文 | 產(chǎn)聯(lián)社CLS

2026年過半，人形機器人行業(yè)正站在一個微妙的分水嶺上。

一邊是“量產(chǎn)元年”的宏大敘事。高工機器人預(yù)測國內(nèi)出貨6.25萬臺，摩根士丹利和野村分別上調(diào)至5萬臺、4萬-5萬臺，IDC斷言中國具身智能市場規(guī)模將突破110億美元。

2026年6月30日，優(yōu)必選在深圳舉辦年度全球發(fā)布會，正式推出全尺寸超仿生人形機器人U1系列。據(jù)封面新聞報道，現(xiàn)場反響遠不及預(yù)告片熱烈，有評論說“跟宣傳片差太多了”。價格最低打到11.98萬元，仍有網(wǎng)友直言：“十幾萬的賽博聊天搭子？我的手機和音箱夠用了。”

然而爭議并未影響訂單熱度。自6月2日開啟預(yù)售至發(fā)布會當(dāng)天，U1系列全渠道訂單累計突破13,361臺，相當(dāng)于2025年優(yōu)必選全尺寸人形機器人全年銷量（1,079臺）的十倍有余。首批產(chǎn)品計劃于9月16日啟動交付。

熱鬧是真熱鬧，困惑也是真困惑。人形機器人到底走到哪一步了？誰在真正賺錢？車企殺進來，賽道會怎樣洗牌？

圖：全尺寸超仿生人形機器人發(fā)布會展區(qū) 來源：科技日報

量產(chǎn)元年成色幾何？出貨量沖刺5萬臺，宇樹R1已低至2.99萬

先看一組數(shù)字。據(jù)Omdia數(shù)據(jù)，2025年全球人形機器人出貨量約1.33萬臺，出貨量前六名均為中國企業(yè)。2026年，機構(gòu)預(yù)測正在“追著產(chǎn)業(yè)跑”。

進入2026年，機構(gòu)預(yù)測正“追著產(chǎn)業(yè)跑”。摩根士丹利年內(nèi)兩度上調(diào)中國出貨量預(yù)測，從年初1.4萬臺一路上修至5萬臺，并預(yù)計2030年將達44.6萬臺。野村證券同步調(diào)至4萬至5萬臺，驅(qū)動力來自政府?dāng)?shù)據(jù)采集采購加速和低價消費機型放量。

按野村拆解，頭部兩家企業(yè)各出貨1萬至1.5萬臺，第二梯隊各約3000臺，第三梯隊約500至1000臺；下游結(jié)構(gòu)中消費和表演娛樂各占約30%，政府采購約占20%，教育約15%，工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用僅占3%至5%。

量產(chǎn)的底氣來自哪里？成本。這是最殘酷也最真實的驅(qū)動力。

宇樹科技的招股書揭示了一條陡峭的成本曲線：人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年降幅約72%。來到2026年年中，價格下探比預(yù)想的更快，宇樹R1售價已降至2.99萬元起，松延動力的小尺寸人形機器人預(yù)售價格甚至不足萬元。

一臺曾動輒百萬的機器人，如今與一部高端手機的價格相當(dāng)。

背后的推手是中國供應(yīng)鏈。據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)，人形機器人核心零部件整體國產(chǎn)化率已突破75%。摩根士丹利報告指出，中國人形機器人供應(yīng)鏈國產(chǎn)化率已突破90%。

一個更具沖擊力的對比：一旦完全脫離中國供應(yīng)鏈，一臺人形機器人的成本將飆升至約13.1萬美元。差價接近3倍。這不是技術(shù)差距，這是產(chǎn)業(yè)鏈的碾壓。

不過，量產(chǎn)的數(shù)字狂歡背后，有一道必須正視的裂痕，“消費級”與“工業(yè)級”的冰火兩重天。

消費端正在上演價格戰(zhàn)：萬元以下的機器人已經(jīng)出現(xiàn)在電商熱賣榜上。但工業(yè)級產(chǎn)品的價格依然穩(wěn)定在較高區(qū)間。更微妙的是形態(tài)之爭，穩(wěn)定性更好的“輪式”人形機器人，正成為“進廠打工”的主流。雙足機器人能跳舞、能跑馬拉松，但真要進廠“打螺絲”，大家還是選了更穩(wěn)的輪式方案。

會跳舞的機器人好看，會干活的機器人好賣。這是2026年上半年最樸素的產(chǎn)業(yè)真相。

誰在賺錢？上游拿走近半成本，訂單已排到2027年

如果整機廠商還在為量產(chǎn)和盈利掙扎，那錢到底流向了哪里？

答案在上游。整個產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)典型的“微笑曲線”特征，上游核心零部件占據(jù)高附加值環(huán)節(jié)，中游本體制造附加值相對較低。

