文/馨迪

編輯/陳鋒

時隔數月，自動駕駛行業再次熱鬧。

3月22日，車規級芯片解決方案提供商黑芝麻智能更新了招股書，繼續推進在港交所的主板上市進程，沖擊“智駕芯片第一股”。

在這之前，黑芝麻智能在去年6月30日首次向港交所遞交了招股書，但由于6個月內未通過聆訊，其上市申請在今年1月初失效。

事實上，當前整個自動駕駛行業，正在經歷一股上市熱潮。

過去半年里，在港交所排隊的智駕公司及相關企業數量已經超過了10家。其中，自動駕駛解決方案提供商知行汽車科技、激光雷達解決方案供應商速騰聚創已經分別在2023年12月和今年1月率先敲鐘。此外，近期ADAS解決方案供應商縱目科技也向港交所遞交了招股書。

接二連三的上市潮背后，由于整個行業投入時間長、研發成本高，虧損成為自動駕駛企業們的常態。黑芝麻智能招股書顯示，其已經累計虧損了114億元。

與此同時，大批智能電動汽車扎堆落地，汽車智能化的下半場已經開始角力，自動駕駛背后的一系列高級別智能產品已經處在爆發前夜，對業內的玩家而言，技術儲備、產品開發、現金流等等，都會成為下半場競速賽的關鍵。

對此，黑芝麻智能向連線出行表示，“現在新能源汽車滲透率在全球市場都快速提升的大背景下，我們面對的是一個快速擴大的藍海市場，我們專注在智能汽車計算芯片上，需要通過技術創新能力不斷為客戶從功能、性能、成本、功耗等方面提供價值。”

但這并不是一條坦途。國內外競爭者的環伺、投資環境的遇冷、產業政策的變化，都考驗著行業里的每一家公司，在抉擇與壓力之中，他們首先需要面臨的挑戰，就是能否順利走完上市這條路。

黑芝麻到了收獲的時刻？

黑芝麻智能創始人單記章，1997年碩士畢業于清華大學無線電電子學系微電子專業，此后20年的時間里都供職于芯片制造商OmniVision（毫威科技），親歷了后者從0到1、再到在納斯達克上市、再到2015年被中國財團收購的全過程。

在毫威科技，單記章曾擔任軟件工程部副總裁。

另一位創始人劉衛紅是單記章在清華的校友，在汽車行業擁有超過20年工作經驗，先后在通用、博世工作。

2016年，單記章萌生了回國創業的想法，他將目標錨定在了自動駕駛芯片領域。單記章認為，自動駕駛時代也會誕生類似英特爾、高通這樣偉大的公司。

這年7月，黑芝麻智能成立，專注做車規級SoC（Sytem-on-Chip，系統級芯片）和機遇SoC的解決方案供應商。

同一時期，中國芯片行業尚未真正爆發，但一場風暴正在醞釀。

其中一個信號是，早在2014年，工信部正式對外披露成立了集成電路大基金：第一期規模達到1200億元，重點投資集成電路芯片制造業，兼顧芯片設計、封裝測試、設備和材料等產業。

而率先布局的黑芝麻智能，很快便迎來了一場歷史性機遇。

一方面，新能源汽車市場在加速擴大、滲透率在漸次提升，這背后是汽車內部電子電氣架構迎來了巨變，從分布式的電子控制單元（ECU）逐步向智能座艙域、智能駕駛域等功能域集中。

車規級芯片供應商芯馳科技的CEO仇雨菁對財新網表示，“對芯片供應商來說，這是非常大的機會。一個行業只有變革，才會有新的機會出現。”

另一方面，自2020年以來，席卷全球的“芯片荒”為芯片供應商提供了迅速“上車”的機會，與此同時，加速“國產替代”也成了中國芯片產業的統一共識。

市場研究機構IC Insights數據顯示，國內車規級芯片的進口率約為90%，以高端控制類MCU為例，2020年全球98%的車規級MCU芯片都都被瑞薩電子、恩智浦等起家汽車芯片企業壟斷，中國車規級MCU自給率不足5%。

