北京
一份新推送，打破了一個默認規則。地平線6月29日發布的HSD V2.0系統，沒有繼續走“認障礙物”的老路，而是把原本只負責領航輔助的Occupancy Network網絡，直接拉進了主動安全場景。這意味著AEB、AES、AMAP這些功能，不再靠“白名單”去匹配車輛、行人、自行車，而是共享同一個世界模型底座，開始嘗試“看懂”那些長得不標準的障礙物。
官方把這次升級拆成6個維度：模型層、體驗層、行車、泊車、安全，還有SR界面。但真正值得看的，是三個被量化出來的數字。無接管里程提升了56%，博弈能力翻了1.67倍，反應速度快了20%。這組數據加起來，指向一個很具體的變化——系統在復雜路口、加塞、搶道這些場景里，猶豫時間更短，決策更像老司機。
推送節奏也值得留意。首發車型iCAR V27，6月30日就開放OTA升級，而且不是一次性全量，是分批次推送。這種操作在意料之中——端到端強化學習模型上線，需要在實際路況中跑一陣子才能驗證穩定性。其他合作車型的推送時間，官方沒有給具體節點，只說“以車企公告為準”，但首批用戶體驗反饋，會直接影響后續擴展的節奏。
剝開參數看邏輯，這套系統的思路很清晰。傳統AEB靠規則匹配，見到圓形的輪、方形的人形輪廓就觸發，但碰到掉落的貨物、破損的路障、散落的輪胎殘片，就經常反應不過來。HSD V2.0用的OCC網絡，一直在算“這個空間能不能走”，而不是在猜“這東西叫什么名字”?，F在把這個能力從高速NOA場景平移過來，相當于讓主動安全系統也擁有了一套“世界模型”，不用認清單，也能知道前方不對勁。
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