綜合市場空間及產(chǎn)品技術(shù)壁壘等因素，產(chǎn)業(yè)鏈價值排序為：絲杠>六維力傳感器>無框力矩電機>減速器>空心杯電機。絲杠位居榜首，行星滾柱絲杠承載力是滾珠絲杠的3至6倍，壽命達10至15倍，是大腿、大臂等高負載關(guān)節(jié)的核心部件；六維力矩傳感器兼具高價值和高技術(shù)門檻；無框力矩電機和空心杯電機合計占整機約30%價值。

投資機構(gòu)已經(jīng)用腳投票。2026年一季度，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域累計融資額高達681億元，已超2025年全年總和。但資本正在向上游遷移，關(guān)節(jié)模組、靈巧手、傳感器等領(lǐng)域融資顯著增多。

具體到企業(yè)層面，核心零部件廠商的訂單能見度已經(jīng)非常清晰：

綠的諧波（諧波減速器）：國產(chǎn)諧波減速器絕對龍頭，國內(nèi)市占率穩(wěn)居第一，全球排名第二。公司憑借獨家P齒形專利和超精密制造能力，深度綁定特斯拉Optimus、優(yōu)必選等頭部廠商，是目前唯一打入特斯拉供應(yīng)鏈的國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)。訂單已排至2027年。2025年訂單突破8億元。

雙環(huán)傳動（RV減速器+行星滾柱絲杠）：國內(nèi)RV減速器領(lǐng)軍者，產(chǎn)品性能比肩國際巨頭但成本低30%以上，成功打破海外壟斷。2026年機器人業(yè)務(wù)訂單目標超15億元。公司已切入特斯拉、小米CyberOne及埃斯頓等主流機器人供應(yīng)鏈，2026年產(chǎn)能規(guī)劃高達50萬臺。

三花智控（旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器）：特斯拉Optimus旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)獨家供應(yīng)商，扭矩密度35N·m/kg。市場信息顯示，三花智控在特斯拉Optimus執(zhí)行器供應(yīng)鏈中份額約50%至70%，每臺價值量約2.8至3萬元。

這就是“賣鏟人”的生意，淘金者未必賺錢，但賣鏟子的一定賺錢。

當(dāng)然，整機環(huán)節(jié)并非沒有價值。2025年全球人形機器人出貨格局中，宇樹科技以約5500臺位居第一，智元機器人5168臺位居第二，優(yōu)必選1000臺位列其后。中國企業(yè)包攬全球出貨前六，占據(jù)絕對主導(dǎo)份額。

但整機廠商的困境在于：技術(shù)路線尚未收斂，產(chǎn)品定義仍在探索，價格戰(zhàn)已經(jīng)打響。當(dāng)宇樹把價格“卷”到2.99萬元，當(dāng)優(yōu)必選U1系列11.98萬元起售，整機毛利率的壓力可想而知。

車企“搶人”，留給創(chuàng)業(yè)公司的時間不多了

2026年最值得關(guān)注的產(chǎn)業(yè)變量，是車企的集體入場。

據(jù)不完全統(tǒng)計，海內(nèi)外已有特斯拉、比亞迪、小鵬、理想、廣汽、長安等近20家主流車企入局人形機器人賽道。進入2026年后，車企的投入節(jié)奏明顯加快。

車企為什么來？最直接的原因是車越來越難賣了。2026年1至5月，全國乘用車累計零售715萬輛，同比下降19%。2026年1至4月，汽車行業(yè)銷售利潤率進一步降至3.4%。當(dāng)造車的利潤越來越薄，車企需要新的增長曲線。

而機器人恰好與汽車“技術(shù)同源”。自動駕駛所需的芯片、大模型、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，同樣構(gòu)成人形機器人的核心技術(shù)底座。比亞迪高管公開表示，汽車AI能力與機器人高度同源，其機器人核心零部件與汽車通用率超60%。

圖：主流車企人形機器人布局一覽（截至2026年6月） 來源：根據(jù)野村證券、瑞銀證券及各公司公開信息整理繪制

各家車企的節(jié)奏已經(jīng)明確：

特斯拉最激進。野村研報顯示，特斯拉已將Optimus Gen 3弗里蒙特產(chǎn)線年化產(chǎn)能目標從此前的5萬臺上調(diào)至約7萬臺，并計劃2028年在奧斯汀新增約7萬臺產(chǎn)能，長期合計產(chǎn)能目標指向150萬臺。基于行業(yè)調(diào)研，野村預(yù)計2026年Optimus出貨量約為2.5萬臺（上下浮動1萬臺），9月單周產(chǎn)量目標有望躍升至約1000臺。馬斯克在2026年Q1財報電話會上確認，Optimus生產(chǎn)將于7月底或8月在弗里蒙特工廠啟動。

