江蘇
6月30日，一場跨越300公里的遠程手術，在南京與上海之間悄然完成。南京醫科大學第二附屬醫院婦科主任張春花，聯合知名婦科專家關小明教授，在上海術銳研發培訓中心，通過遠程操控系統為南京的一位患者成功實施了國際創新的遠程機器人輔助經陰道自然腔道（vNOTES）子宮切除術。
遠程微創手術，精準解決患者實際需求
小編了解到，該名女性患者因月經過多，重度貧血，經過診斷性刮宮病理檢查，診斷為子宮內膜增生伴非典型性，急需手術治療。但患者本人對開腹及多孔腹腔鏡手術的腹部瘢痕極為焦慮，同時因工作原因無法長時間離崗，迫切希望創傷最小、恢復最快的治療方案。
考慮到患者的個人原因，南醫大二附院婦科主任張春花團隊聯合關小明教授，為患者“量身定制”了全球創新的遠程機器人輔助經陰道自然腔道（vNOTES）子宮切除術，既滿足患者微創無痕的需求，又借遠程技術讓患者享受頂級專家的技術支持。
融合前沿技術，逐一攻克難點挑戰
張春花主任表示，這次手術并非簡單“疊加”，而是三大前沿技術的首次深度融合，難點層層遞進。首先是單孔+經陰道的操作極限，經陰道入路操作空間狹小，且器械呈“筷子效應”，傳統腹腔鏡器械難以交叉成角。通過單孔機器人搭載的連續體機構形變驅控技術，使仿生蛇形手術臂能在盆腔內靈活彎曲、旋轉，實現7個自由度精細操作，徹底解決了狹小空間下的器械干涉問題。
另外，南京至上海直線距離約300公里，信號傳輸存在固有延遲，遠程傳輸的“實時信任”也是一大難題。團隊采用高可靠低延時通信專線，手術遠程核心操作僅耗時50分鐘，網絡延遲穩定控制在10ms左右，同時4K 3D影像同步無撕裂，確保術者“實時可見”，無卡頓、無漂移。同時，遠程術中應急保障也十分重要。南京現場配備有經驗豐富的后備手術團隊，并預設了斷網、斷電、機械故障等多套緊急切換預案。術前進行全流程模擬演練，確保遠程操作任何異常均可于1分鐘內轉回本地手動控制。通過精心準備，團隊成功為患者完成遠程手術。
遠程手術，徹底打破優質醫療資源的地理桎梏
張春花主任指出，遠程手術打破了優質醫療資源的地理桎梏。未來，偏遠山區、海島邊疆的患者，無需再長途奔波，即可在家門口接受頂尖專家的“隔空”手術。此次遠程手術的成功，既是南醫大二附院婦科微創領域多年積淀的成果展示，也是國產手術機器人硬實力的有力證明。
南醫大二附院副院長朱清毅教授表示，此次手術的成功證明，遠程單孔機器人技術不僅可行，而且穩定、安全。下一步醫院將建立標準化培訓體系，推動該技術在子宮切除、附件手術、肌瘤剔除等更多術式中的規范化應用，讓偏遠地區患者不再因距離而錯過更好的微創方案。
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