花生說：

視角決定站位，這句話不假。

我自己騎摩托，當我第一次從四輪汽車上下來，跨摩托車開上路的時候，就倆字——害怕。因為發現自己從鐵包肉，變成了肉包鐵，落差太大了。

汽車駕駛員的盲區、綠化帶后突然串出來的鬼探頭，在機動車道上的事故，都太可怕了。后來，我知道了一個詞，叫弱勢道路參與者（VRU，Vulnerable Road Users，包括騎電動車、自行車、行人等），每年全球年因道路交通事故喪生的人里，ta們占了一半以上。

馬斯克有一句話，我特別認同，智能駕駛不需要比最好的人類駕駛員好，他只要好過大部分駕駛員就行；甚至，我想給這句話打個補丁，只要能夠降低事故發生率，就夠了，而且就應該強制從司機手里全面接管方向盤了。

這一次，花生受邀參加亞洲物流雙年展，專訪希迪智駕（03881.HK）管理層，和以往看智駕不同，最吸引我的不是酷炫的技術展示，而是他們的著眼點：

這家公司從一開始就沒走乘用車智駕的尋常路，它選了最苦的場景，啃了最硬核的技術，更重要的是跳出了“智駕的載具本位主義”，關注到了人，在保護人、解放人。很難得。

選最難的場景，走差異化技術路線。

很多人聊智駕，第一反應是乘用車、是城市NOA，這無可厚非，因為更受輿論和資本關注，也更容易說動消費者下單。

希迪智駕與眾不同，九年前，從起步開始，它就選擇扎進了礦山、港口、物流園區這些旁人眼里不夠性感的場景，做無人礦卡、無人重卡、作業機器人。

△ 希迪智駕無人駕駛礦卡在新疆吉郎德項目上安全穩定運行

這也使得他們在技術路線上顯得與眾不同，相較于乘用車智駕以單車智能為主，靠車載傳感器感知世界，押注車輛自主研判不同；粉塵、暴雨、零下幾十度的嚴寒、持續的振動沖擊，再加上動輒幾十上百噸的自重，單車感知的容錯空間被壓縮到極致。

這一點，我深有體會。2021年我應邀去洛陽鉬業下礦采訪，作為頭部上市公司，他們的礦場管理體系非常完善，安全標準也很到位。 但初春的露天礦區，盤山路上漫天大霧，我們坐的東風猛士靠著強勁扭力顛簸前行，顛得人尾椎發疼。靠邊暫歇時，陪同人員反復叮囑，千萬別隨便橫穿路面，當時，霧大、路滑，旁邊就是懸崖。等一輛輛重型礦卡車隊路邊駛過，1米83的我還沒它的輪胎高，那種龐然大物帶來的壓迫感，至今印象深刻。

△ 當年花生在礦場調研采訪，新能源自動駕駛礦卡的實際應用情況

正因如此，希迪智駕選擇V2X路線，也就是讓車與車、車與路、車與基礎設施直連通信，把感知邊界從單車延伸到整個作業場景。

光有理念不夠，他們為此搭建了重載具身智能技術平臺，三層架構從下到上邏輯清晰：

基礎層是統一的數據引擎。僅這一層，就有兩點要求。第一，你得看得到，這需要吃透作業場景，才能前瞻地布置傳感器，知道要什么數據；第二，需要把機械工況、作業流程、環境數據這些非標準化、非結構的數據，清晰、整理成為標準化的數據，這才有價值

用希迪智駕CEO胡斯博的話說，“重載場景的AI要懂生產，不能只會開車。”

中間層是打造重載的世界模型。去過礦區的人的知道，相比乘用車通行的鋪裝道路，重載車輛行駛的環境，地形變化太快了；系統要實時判斷自身行為對環境的累積效應，再基于演化后的環境做規劃。