小鵬同樣激進。CEO何小鵬2026年6月發(fā)布內(nèi)部信，宣布親自兼任機器人業(yè)務(wù)CEO。他直言IRON“正站在量產(chǎn)交付的門檻上”，力爭2026年底實現(xiàn)量產(chǎn)，年底月產(chǎn)能目標上千臺，率先在小鵬門店落地商用。

比亞迪走“自研+投資”雙路徑。盡管此前網(wǎng)傳的“代號堯舜禹、2026年部署2萬臺”被官方否認，但比亞迪執(zhí)行副總裁李柯已公開確認公司正在開發(fā)人形機器人。

理想汽車將2026年視為“成為AI頭部公司的最后一年”。創(chuàng)始人李想提出“自動駕駛是上半場，通用人形機器人是下半場”的戰(zhàn)略判斷。公司已成立代號“Nexus”的人形機器人團隊，首款雙輪機器人計劃2026年發(fā)布。

車企的競爭優(yōu)勢顯而易見：現(xiàn)成的落地場景可以“自產(chǎn)自用、內(nèi)部消化”；成熟的供應(yīng)鏈管理能力和大規(guī)模制造經(jīng)驗可以直接復(fù)用；更重要的是，它們有足夠的資本和決心打一場持久戰(zhàn)。

這對純機器人創(chuàng)業(yè)公司意味著什么？窗口期在收窄。當(dāng)比亞迪、小鵬、理想們用汽車業(yè)務(wù)的利潤“養(yǎng)”機器人業(yè)務(wù)，用現(xiàn)成的工廠做測試場，用遍布全國的門店做銷售渠道，純創(chuàng)業(yè)公司必須在有限的時間內(nèi)建立起足夠深的護城河，無論是技術(shù)、數(shù)據(jù)還是場景。

人形機器人正在從“創(chuàng)業(yè)公司的游戲”變成“巨頭們的標配”。

政策“加碼”：萬臺級目標的硬約束

2026年人形機器人產(chǎn)業(yè)的另一大變量，來自政策端的強力推動。

2026年6月8日，工業(yè)和信息化部與國務(wù)院國資委聯(lián)合發(fā)布通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓(xùn)專項行動。行動目標明確：到2026年底，人形機器人等重點產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應(yīng)用驗證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”；凝練形成百個以上高價值應(yīng)用場景，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。

行動聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域重點場景，部署打造實景實訓(xùn)空間、組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體、攻關(guān)實用化作業(yè)技能。要求各省級地區(qū)選取重點場景單元不少于20個，各央企選取重點場景不少于10個。

瑞銀研報進一步指出，工信部目標2027年底前在100個以上應(yīng)用場景完成1萬臺部署；上海市政府則將2030年工廠部署目標設(shè)定為10萬臺。2026年5月，上海正式提出：到2030年底推動10萬臺人形機器人進工廠，規(guī)上工業(yè)企業(yè)智能體應(yīng)用普及率超過80%。這是中國第一個城市為人形機器人產(chǎn)業(yè)定下的明確量化目標。

政策的“硬目標”正在轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)的“硬約束”。從中央到地方，從萬臺級到十萬臺級，人形機器人的規(guī)模化部署有了明確的時間表和路線圖。正如通知所言，行業(yè)正從“重演示、輕落地”向真正的“作業(yè)模式”切換。

誰是最后的贏家？整機沒有護城河，零部件才是“賣鏟人”

當(dāng)量產(chǎn)加速、車企涌入、政策加碼，一個問題浮出水面：誰能在終局中活下來并建立真正的護城河？

伯恩斯坦在6月底發(fā)布的研報中給出了一個冷靜的判斷：整機廠商目前沒有真正的護城河。

報告指出，技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢在中國通常只能維持1至2年，且很容易被侵蝕。榮耀入局不到一年就在人形機器人半程馬拉松中橫掃前六名，運動控制已從“差異化”淪為“標配”，后發(fā)者完全可以彎道超車。

那么整機廠商的護城河應(yīng)該建在哪里？伯恩斯坦認為，長期來看將依賴四個支柱：高價值數(shù)據(jù)、生態(tài)系統(tǒng)、IP與品牌、成本領(lǐng)導(dǎo)力。

