今天我們就來了解一下深圳人形機器人公司——眾擎機器人的創始人趙同陽的個人履歷和創業故事：

網上有人說趙同陽是90后，這個沒有官方媒體報道過，他本人接受采訪時也從未透露，所以不好分析對錯。

但有媒體報道說趙同陽是“株洲師范學院自動化控制專業”的學生，也有人根據株洲師范查到了株洲師范高等專科學校，因此將趙同陽稱為“90后大專生”。這個說法CEO來信君就比較懷疑了。

一來是目前國內并沒有一家學校叫“株洲師范學院”的，以前有一所叫“株洲師范學校”，也就是現在的“株洲師范高等專科學校”的前身，它現在簡稱是“株洲師專”。

株洲師專曾經在2006年到2020年，株洲師專曾整體并入湖南工業大學，合并期間的2012年，湖南工業大學將株洲師專的校區以7.5億元的價格賣給了地產公司，因此這個校區也已經徹底消失了。不過2020年以后，株洲師專又重新建校。

說來株洲師專也怪坎坷的，合并一下，原校區都被賣了，咳咳。

言歸正傳，第二方面，我查了，株洲師專的專業設置主要以師范教育和現代服務業為主，比如小學教育專業、旅游管理專業等，沒有設置工科專業。倒是湖南工業大學有自動化控制專業。

從現有信息看，所有媒體都可以確認趙同陽是自動化控制專業畢業，但具體是哪所大學，真的不太明確。至于他是不是畢業于被湖南工業大學合并期間的株洲師范學校，也有待進一步考證。

眾擎機器人創始人趙同陽

2012年，20出頭的趙同陽大學畢業，這一年，他有過一次失去親人的經歷，由此開始了對永生的探索，萌發了做機器人的想法，開始關注仿生學機器人的研究。

不過當時技術不成熟、資金不到位等情況限制了趙同陽的追夢，于是他在2012年4月先創辦了一家物聯網公司，名叫深圳市安信可科技有限公司（英文名為Ai-Thinker）。

安信可官網介紹他們是一家物聯網無線通訊模組的供應商。為全球物聯網終端提供包括WiFi、藍牙、LoRa、離線語音、UWB、NB-IoT、2.4G、GPS、4G通訊模組及物聯網無線連接解決方案。

2014年，趙同陽作為安信可總裁，帶領公司進入IoT物聯網行業。他們公司將WI-FI物聯網模組的行業價格從平均40元左右成功降至10元水平。

2016年8月，在安信可科技與涂鴉智能的一份戰略合作通稿中，安信可科技甚至被稱為“IoT物聯網行業的‘小米’”，趙同陽作為公司總裁出席了與涂鴉智能的合作簽約儀式。

2016年，有報道稱安信可科技的營收規模已經過億。這一年，趙同陽正式開啟追夢，他轉讓安信可科技的股權，將套現的資金用于創辦機器人公司。

2016年12月，趙同陽創辦深圳市終極進化科技有限公司，這家公司成立時，安信可科技也曾持股15%。

從最開始趙同陽想做的就是人形機器人，不過技術實現難度太大，最終趙同陽轉向四足機器人的開發。

國外的四足機器人產品

趙同陽創業初期在“阿莫論壇”發帖招兵買馬，在評論區有過交流，趙同陽也曾向論壇人發起一起創業的邀請，不過由于兩人一個是想做人形機器人，另外一個是一直在做機器狗，所以他們沒有兵合一處，將打一家。

插一句：今年（2025年）春節前，CEO來信君寫宇樹科技創始人王興興時，也曾提到，王興興早在2009年就手搓出一款小型的人形機器人，但他真正創業時，發現人形機器人的難度太大，技術和環境都不成熟，最終選擇了做四足機器人，也就是宇樹機器狗。王興興一直到2023年，才認為時機已到，帶領宇樹科技做出了人形機器人。

2017年，趙同陽曾申請一項發明專利，名稱為“一種四足仿生機器人的人性化控制系統及其控制方法”

2018年，趙同陽又創辦了深圳市智擎新創科技有限公司。這家公司在2019年3月還曾獲得涂鴉智能的投資入股。

不過趙同陽的創業并不順利，他后來說，前面創辦的這兩家機器人公司最終都因為資金短缺問題而失敗。兩家公司分別于2022年11月和12月注銷。

多年以后，趙同陽接受中國新聞周刊采訪時表示：“創業過程中最難熬的，就是明知道很多研發工作沒達到一定程度時，產品沒有任何商業價值，但又必須咬著牙挺過去。有些坑必須踩，還要承擔付出后可能沒有任何回報的風險。”

2019年3月，麻省理工學院（MIT）開源了一套四足狗方案，極大的促進了行業的發展。

2019年3月，趙同陽也申請“多足機器人”發明專利，發明人只有他一個人。

2019年，趙同陽帶領一個5人團隊與山東大學師生合作，將麻省理工學院開源的力控算法引入國內，由學校師生提供算法，趙同陽的團隊提供機器人本體，復現了MIT的力控算法，做出了機器狗產品，并在國內做成了一個開源項目。