依托上述這場歷史性機遇，黑芝麻智能成了率先吃到行業紅利的一個玩家。2020年至2023年，黑芝麻智能營收分別為0.53億元、0.6億元、1.63億元。

也是在2020年以后，黑芝麻得到了更多投資人和投資機構的青睞，融資速度不斷加快。截至目前，黑芝麻智能累計融資10輪，融資總額為6.95億美元（折合人民幣約50.3億元），大部分融資都在2020年后完成。

從市場地位來看，黑芝麻智能的主營產品包括芯片硬件和智能駕駛解決方案軟件，根據弗若斯特沙利文的數據，2022年，黑芝麻智能在中國高算力自動駕駛SoC市場份額為5.2%，位居第三，排名還算靠前，只是份額并不高。

基于此，黑芝麻智能需要在接下來持續擴大市場份額，以更好地應對市場競爭，而這需要有更充裕的資金來支撐。

但據新浪科技報道，2022年以來，由于自動駕駛“長尾問題”難以解決，導致商業落地困難，融資大幅縮水。據公開資料統計，行業披露的融資額度由2021年的1591.9億元銳減至2023年的205億元，直接縮減至原先的13%，進入寒冬。

由此，登陸資本市場來“輸血”就顯得很有必要。

它能獲得資本市場青睞嗎？

從全行業視角來看，自動駕駛芯片公司的上市之路，并非坦途——過去幾年，熱錢在加速涌入這個行業，但燒錢的速度過快，也成了行業一大挑戰。

核心原因在于，在芯片這一高技術密集型產業，研發投入往往會直接影響到一家企業的核心競爭力。

“在智能駕駛時代，產業鏈上下游都在不斷加大研發的投入，希望借此獲得領先的技術優勢，搶占市場。”一位行業觀察人士向連線出行透露。也正因如此，研發成為必不可少的投入，而且投入只增不減。

對黑芝麻智能此類初創企業而言，盡管在前期吃到了行業紅利，但最近幾年乃至接下來幾年，商業化驗證階段的不確定性下，它們都極有可能繼續面臨自我造血能力不足的局面。

虧損，就此成了行業常態。

黑芝麻智能招股書顯示，2021-2023年其分別實現營收6050萬元、1.65億元及3.12億元，3年來營收增長5倍。

營收大幅增長的背后，是虧損的逐年擴大。2021-2023年三年間，黑芝麻智能凈虧損分別為23.57億元、27.54億元、48.55億元，累計虧損達114億元。

對于利潤虧損的擴大，黑芝麻智能解釋稱，由于2022年新冠疫情再次爆發期間，銷售活動在相當程度上中斷。因此，項目交付出現短暫延誤，客戶招攬工作總體放緩，從而影響產品商業化和業務擴張。

可以預見的是，黑芝麻智能接下來的資金挑戰只會更大。2021年-2023年，其研發投入分別為5.95億元、7.64億元和13.63億元，投入上漲趨勢明顯。

此外，截至2023年年底，黑芝麻智能的現金及現金等價物余額為12.98億元。2021—2023年，黑芝麻智能經營活動產生的現金流凈額分別為-6.39億元、-7.55億元和-10.58億元，連續三年為負且逐年擴大。黑芝麻智能還表示，2024年和2025年預計繼續產生虧損凈額。

某種程度上，這為黑芝麻智能的上市前景蒙上了一層陰影——它的盈利前景不夠樂觀、虧損預計將成為常態，但它同時又不得不花更多的錢投入到研發上，來提升技術能力和產品優勢。

在招股書中，黑芝麻智能披露，上市之后的資金，80%將用于研發，包括芯片研發（30%），研發購買材料、流片服務等其他費用（20%），開發軟件（25%）和開發自動駕駛解決方案（5%）。