其中，高價值數(shù)據(jù)是最具戰(zhàn)略意義的資產(chǎn)，這類數(shù)據(jù)捕捉的是極端案例、復(fù)雜環(huán)境和專業(yè)指令，能夠?qū)C器人性能從95%推向接近完美的可靠性。

圖：具身智能數(shù)據(jù)金字塔（真實世界運行數(shù)據(jù)價值最高） 來源：Galbot，Bernstein研報

但與整機廠商形成鮮明對比的是，零部件供應(yīng)商的護城河路徑清晰得多。伯恩斯坦指出，零部件供應(yīng)商的護城河建立在三個核心能力之上：大規(guī)模生產(chǎn)中的卓越質(zhì)量控制、成本領(lǐng)導(dǎo)力、以及快速響應(yīng)研發(fā)。這些能力已經(jīng)在汽車、消費電子等既有市場中得到充分驗證，可以自然遷移到人形機器人領(lǐng)域。

換句話說：整機廠商還在尋找護城河，而頭部零部件供應(yīng)商的護城河已經(jīng)存在了多年。

這也解釋了為什么投資機構(gòu)的錢正在向上游遷移，在整機格局尚未明朗之前，押注“賣鏟人”是更具確定性的選擇。

數(shù)據(jù)缺口99%，行業(yè)遠未到躺贏時刻

當(dāng)然，這個行業(yè)還遠未到“躺贏”的時刻。

技術(shù)瓶頸依然突出。中國科學(xué)院自動化研究所研究員指出，具身智能機器人在“非結(jié)構(gòu)化開放世界”中的泛化能力不足，是進入家庭場景最大的技術(shù)障礙。機器人能“聽懂”指令，但距離“做到”，還需要對三維空間、物理因果、動力學(xué)規(guī)律有深刻的“理解”。

數(shù)據(jù)缺口巨大。行業(yè)普遍認為，實現(xiàn)通用自主能力的具身大模型，至少需要千萬小時級的高質(zhì)量真實交互數(shù)據(jù)。截至2026年初，全球有效數(shù)據(jù)僅50萬小時，缺口超99%。

市場情緒仍有起伏。瑞銀數(shù)據(jù)顯示，中國人形機器人指數(shù)年初至今跑輸機械指數(shù)約9個百分點，主要拖累來自O(shè)ptimus Gen 3量產(chǎn)延遲、資金向數(shù)據(jù)中心和商業(yè)航天輪動。不過瑞銀同時列出了下半年的潛在催化劑：Optimus Gen 3正式發(fā)布（7至8月）、宇樹IPO進展、世界人工智能大會（7月上海）及世界機器人大會（8月北京）等。

但無論如何，2026年的人形機器人行業(yè)已經(jīng)走出了“概念炒作”的泥潭。

宇樹科技科創(chuàng)板IPO注冊已獲批；優(yōu)必選U1系列預(yù)售訂單突破1.3萬臺；智元機器人2026年3月跨越萬臺大關(guān)，到6月已實現(xiàn)第1.5萬臺下線。

正如一位業(yè)內(nèi)人士所說，2026年行業(yè)的核心矛盾“不是技術(shù)能不能做出來，而是能不能把成本打下來，同時找到真正的高頻剛需場景”。

量產(chǎn)才剛剛開始，競爭遠未結(jié)束。誰能在成本、場景和數(shù)據(jù)的三角博弈中找到最優(yōu)解，誰才能真正吃到這波產(chǎn)業(yè)紅利。

2026年的人形機器人行業(yè)，真正的分水嶺不在“能不能跳舞”，而在于“能不能干活”。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所、Omdia、中國信息通信研究院、工信部、上海市政府及各公司公開披露信息

研報來源：

摩根士丹利，《China Robotics：Optimus ramps；China scales up as cost curves bend lower》（2026年6月28日）

野村證券，《China Robotics：Optimus產(chǎn)能爬坡，成本曲線下移下中國加速擴張》（2026年6月28日）

瑞銀證券，《Humanoid Robot Insight：Rising global investment momentum；China to set deployment targets》（2026年6月29日）

伯恩斯坦，《Asia Emerging Robotics：Humanoid Robotics：The True Moats》（2026年6月29日）

報道來源：

封面新聞，《超仿生人形機器人來了，售價11.98萬元起》（2026年7月1日）

科技日報，《市場規(guī)模將破110億美元！頻頻出圈的人形機器人，為何難以走進家門？》（2026年7月2日）

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