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太忙，今天不知不覺又寫多了，一個問題答了2個方面，不過質量有保障。其他朋友的問題，日后再補。

周五，大家早點下班喝粥啊！

反巡飛彈與俄軍最近被動局面

問：

博主，90年代有個澳大利亞金屬風暴概念，用來應對無人機是否可行？開發成散彈槍給單兵，或者車載末端反無系統？

答：

視頻：先上個視頻，烏軍巡飛彈在克里米亞公路上空獵殺俄軍卡車。

你問題里的無人機，是指大疆類FPV，或者體型偏小的巡飛彈吧。

利用高射速身管武器潑灑子彈去攔截FPV無人機，當然是可以的，具體可以翻翻夜粥之前的一些文章，有提及。

步兵徒步分隊或作戰小組，利用霰彈槍打FPV，朝鮮軍隊也有經驗總結。

這里面其實有2個作戰場景，一是車載，具備反無人機能力的武器站裝在履帶或輪式車輛上，為單車或車隊提供防御FPV的保護。

二是單兵徒步分隊如何對抗FPV，像俄烏戰爭中，俄軍不斷以班排級小分隊向烏軍駐守的村鎮發起滲透性進攻，但近兩年來被烏軍FPV炸得很慘烈。

車載武器站反FPV

車載武器站反FPV，本堂覺得已經問題不大了，什么時候鋪開裝備而已。

所謂讓武器站具備反無能力，關鍵在于配備能在復雜環境下工作、并且適裝性好的毫米波雷達，對大疆精靈4級別無人機的最大發現距離達到1-2公里。

例如，美國防務初創公司Echodyne（埃克戴恩）的EchoGuard雷達。它是FMCW調頻連續波雷達，但掃描上又采用電子相位掃描的方式，對大疆精靈4的發現距離為1公里；其一個陣列天線負責掃描一個水平120°x垂直80%的立體角，以一個2°x6°的針狀波束進行掃描，掃描周期只需要1秒，期間還可以對已發現的20個目標進行跟蹤，每秒10次航跡刷新。

EchoGuard雷達在邊掃描邊跟蹤模式時的跟蹤精度為1~1.5°，建立目標航跡后可以馬上指示武器站上的光學瞄具設備瞄準射擊。

EchoGuard雷達的天線陣面非常小巧，僅16.3 cm 寬× 20.3 cm高 × 5.7 cm厚，面積還不如一張A4紙，不但坦克、步兵戰車上可以安裝，像猛士突擊車、甚至更小的輪式突擊車上都可以安裝一個三面陣或四面陣。

而美軍在公布M1E3原理樣車時，他們直接把一塊EchoGuard雷達天線陣面安裝在武器站上，不認真看，甚至發現不了。

探測問題解決后，車載武器站打大疆類FPV其實非常容易，美軍現在的想法一般還是直接用武器站上普通的12.7毫米機槍或7.62毫米機槍。

即不額外增加新武器系統，而是為現在的武器站增加反FPV的能力。

在高精度瞄準系統加持下，現有彈鏈機槍800發/分鐘左右的射速，打近距離的FPV，彈幕密度足夠了。

圖：EchoGuard雷達的探測性能參數

圖：EchoGuard雷達的三面陣

圖：加裝EchoGuard雷達的武器站

當然，現在也出現了一些專用的反FPV武器站。

它們的思路還是雷達探測、光學瞄準，然后武器上是轉管機槍、多聯機槍、甚至是多聯霰彈槍，增加單位時間內的子彈潑灑數量，攔截成功率應該更高。

這些代表產品大約有德國萊恩金屬的Skyranger762、俄羅斯的Zubr、意大利伯萊塔LIVET。

Skyranger762采用雙聯M134D 7.62毫米轉管機槍，最高射速6000發/分鐘；Zubr則采用4聯裝7.62毫米PKT車載通用機槍，總射速要低一些。

圖：萊恩金屬的Skyranger762

圖：俄羅斯的Zubr，一如既往的傻大黑粗。

伯萊塔LIVET最奇葩，它是并聯了8挺18.4毫米貝內利 M4 A.I. Drone Guardian（無人機衛士）反無人機半自動霰彈槍。

貝內利反無半自動霰彈槍的特殊之處在于，槍管內部加長漸進式錐形擴散腔+ 定制收束喉縮，把彈丸散射角壓縮至 5° 以內，使用鎢合金重型霰彈時的極限射程可以摸到100米。

