2026上半年中國智駕，卷出蛻變，邁入新階段。

2026上半年的中國智能駕駛行業，就一個字：卷，但卷出了真東西。以前各家吹的“城市領航”，這半年大量交付，你敢信現在十幾萬的車都能自己在鬧市區躲外賣小哥了？而且價格越卷越低，智駕系統已經開始往十萬以內的車上下放。端到端算法也開始大規模上車，車不再是個死腦筋的機器，而是像開了“駕駛直覺”外掛。政策也沒閑著，L3/L4的國標直接公示，從“隨便試”變成“必須按規矩來”。這半年智能駕駛徹底撕掉了“期貨”標簽，變成了實打實的“現貨”競爭——誰家軟件迭代快、數據多、體驗順，誰就能搶到你的錢包。看完這篇，你就知道這半年到底發生了什么。

一、智駕平權：從全車賣點到上市準入門檻

城市NOA的價格錨點，在2026年上半年徹底崩了。

三年前，它還是30萬以上車型的"科技燈塔"，發布會上引人關注的PPT；現在，它正在變成和ESP、倒車影像一樣的準入門檻。據中汽協數據，2025年1-11月，搭載城市NOA的車型銷量達312.9萬輛，滲透率15.1%，其中30萬以下占比超68.9%。L2級輔助駕駛的新車滲透率已達62.58%。城市NOA正在重走當年ESP的普及曲線——不是因為它更酷了，而是因為它變便宜了。

零跑A10把這個趨勢推上了新高峰。8.68萬的頂配，車位到車位全場景貫通。放在2024年，這組參數需要25萬+才能拿下。而其他玩家也都在使出渾身解數，輕舟智航用單J6M（128TOPS）證明了中小算力也可以跑通城市NOA路線的可行性，2026年1月率先上車理想L系列煥新版，同步在奇瑞、吉利、東風、捷途等低價車型上陸續量產，為智駕平權極大的提速。

而比亞迪則宣布全系均可搭載天神之眼 B 輔助駕駛激光版，選裝價格 12000 元，進一步擴大了智駕平權的速度和力度。Momenta廣撒網式的合作逐漸開始開花結果，眾多合作車型陸續上市。

而當中低算力的智駕系統突破量產瓶頸之后，那帶來的規?；腕w現的非常明顯了。零跑、吉利、奇瑞等車企為代表的中低價位帶智駕的車型銷量井噴式增長。而在供應商層面，中國已經有華為乾崑智駕、輕舟智航對外宣布量產輔助駕駛產品搭載量過一百萬了，而即將沖擊IPO的Momenta也即將逼近百萬的交付。

但平權的另一面很少被討論：當所有人都有的時候，它就再也賣不出溢價了。價值從"功能本身"流向了"能用最低成本交付合格體驗的人"——誰能把BOM打下來、把供應鏈跑通、把量產交付做到規?；?，誰就能吃走量市場最大的那塊蛋糕。

降本不是摳錢，是一種系統能力。 它需要芯片、算法、傳感器、量產工程的全鏈路協同，而不是單一環節的壓縮。能在10萬塊的車上把城市NOA跑穩的團隊，和只能在25萬+車型上堆料的團隊，是兩種完全不同的組織形態。下半年或許廝殺的會更殘暴，但是對于消費者來說，智駕平權來的越快越好。

二、安全與法規：野蠻生長窗口關閉

如果平權是市場的主旋律，那安全和法規就是生命線——而且這條線的權重，正在以肉眼可見的速度上升。

2026年4月，工信部公示了《智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準，2027年1月1日實施。這是中國L2輔助駕駛領域的首部強制性國標，起草名單幾乎囊括了行業所有頭部玩家：中汽研、引望（華為）、小米、比亞迪、特斯拉、蔚小理。這部標準的內容，值得逐條細讀：首次激活輔助駕駛前必須完成培訓驗證，手部脫離方向盤5秒提示、10秒警告，視線脫離路面5秒觸發回歸提示；系統必須對違規使用者限時禁用；車企被強制要求建立功能安全與預期功能安全開發流程，配備數據記錄"黑匣子"，并新增施工區、側翻車、踏板摩托車等中國特色場景測試。

核心信號很明確：野蠻生長的窗口期，正式結束了。 智駕的競爭從"宣傳上限"轉向了"責任下限"——不是誰的功能更炫酷，而是誰能在法規框架內把安全底線守牢。

早在2024年11月，輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO于騫就在行業內提出“事實性L3”的概念——所謂事實性L3，就是主機廠不光說自己的智駕安全可靠，而是真正敢承擔責任：比如為L2+車輛提供保障，出了事故敢賠。他認為，能做到這一點的車企，一定經過了大規模交付驗證，有足夠的真實數據證明系統安全。消費者也會為這種承諾買單，信任度大幅提升，從而推動智駕市場加速增長。

到了2025年2月，于騫把這個觀點說得更直白：“現在的智駕，各家都在說你好我好，但真正的好，誰出事敢賠，才是真的好?！痹谒磥?，哪怕法規還沒完全到位，只要車企敢為智駕事故擔責，用戶就敢用。