當年去礦區調研我就注意到，礦區會專門留出作業間隙，用無人機重新測繪礦區地圖，更新挖掘后的地形、堆料后的路徑、碾壓后的路面特性。我眼里的道路都是固定的，但礦區的環境是“活”的、是動態的，我當時大為震驚。

△ 礦場的地形和路，是活的，會伴隨開采和堆場的變化而變

最頂層是決策和調度系統。常規道路上的交通流已經夠復雜了，疊加上生產環節，更要考慮整體效率；當載重車輛、工作機器人同時在場地作業，需要的可不只是不堵車，更是要在裝卸銜接環節進行全面協調。

如果你，我的朋友，玩過一個游戲叫《煮糊了》，就是和別人分工洗、切、煮、端菜，感受過手忙腳亂，就更能明白我的意思，多環節協同太難了。

落到具體的智駕落地方案上，希迪智駕選擇了雙工作流架構，公開道路用端到端智駕模型處理復雜交通流；封閉園區用兩段式智駕+規則增強模型，適配定制化裝卸、精準停靠的需求。

希迪智駕無人重卡事業部總經理盛維天，對我解釋了這套設計的初衷：重卡的完整運輸鏈路，一半在公開道路，一半在園區兩端，兩個環境的需求天差地別。雙工作流才能保證每個場景都有最優解。

基于這套技術底座，他們的產品矩陣沿著作業鏈條自然延伸，分成三條戰線：

一是重載自動駕駛，1700多臺無人礦卡、無人重卡已經落地運行，是業內最大的有人無人混編車隊；二是重型裝備具身智能，從運輸環節延伸到生產環節，無人挖采機器人、自動充電機器人已部署運行，鑿巖、爆破裝藥機器人正在落地；三是智能運載，把V2X感知能力從車端延伸到路側，覆蓋智慧高速、公路巡檢，直到這次發布的TAG終端。

一枚TAG終端，跳出載具本位看見人

坦率說，這次最吸引我的，是一個巴掌大的小裝置。在我看來，它是整場展會最有人情味的產品。

它是行業首個面向V2P，也就是車與弱勢道路使用者場景的便攜式智能終端，看起來就是個普通工牌，內核是V2X直連通信模塊。

傳統的弱勢道路使用者保護，靠的是車載攝像頭和雷達被動識別。一遇到遮擋、夜間、大霧，性能直接打對折。礦區里傳統的人員定位卡，依靠基站中轉，和城市園區的場景不同，礦區地形復雜、信號覆蓋有限，延時高，事故發生時往往來不及預警。

得知我有下礦采訪的經歷，一位管理層和我聊了很多一線調研的真實痛點：工作人員臨時下車，進行安全巡檢，大車盲區大，視線稍有疏忽就可能出意外；又或是小山一樣的堆料突發坍塌，現場人員來不及避讓。每一起事故背后，破碎的都是一個家庭。

△ 希迪智駕發布行業首個V2P智能終端——TAG

TAG就是為解決這個痛點而生。它基于5.9GHz專用頻段PC5直連通信，端到端時延低于30毫秒。

車輛與佩戴者雙向感知，盲區里也能提前預警：車端主動提醒駕駛員，TAG終端同步以紅燈閃爍和語音播報警示作業人員。一鍵SOS按下后，5G網絡與V2X廣播同步發出求救信號，周邊車輛與調度中心能即時獲取精準坐標。

盛維天分享了一組沉甸甸的數據：露天礦全行業從業總規模超200萬人，一線作業人員就有近百萬。車輛碰撞事故占所有事故的四成，其中超六成由人為因素誘發。過去行業缺的，就是面向作業人員的主動安全防護產品。

從業態布局來看，希迪智駕的V2X體系已經覆蓋了V2V（車與車）、V2I（車與基礎設施）、V2N（車與互聯網）。TAG的出現，補齊了V2P這最后一塊拼圖，也把整個體系從“車-路-云”升級成了“人-車-路-云”全要素覆蓋。