不過它仍是一支7發彈倉供彈的半自動霰彈槍，最高理論射速是4發/秒。

LIVET武器站則配備專用的空炸鎢合金彈藥，這大概是一種配備可編程延時引信的小榴彈，8管同時擊發，能在預定距離上形成一個小小的金屬風暴，共350×8，2800顆2.75毫米直徑的6號鎢合金彈丸。

本堂之所以說LIVET奇葩，主要是它采用半自動霰彈槍，7發彈倉打完后，再填裝會相當費勁吧。

按本堂的想法，現階段的車載反FPV武器站，在現有普通武器站上增加EchoGuard雷達和更好的自動光瞄足夠了。這樣的系統適裝性好，甚至可以為每輛軍用卡車、后勤車輛都加裝一套。

如果嫌現在的機槍射速不夠，可以考慮調高射速。像俄軍PKT車載機槍的射速就達到7、800發/分鐘，比步兵用的PKM高出約150發/分鐘。為反無再對PKT的導氣機構改進、并加強槍管、槍機的話，增加一個1000發/分鐘以上的射速檔應該不難，畢竟通用機槍的鼻祖MG-42射速就高達1800發/分鐘。

可能有人會說，這種升級版的反無武器站，攔截成功率肯定不如配備高射速轉管機槍的專用武器站。

朋友，軍用裝備是要注重適裝性和費效比的，對于FPV、小型巡飛彈，軍隊需要注意的車輛載具全員裝備。

圖：伯萊塔LIVET，霰彈槍8聯裝，意大利人的武器設計哲學是非主流

圖：貝內利 M4 A.I. Drone Guardian，專業反無霰彈槍

俄軍最近還啥這么慘

也就是大毛國力虛弱啊，現在克里米亞的交通線被烏軍的美制巡飛彈炸得那么慘。如果東大來，估計早就為每輛車都裝上反無武器站了。

烏軍用于阻斷俄軍后方交通線的Hornet（大黃蜂）巡飛彈（俄軍代號：火星 - 2 / Martian-2）。

該巡飛彈由美國Perennial Autonomy（原 Swift Beat） 研發，投資方為前谷歌 CEO 埃里克?施密特；2025 年 7 月大批量交付烏克蘭，是烏軍無人系統部隊（SBS）封鎖 R-280 克里米亞陸路走廊的核心獵殺裝備。

該巡飛彈翼展2米、機身長約1.5米、起飛重量15~20公斤，鋰電池螺旋槳動力，最大航程150公里，續航約2小時，最大平飛速度120公里/小時，俯沖攻擊速度可達200公里/小時。

這款巡飛彈的飛行性能其實一般，它的突出優勢是具有AI自主攻擊能力，當與后方的無線電數據鏈通訊被俄軍電子干擾切斷后，它可以進入自主巡飛、AI識別瞄準模式，自動獵殺交通線上的車輛目標。

而烏軍為了封鎖克里米亞R-280公路，專門改裝一批帶微型星鏈衛星通信模塊的Hornet，可以無視俄軍地面電子干擾。

總的來說，烏克蘭軍隊在美國硅谷技術加持下，用很小的成本就能給俄軍、乃至整個俄羅斯西部造成大麻煩。再次體現了硅片戰勝機械的現代高技術局部戰爭的規律。

圖：烏軍用于阻斷俄軍后方交通線的Hornet（大黃蜂）巡飛彈。

圖：烏軍終于是打到莫斯科了，雖然是無人機轟炸。

步兵分隊可以怎么反FPV

至于，徒步的步兵分隊反FPV、小型巡飛彈，要比車輛困難得多。

畢竟現在的反無雷達、光電設備再小巧，也是幾十、過百公斤的系統重量，步兵徒步分隊很難攜帶。即便攜帶了，也很難持續使用，畢竟雷達探測、光電瞄準都需要用電，便攜式鋰電池很難支撐，必須上燃油發電系統，這又是20公斤左右的重量。

至于人力去發現、瞄準，則根本不可能。夜粥之前說過，FPV的最大優勢就是隱身，包括雷達隱身、目視隱身。例如大疆精靈4，在無預警的情況下，人眼發現距離不會超過100米，在晴朗的強光線環境下，甚至不會超過50米。

