北京
6月29日，地平線推出全場景輔助駕駛系統HSD V2.0，為該系列規模最大一次 OTA 升級，涵蓋6大維度升級、18 項新增功能、25 項體驗優化，實現“任意點到點，全維防碰撞”的核心能力。
地平線HSD V2.0即將開啟車企推送，iCAR V27作為首批搭載車型，將于6月30日起分批次向車主用戶開放OTA升級。其余合作車型升級時間以車企官方公告為準。
該版本依托世界模型 + 端到端強化學習架構升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、交互個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。
搭載征程 6P 芯片，行車可實現全流程點到點領航輔助，泊車支持各類復雜車位自動停放；升級統一底座安全模型，將 OCC 網絡復用至 AEB、AES 等主動安全功能，擺脫傳統識別局限，可全天候、全場景主動規避各類異形障礙物，同時新增個性化智駕 SR 皮膚。
相較于行業碎片化功能迭代，HSD V2.0的核心價值，在于構建了一套可持續演進、自主進化的技術底座，以世界模型的時空理解能力持續填平人機駕駛能力鴻溝，實現了模型對物理空間、動態動作、全域風險的認知躍遷，讓智駕從“被動響應場景”升級為“主動預判世界”。
依托于地平線 11 年技術積淀、海量專利與學術研發成果，HSD從環境變化到動作響應的時延，比行業第二名快34%。HSD持續進化的能力也已在市場上獲得充分驗證。數據顯示，在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD版本，部分車型智駕使用率超 85%。
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