除卻商業版圖外，最吸引我的是希迪智駕，竟然跳出了傳統智駕公司的思維桎梏，不只關注載具本身，而關注到了人！不只關注車能不能開好，更關注整個場景中所有的人，安不安全，這太難得了。

花生特地多問了一嘴，以后會不會面向其他弱勢道路參與者普及，比如摩托車、電動車、自行車？管理層說會，我眼前一亮；不過，現在寫稿的時候又嘆了口氣，這需要在路上開車的車輛也支持這一功能，更需要駕駛員有意識去留意和關照路上的其他同行者；但，在這個連打轉向燈都很難全面普及的路上，這一點真挺難的……

這考驗的不是技術，是人的同理心。

刻在骨子里的人本底色

聊到最后我問管理層，為什么你們會天然地關注人？答案指向一個人——李澤湘教授。

很多人知道李澤湘，是因為“大疆教父”的頭銜，他帶出了汪滔，孵化了大疆。少人知道，他是全球機器人領域的頂尖學者，香港科技大學電子與計算機工程系教授，在運動控制、機器人學領域的專著，至今是全球高校的核心教材。

他創辦的松山湖XbotPark機器人基地，被業內稱為“創客好萊塢”，只不過，這打造的不是流量明星的地方，是讓硬科技創業者批量成長的生態園。

十幾年間已經孵化出270多家硬科技企業，覆蓋機器人、智能硬件、先進制造等賽道，總估值超3500億元。李澤湘常說一句話：“做技術的終極目的，是讓人的生活變得更好。

這種理念一脈相承到了希迪智駕。希迪智駕是李澤湘創辦的企業，團隊從第一天起就帶著純正的機器人基因。這特別有意思，這使得他們眼中的智駕，不是從汽車角度切入的，而是從自主移動的輪式機器人切入，這種觀念上的起點不同，就會使得很多選擇不同~

機器人的本質是什么？在花生看來，不是替代人搶飯碗，應該是是延伸人的能力邊界。人去不了的地方、扛不動的重物、扛不住的危險，交給機器去做。人從駕駛室里、從爆破現場、從千米井下撤出來，去做更有創造力、更安全的工作。

所以，我追問了一個問題，如果都是自動化，那以后會不會這些地方就不會有人了？那像Tag這樣的產品，會不會是階段性產物。

我聽到了兩個很精彩的回答：希迪智駕副總裁楊賽鑫給我補充過趨勢信息：部分核心礦區的地方政府要求2027年無人礦采投用率達到80%，預計到2030年會進一步要求全無人化。

這意味著，能把人從高危崗位上替換下來，用技術守住人的安全底線。

△ 希迪智駕無人駕駛集卡通過中越浦寨—新清貨運專用通道卡口

胡斯博則補充稱，哪怕全無人化，現場依然會有人巡檢、維護、應急。只要有人，安全就永遠是第一位的。

很有李澤湘理念味道的回答。

坦率地說，希迪智駕選的不是一條好走的路。要懂場景、懂客戶、懂整條生產流程，要耐著性子跟一個個礦區磨合，要啃下一個個極端工況的技術難題。遠不如在發布會上放一段機器人跳舞的視頻吸睛。

但這條路有價值。它回應了一個很樸素的問題：我們發展智能科技，到底是為了什么？

是為了讓危險的工作更安全，讓繁重的勞動更輕松，讓每一個普通人都能從技術進步里受益。

李澤湘說過，過去四十年我們靠人口紅利，未來四十年靠工程師紅利。

工程師紅利是什么？在花生看來，可不是讓工程師用機器人，甚至親自下場去替代工人搶飯碗，而應該是用工程師的智慧，造出更好的工具，去保護人、解放人、成就人。

讓機器去最危險的地方，讓人變得安全發揮自有價值，才是人本科技的樣子。

文 | 李皙寅·花生

編輯 | 黑松