換句話說，目前階段，黑芝麻智能還沒邁過“技術關”和“盈利關”這兩道門檻。

不過，黑芝麻智能向連線出行表示，其高性能芯片已經開始大規模出貨，業績開始爆發，“我們已經完成了商業驗證的第一階段，接下來是業績爆發的高速發展期，我們相信未來收入的快速提升能夠越來越好地支撐公司的發展。”

“技術關”和“盈利關”之外，擺在黑芝麻智能們面前的另一重難題是，如何從巨頭的口中爭奪到更多蛋糕。

弗若斯特沙利文此前曾統計了2022年全球高算力（算力大于50Tops）自動駕駛SoC芯片領域的市場占比情況。其中，按出貨量來看，無論是在中國市場還是全球市場，英偉達的出貨量都超過了80%。

此外，根據蓋世汽車研究院統計，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，它們在智駕域控領域的裝機量分別為：120萬余顆、114萬余顆、20萬余顆和17萬余顆，對應的市場份額分別為34.4%、32.6%、5.7%和5%。

也就是說，無論是自動駕駛芯片還是座艙芯片，國產芯片廠商都直面著海外巨頭的競爭。

此前，一位硬科技領域的投資人曾向財新網分析稱，自動駕駛芯片必須與不斷變化的算法緊密結合，第三方芯片企業要想打敗英偉達非常困難，只有像特斯拉那樣由整車廠定制芯片才有機會；座艙芯片則要面臨高通、聯發科等手機芯片企業的競爭，華為在解決芯片供應問題之后，也有可能加入戰局。

這種背景下，黑芝麻智能此類國產芯片廠商，過去幾年加速“上車”，一方面靠的是國產替代背景下，率先拿到大客戶的訂單。

黑芝麻智能過去幾年較為依賴一家單一大客戶，2021、2022年，這個客戶為其分別貢獻了40.7%、43.5%的收入，不過2023年，這個比例降到了15.2%。

對此，黑芝麻智能解釋稱，2023年來自客戶A的銷售額大幅減少主要是由于公司升級現有自動駕駛解決方案，導致需要過渡期以進一步升級及調整客戶自有平臺；以及客戶A于商用車領域的下游客戶在營運及流動資金方面遇到困難，導致客戶A的采購量減少，從而影響公司對客戶A的銷售額。

另一方面，它們實質上成了“英偉達的平替”，通過降價等舉措進入車企供應鏈。

此前的缺芯浪潮下，很多車企釋放出了提升供應鏈穩定性的需求，這某種程度上提供了國產芯片廠商機會。

不過值得注意的是，機會更多出現在中低端市場，車廠會選擇國產芯片，走性價比路線。

一位業內人士曾對媒體透露，英偉達單、雙Orin-X都是萬元級方案，而算力在100Tops左右的國產芯片方案，可將成本降低到5000-6000元。

某種程度上，面對市場根基穩固、規模效應較強的巨頭，國產芯片廠商選擇這條路徑，也算是錯位競爭。

但很明顯，從長遠來看，沒有一家車企甘心只做英偉達的平替，也沒有一家車企可以僅憑此就贏得未來。

黑芝麻智能在財報中透露，針對L3及以上自動駕駛，其正在開發設計算力為250+TOPS的A2000，根據弗若斯特沙利文的資料，其是世界上性能最高的車規級SoC之一。

只是接下來其市場表現到底如何，還有待市場驗證。

一個不利信號是，黑芝麻智能的客戶留存率呈現出了下滑趨勢。招股書顯示2021年-2023年，自動駕駛產品及解決方案下，基于SoC的解決方案客戶留存率分別為0%、60%、37%；基于算法的解決方案客戶留存率分別為50%、33%、29%。

總結來看，對黑芝麻智能而言，它要邁過的坎兒，將不僅僅是上市，接下來的路，依然任重而道遠。