2019年8月底，在山東大學技術轉移中心官網上顯示，山東大學參加了2019年中國國際智能產業博覽會，其中李貽斌教授團隊研發的“四足仿生機器人”獲得廣泛關注。這款機器狗背后很有可能就是趙同陽的團隊做的硬件，山東大學學生做的算法。

當時李教授對趙同陽說，硬件方面如果學校做可能需要6個月時間，但趙同陽的團隊僅用了6周時間就做完了機器人本體。

山東大學師生參加中國國際智能產業博覽會

2019年11月，趙同陽創辦了自己的第三家機器人公司——深圳市多夠機器人技術有限公司（英文名為Dogotix）。

可以后空翻的Dogotix

同年12月，多夠機器人公司就研發出了單價1.8萬元、“售價不及波士頓動力機器狗十分之一”的第一代機器狗Dogotix，他們這才從機器人行業內嶄露頭角。

2020年8月，趙同陽帶領多夠機器人公司獲得索道投資的500萬元天使輪融資。獲得融資之前，趙同陽的團隊只有8個人。

2020年9月23日，趙同陽的多夠機器人公司發布兩款已進入批量生產階段的第二代高性能仿生四足機器人，它們分別是“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A。

2020年9月，據雷鋒網報道，趙同陽曾親自到北京，向小米公司創始人雷軍演示機器人產品，小米投資部也曾與趙同陽接洽，不過報道稱趙同陽最終沒有接受小米的投資。傳聞是雙方條件沒談妥。

2020年11月，趙同陽在朋友圈寫道：“第一個‘思密達’客戶居然是三星，我們會做出讓全球興奮的產品，但是居然窮得沒官網……”當時趙同陽的團隊曾被媒體智東西稱為“中國最草根機器狗團隊”。

2020年秋天，小鵬汽車創始人何小鵬與前酷派CEO劉江峰等人一起在深圳拜訪了趙同陽創辦的多夠公司，何小鵬對趙同陽拋出橄欖枝說：“你現在只是小作坊，能賺點錢，但干不大。要不要考慮放棄小作坊、搞大事？”

這讓人想起了喬布斯對百事可樂CEO約翰·斯卡利說的那句：“你是想一輩子賣糖水，還是想有機會改變世界？”

不過趙同陽并沒有立刻答應何小鵬，而是在一個多月后才最終確定雙方合并。

小鵬汽車創始人何小鵬

2020年底，趙同陽的多夠公司被何小鵬收購，趙同陽與何小鵬共同成立“鵬行智能”，趙同陽出任鵬行智能總經理。

此后3年里，趙同陽一度將鵬行智能做成了一家300多人的公司。

但據雷鋒網在《鵬行往事》一文中介紹，鵬行智能也曾在技術路線、流程管理甚至是做不做人形機器人這個選擇上都有或多或少的反復和分歧。

2023年初，趙同陽明確向何小鵬表示自己想做人形機器人，并開始帶領一個團隊開發人形機器人PX5。

2023年9月29日，小鵬汽車公告稱，斥資9896萬美元買下鵬行智能所有股份，此后鵬行智能公司不復存在，其團隊更名為小鵬機器人，2024年小鵬汽車科技日，這個團隊還曾發布全新自研AI機器人Iron，并且這款機器人已進入小鵬廣州工廠參與小鵬 P7+車型的生產。

2023年10月，趙同陽主導研發的人形機器人PX5曾在小鵬汽車1024科技活動日上被何小鵬介紹給外界，并且它也曾在英偉達GPU技術大會上出現過。

幾乎是同時，趙同陽經過友好協商，正式離開了鵬行智能。

2023年10月7日，趙同陽注冊成立深圳市眾擎機器人科技有限公司（英文名為EngineAI）。

趙同陽說：“人形機器人快速發展的時代已經到來了，再不做就真的來不及了。”為了不被競業協議限制，他沒變現鵬行智能的股份，以此換來自由身。帶著自己的知識產權出來創業。初期算上朋友的資助一共才有一兩百萬元。

談及與何小鵬的合作，趙同陽曾這樣說：“從何小鵬身上學到很多東西，但汽車和機器人所處賽道不同，方法論不同，節奏不同；汽車行業對錯誤的容忍度低，機器人行業在當下階段則需要不停地試錯，不停地驗證；大公司流程繁復，初創公司相對靈活。”

對于做眾擎機器人，趙同陽說：“有時候創業就像一場豪賭，贏了是東山再起，輸了就再想其他出路，但從沒想過不做人形機器人。我把這當作最后一次創業，當時在朋友圈寫：要么認輸，要么站起來。”