而到了2026年，兜底這件事終于成為了現實。5月，比亞迪在"敢為"發布會上加碼了城市領航1年安全兜底，不是保險，而是車企直接為智駕安全背責。此前2025年7月的智能泊車終身兜底，已經讓它成為行業標桿。華為ADS 4.0則在4月拿下北京高速L3商用認證，國內首個L3責任框架開始落地。安全正在從"技術參數"變成品牌承諾——消費者買的不再是一個功能，而是一份信任。

三、端到端、世界模型從PPT變成了標配

端到端、大模型、世界模型——這些詞在2026年上半年從論文走進了量產車。競爭壁壘正在發生代際轉移：從"工程能力"轉向"數據和AI能力"。

華為1月發布VLA（視覺-語言-動作）世界模型統一架構，輕舟也在北京車展上發布最新基于“世界模型+強化學習”的物理AI模型，而Momenta也在本次北京車展上正式宣布R7強化學習世界模型實現量產，標志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越。蔚來ES9搭載NWM世界模型，比亞迪天神之眼5.0基于端到端大模型。世界模型，正在從概念變成標配。

技術架構層面也在加速整合。地平線4月發布艙駕融合智能體芯片和操作系統，從行泊一體到艙駕融合，歸一方向已經清晰。但這意味著系統復雜度和交付難度同步上升，整合能力的要求比以往任何時候都高。一個行業現實是：版本迭代周期在壓縮，定點項目交付排期越來越密，量產團隊連軸轉成了常態。技術競賽是好事，但用透支工程師的方式打競賽，透支的是整個行業的可持續性。

AI能力決定長期天花板。 數據閉環的規模、世界模型的成熟度、大模型訓練的投入——這些才是五年后決定誰還在牌桌上的變量。

四、FSD入華，鯰魚真的游起來了

特斯拉FSD，是2026年上半年最被關注的變量。5月21日官宣支持中國，Q3預計全量推送。但比官宣更關鍵的信號是：門店試駕車輛已經可以體驗完整能力的FSD了。這條鯰魚離全面入場，只差最后一道手續。

FSD入華的意義不是"碾壓中國對手"，而是重新定義競爭規則。2025年2月首批推送后，北京早高峰的測試暴露了大量問題：胡同導航錯誤、壓實線、闖紅燈、公交道識別失靈。中國路況的人車混行、電動車亂竄、復雜胡同，讓在北美表現優異的FSD頻頻翻車。6月初貴州掛壁公路的零接管視頻被馬斯克轉發——但這恰恰說明，中國路況的復雜度遠高于北美，本土場景壁壘不是數據能輕易跨越的。

FSD的硬件門檻也在制造分層。V14完整版需要HW4.0（720 TOPS），HW3.0（144 TOPS）車主只能接受Lite閹割版或花1,500美元升級。與此同時，全球車主自發完成了四次零接管穿越（美國東西海岸4,397km、極速4,559km、48州11,653km、加拿大6,051km），總里程26,660km。這驗證了數據飛輪的威力——不是官方策劃，而是用戶自發的全球驗證網絡。

FSD是催化劑，不是終點。 它倒逼中國智駕從"功能競賽"轉向"體驗競賽"，從"工程能力"轉向"AI能力"，也加速了數據合規的進程（特斯拉臨港訓練中心已部署，所有中國道路數據境內存儲）。

五、Momenta加速上市，資本競爭進一步上升

6月23日，Momenta通過港交所上市聆訊，聯席保薦人為中金公司、德意志銀行。2024年，Momenta一度計劃赴美上市，不過在2025年12月，其正式轉向港股。2026年3月，Momenta向港交所秘密遞交招股書；6月18日，中國證監會向Momenta出具境外發行上市備案通知書。據備案信息，Momenta擬發行不超過4375.6萬股境外普通股，在香港聯合交易所主板上市。據悉，此次港股IPO該公司計劃募資至少10億美元，對應估值預期超千億元人民幣。

招股書顯示，2023年至2025年，Momenta營業收入從7.43億元增長至24.13億元，三年翻三倍，年均復合增長率超80%。截至2025年底，公司現金儲備超100億元。此外，2025全年，Momenta研發投入為18.69億元，占其年度收入的77.5%，近三年累計研發投入達46.6億元。

Momenta不是唯一一家在沖刺港股的智駕公司，此前也有兩家智駕公司已于今年4月前后向港交所遞交了上市材料。從估值體量和遞表進度來看，Momenta目前跑在最前。此外，2025年11月，已經登陸納斯達克的文遠知行和小馬智行同日港股掛牌。

不過從目前的行業現狀來看，上市并不是競爭的終點，今年沖擊上市不等于上岸，二級市場對自動駕駛賽道的盈利兌現能力仍在觀望。只能說拿到上市的船票只是第一步，留在決賽圈才是真正的考驗。

結語：

2026 上半年的中國智能駕駛，用一場極致的內卷完成了行業蛻變。當智駕從 “賣點” 變成 “門檻”，從 “炫技” 變成 “擔責”，行業早已告別野蠻生長，邁入體驗為王、安全為本、數據制勝的新階段。下半場的廝殺只會更烈，但每一次技術下沉、每一次法規完善、每一次體驗升級，最終都在讓智能駕駛真正走進日常、扎根現實。這不是終點，而是中國智駕從 “跟跑” 到 “領跑” 的全新起點。