玩大疆的朋友應該有所體會，晴朗天氣時，很多時候聽到聲音了，還要費勁搜索一番才發現那個晃悠的小黑點。

而烏軍Hornet（大黃蜂）巡飛彈這種小型巡飛彈，隱身效果跟大疆FPV也差不多，它的飛行速度還更快。

所以，朝鮮軍隊當初在庫爾斯克，就搞出了一種搏命式的打法。

當你突然驚覺自己被FPV瞄準了，需要馬上召喚附近的戰友協同，當戰友在你的指示下也發現FPV后，你馬上趴下，吸引FPV飛手攻擊，而你的戰友則用突擊步槍、霰彈槍、機槍等瞄準FPV射擊。

這種戰術的道理是，你趴下靜止作為FPV的固定目標，FPV攻擊航線會相對固定，這樣你的戰友用突擊步槍、機槍射擊的攔截成功率會高許多。

如果整個徒步分隊陷入恐慌，大家四散逃命，只會被FPV飛手召喚來更多FPV，逐個消滅。

圖：出征庫爾斯克的朝軍人肉反無戰術繪本。

當然，如果讓步兵分隊也打破FPV的隱身夢魘，也有人在嘗試。

我國Ribpi公司在今年歐洲巴黎防務展就展示了一款Heimdall（海姆達爾）便攜式被動反無人機探測系統。

Heimdall的核心是聲學探測陣列，其設備正面布滿孔洞的大方塊是定向高靈敏度麥克風陣列，系統通過分析這些聲音到達各個麥克風的極細微時間差（TDOA），能在不到 100 毫秒內計算出敵方的方位角、俯仰角以及大致距離，形成目標指示數據。

在聲學鎖定大致方向后，大方塊轉向，上面的可見光、紅外熱成像設備精準成像識別，確認無人機型號、數量，完成晝夜、霧霾環境下的視覺復核。

Heimdall的聲學探測陣列對大疆精靈4級別目標的探測距離是500米，大約可實現25秒的預警時間；對大疆M350 RTK級別目標、以及小型巡飛彈的探測距離則可以延伸至800米。

Heimdall整機僅 6.4 公斤，三腳架架設，單兵可快速部署，其被動探測功耗也低，能實現電池支持下的長時間值守工作。

不過Heimdall仍屬于戰壕級的產品，如果再想辦法縮小至2~3公斤，實現單兵背負，并將數據實時投射在單兵的AR眼鏡，它的實戰性會更好。

圖：Ribpi公司的Heimdall反無探測系統參展照片和示意圖，他們的兔子LOGO很好玩。Ribpi公司在國內很低調，甚至弄不清楚他們公司的中文名叫什么他們只有英文網站，通過網站只知道他們公司通訊地址在北京亦莊經濟技術開發區。

如果聲學探測陣列能初步解決單兵徒步分隊的反無探測問題，那么攔截武器上最好也有改進。

就是不要用步槍、機槍或霰彈槍了，單兵人肉打槍，那精準度肯定無辦法跟車載武器站相提并論的。

可以考慮使用的是FPV火箭機，經常刷視頻號、抖音的軍迷朋友應該能有所發現，我國研發、制作FPV火箭機的企業、工廠簡直多如牛毛，今年已經有不少型號是帶AI自動鎖定功能的了。

這些FPV火箭機有一個火箭筒式的起飛底座，單兵手持賦予大概方向，即可起飛。這個起飛底座其實也可以通過皮軌，加裝與聲學探測陣列連接的AR瞄準鏡。

也就是說，步兵分隊里可以設置一個FPV火箭機飛手，他背負聲學探測陣列，但聲學陣列探測到目標后，將預警聲音、預警方向投射到他的耳機、AR眼鏡上或者FPV火箭機起飛底座的AR瞄準鏡上。然后他舉起火箭機起飛底座，當火箭機鎖定來襲的FPV后，即可摳扳機、解除保險，火箭機起飛攔截。

我們最好也給FPV火箭機增加巡飛、攻擊地面目標的功能，這樣步兵徒步分隊里的飛手，既承擔攔截任務，也可以承擔對地攻擊任務。

FPV火箭機再優化一下設計，例如，機身可轉動90°、節省放置高度，安裝到坦克、步兵戰車的尾艙，一個車裝個2、30架，作為反FPV、反小型巡飛彈的外層防御。

什么大黃蜂巡飛彈，我一發火箭機迎上去，不就都解決了嘛。（作者：原講武堂公眾號堂主，今夜粥檔攤主）

圖：東大的反無火箭機研發廠家現在簡直是多如牛毛。

圖：安裝反無火箭機的坦克概念圖，這圣誕樹一樣地外掛不太科學。其實將火箭機機身設計成可轉動90度的，將可以將它的整體高度壓低至原來的1/4，這樣坦克可以在尾艙內實現多層疊放。