(xiàn)降價(jià)的核心原因。
整機(jī)內(nèi)置鋰電池，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航約1.5小時(shí)，支持Wi-Fi 6、藍(lán)牙5.2無(wú)線通信，還可按需選配Jetson Orin高算力模組，算力最高可拓展至100TOPS，適配復(fù)雜AI任務(wù)處理。
此前行業(yè)人形機(jī)器人動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)且長(zhǎng)期缺貨，本次2.99萬(wàn)現(xiàn)貨定價(jià)大幅拉低消費(fèi)級(jí)、教育級(jí)人形機(jī)器人入手門(mén)檻。
宇樹(shù)R1各版本對(duì)比：
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