趙同陽認為人形機器人分為四大塊：優秀的本體、高動態性能的控制算法，更具泛化性的具身智能、接近人的通用人工智能。

趙同陽也看到了未來人形機器人的兩波爆發機會：一次是當它的體能達到或超越人類水平時，第二次是具身智能涌現時。

2024年上半年，趙同陽的眾擎機器人團隊僅用6個月，就推出了雙足機器人產品SA01，售價僅3.85萬元。

眾擎機器人SA01

SA01并非完整的人形機器人形態，主要為下半身兩足機器人，受眾為高校科研團隊，用于做實驗、科研或演示。趙同陽透露產品上市一個月，就獲得上百張訂單。

為了打開高校市場，他們特別考慮了定價，3萬多元的價格，高校的科研團隊無需額外申請專項研究經費，由此可以看到趙同陽深諳校企產研之道。

2024年7月，趙同陽帶領眾擎機器人獲得了商湯國香資本、合肥濱湖金融投資集團的天使輪融資；8月份他們又獲得了弘暉基金、潯商資本以及合肥濱湖金融投資集團的天使+輪融資，兩輪融資額度累計近1億元。

獲得融資時，趙同陽透露：“眾擎機器?的研發策略是，將技術下探到最底層、最核?的?形機器?關節。而關節，正是?形機器??昂成本的所在。”

2024年8月24日，趙同陽曾參加2024世界機器人大會，與他一起出席的還有小米機器人公司總經理許多、加速進化科技公司董事長程昊、復旦大學教授甘中學等。

當時趙同陽表示，關于人形機器人在工業和家庭使用，他認為至少還需要3年的時間。

2024年8月，趙同陽還曾去中東地區洽談融資。

2024年10月24日，趙同陽團隊正式推出了第一款完整形態的人形機器人SE01，憑借“走路最像人的機器人”引起國內外的廣泛關注。它的定位是工業與家庭場景機器人。

2024年10月，據21世紀商業評論報道，趙同陽的計劃是2025年完善產品矩陣；2026年實現盈虧平衡。

2024年12月，趙同陽以青年創業者的身份受到《深圳特區報》的報道。

2024年12月24日，趙同陽又帶領公司發布人形機器人PM01。這是一款面向科研教育場景的開放型人形機器人，發售價8.8萬，2025年第二季度開啟交付。

2025年1月，眾擎機器人在大街上行走的視頻走紅，其擬人步態讓英偉達AI科學家Jim Fan（李飛飛的學生）轉發并驚呼：“這是真的嗎？”

據悉，該機器人的成本低于10萬元，最終售價或將低于15萬元。

2025年1月7日至10日，眾擎機器人還帶領3款機器人SE01、SA01 和 PM01在美國參加了2025 年國際消費電子展（CES 2025）。據報道，眾擎機器人的目標是在2025年底前生產出1000多臺可擴展且價格具有競爭力的人形機器人。

2025年2月初，趙同陽他們的人形機器人PM01已經開始在深圳南山區擔任“實習警察”的身份，嘗試在街頭巡邏。

深圳街頭的人形機器人

2025年2月21日，小鵬汽車創始人何小鵬在朋友圈強調了小鵬 Iron 機器人的目標——達到L3初階能力。何小鵬稱目前人形機器人接近自動駕駛的L2初階，要盡早實現可量產可商業化的L3初階能力，這一跳躍會是數十倍能力和難度的跨越。

何小鵬發文僅僅2天后：

2025年2月23日，趙同陽他們研發的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技。這一消息還曾登上央視報道。

2017年，國外的波士頓動力公司也曾讓機器人做到后空翻動作。

波士頓動力公司的機器人后空翻

2024年，宇樹科技的機器人H1也曾完成首個國內人形機器人的后空翻。

宇樹科技H1機器人的后空翻

據報道，眾擎機器人的團隊用4個月改變了機器人屈膝行走的步態，讓機器人走路的樣子更接近人類，然后又用半個月時間就實現了兩足機器人的前空翻，報道稱這得益于該公司自研的關節，可以最大程度降低機器人的重量。

如今，眾擎機器人公司也被媒體列為深圳人形機器人領域“十三太保”之一，與“杭州六小龍”遙相輝映。

深圳13家人形機器人公司

2025年2月，趙同陽帶領眾擎機器人完成新一輪融資，融資額達2億元人民幣，投資方包括來自中東地區阿聯酋的Stone Robotics L.L.C-FZ 、Sailing Ltd。眾擎機器人公司的估值也達到了15億元，成為潛在的獨角獸公司。

小結：

趙同陽在深圳這座城市有13年的創業歷程。

他從窮到沒錢建官網，被稱為中國最草根的機器人公司，到公司估值15億元；從引進國外機器狗算法、尋求山東大學師生的幫助到全棧自研的機器人，趙同陽花了5年時間才在這個行業稍稍站穩腳跟。

而在此之前，他們還有長達4年時間的無收益純投入，連著干倒了2家創業公司。

那些前途未卜、摸索前行的日子，每一分錢都要精打細算，每一次失敗都像一座大山。在絕望中尋找希望的過程，相信很多創業者都會有共鳴。

如今的機器人行業競爭越來越激烈，僅深圳就有13家優秀的人形機器人公司，放眼國內甚至全球就更多了，趙同陽未來還有很長的路要走。

熱愛可抵歲月漫長，時光終不負有心人，請繼續加油吧！

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