宇樹人形機器人，從春晚舞臺上的明星到全網質疑的對象，不到半年時間。

曾幾何時，宇樹機器人春晚扭秧歌，吸引全球華人眼光，“代表”著中國科技的高度。

宇樹科技（下簡稱宇樹公司、宇樹）創始人王興興，這個外語不好的90后的小伙子，也一躍成為了“國人之光”，出席最高層會議，屢被媒體采訪。

春晚“露臉”之后，宇樹公司時不時地發布人形機器人后空翻、打拳等動作視頻，靠著“噱頭”就能引發輿論熱潮，不斷壯大自身聲勢。

只要名聲在外，雖然人形機器人未量產，但宇樹公司的估值因此飆升。

如果靠著“表演”，就能抬高估值，那可比搞制造業方便多了。

幸好這一次機器人半程馬拉松賽上宇樹人形機器人在起點就開始“摔跤”，雖然宇樹方面發表聲明說非他們公司參賽，但這也足以讓宇樹等一系列人形機器人公司冷靜下來。

希望宇樹等人形機器人公司能盡快專注人形機器人硬科技的研發，盡快讓產品找到商業化落地場景，走向大規模量產。

被媒體推上神壇

宇樹公司成立之初，主要產品是機器狗，而非人形機器人。

2006年，王興興研究生畢業后，入職大疆公司不久，突然離職創業。

原因在于他讀書期間研發的XDog已在網上吸引很多關注，還有投資者想要投資他。

2017年10月，成立不久的宇樹科技就發布了公司第一款機器狗。

與競爭對手波士頓動力公司不同，宇樹科技做機器狗的初心就是做消費級產品，不僅價格低，還沒有對買家做各種限制，允許他們買過去后繼續二次開發，因此一開始就接到訂單，國內外客戶都有。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

相較于人形機器人，宇樹的機器狗主要用于巡檢、消費救援等，已經實現商業化落地。

而且，這些量產的“狗”實行的是全產業鏈自研自產模式，90%核心零部件自主研發?。宇樹的機器狗Go2因此“成本相比初代產品降低了90%，同時毛利率提升了15個百分點?！?/p>

雖然宇樹沒有公開透露毛利率，但結合其市場主導地位（全球四足機器人市占率近70%）和工業級產品的廣泛應用，可推斷其毛利率處于行業較高水平。

靠著這些機器狗，宇樹公司是可以“悶聲發大財”的，偏偏2025年春晚使宇樹人形機器人瞬間爆紅。

一時間，宇樹公司成為人形機器人著名公司。輿論提人形機器人，必提宇樹大名。

資本市場乘機炒作，“宇樹人形機器人概念股”誕生，宇樹人形機器人的合作方、供應商、持股方，一個個股票暴漲。

尤其是宇樹機器人的關節軸承供應商長盛軸承的股價更是狂飆，漲幅一度超過400%。

一級市場也因此爆火，宇樹公司的估值被一些投資人抬到200億元。而在2024年9月的C輪融資中，宇樹公司的估值還僅在80億元。

甚至于，沒搶到宇樹“船票”的投資人，像聞到了血腥味的鯊魚，紛紛聚攏過來投資宇樹的供應商，使得宇樹供應商的估值也水漲船高。

千萬別忽視研發

一旦制造行業的人嘗到了輿論、資本游戲的甜頭之后，就很難繼續“苦巴巴”地搞研發、亦步亦趨地搞制造業了。

從資本運作與實體研發的對比來看，資本游戲創造財富的速度和規模遠超實體制造。

某種程度上，宇樹公司也是這樣。

春晚“露臉”之后，宇樹公司就時不時地發布人形機器人后空翻、打拳等動作視頻，靠著“噱頭”不斷引發輿論熱潮，繼而抬高估值，這可比機器狗的研發與銷售方便多了。

這一商業路徑，原本可以高歌猛進地進行下去?？扇f萬沒想到，宇樹的人形機器人在這次機器人馬拉松的表現不太理想，多次摔倒、不走直線等。

這使得宇樹受到公眾的質疑，有網友認為宇樹機器人“割韭菜”、“騙補貼”?？恐浾撟呒t的宇樹公司，這次感受了輿情對其的反噬。

“刃辛機器人”認為，宇樹公司被公眾質疑，一點不冤，人形機器人上春晚之后，其技術進步似乎不大。

宇樹機器人在馬拉松賽道之所以“丟臉”，很大一方面的原因，在于馬拉松起點上，宇樹機器人的突然“全身癱瘓”。

實際上，宇樹機器人的這種突然“全身癱瘓”，已不是第一次發生。在2025年的春晚后臺，就發生過類似的事件。

魔術師劉謙發布的春晚花絮視頻顯示，當時，劉謙準備跟走過來的宇樹機器人迎面握手，誰知機器人突然下跪、“全身癱倒”，嚇得劉謙大喊“不是我干的，好可怕”。

“刃辛機器人”仔細觀察兩處宇樹機器人“突然癱瘓”的視頻，發現十分類似。但是這兩次“癱瘓”事件前后相差約4個月時間。

王興興曾說過：“AI驅動機器人，進化速度非?？?，超出預期?！?/p>

在“進化速度”超預期的如今，若不是沉迷于搞輿論、提估值等資本游戲，宇樹公司對這種人形機器人“突然癱瘓”的BUG，為什么在4個月的時間中沒有改進，依然讓其出現在馬拉松賽場的起點上？

接著奏樂接著舞？

尚不知宇樹方面是否看到了這一技術BUG，但是，宇樹公司關于馬拉松賽中人形機器人表現不佳的的官方回復，并沒有使大部分網友滿意。

宇樹方面的回復是“宇樹最近沒有參加過任何比賽”。至于為何出現在馬拉松賽場上，是因為“有其他獨立團隊購買了宇樹的機器人，通過自研算法參賽”。

至于為什么人形機器人在比賽中屢次摔倒，宇樹方面對澎湃新聞進行了解釋：“不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大……機器人和其他電子產品類似，表現性能和使用者息息相關”。

網友對于宇樹的回復，給出了一個總結：是我的機器人，但干得不好跟我沒關系。

有趣的是，宇樹在聲明中還不忘帶出“人形機器人格斗直播”。

4月10日，宇樹科技就發布了“格斗直播”的預告視頻，標題為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》。

視頻中，宇樹的G1人形機器人展現擊了打擊立式沙袋的能力，還和人類以及另外一臺G1機器人進行了對打。

G1在和人類對打拳擊的過程當中，盡管因為反應速度、攻擊準確性、力度等不足而多次被擊倒，但G1仍然在4秒左右的時間內重新站立起來。

宇樹公司向外界表示，近一個月來，宇樹科技技術團隊一直在為參加格斗大賽的機器人進行技術研發調試與算法訓練。

賽事預計于今年 5 月至 6 月舉行，期間將全網直播。

對此，“刃辛機器人”認為，宇樹等人形機器人公司天天拍視頻，秀機器人各種翻跟頭、打拳練武的動作，已經引發網友的不滿了。

尤其是此次宇樹等人形機器人在馬拉松賽道上的不佳表現，更讓不少大眾有一種上當的感覺，對人形機器人的“幻想”七零八落。

畢竟，此前人形機器人跑跳、跨腿等動作視頻，使得大眾基本上都認定：跑跳對于機器人而言并非難事，說知此次機器人馬拉松比賽如此拉胯表。

希望這宇樹等人形機器人公司不要再沉迷于搞噱頭，而是把精力都放在技術突破上。

如果一個行業他整天忙著拍視頻、買流量、講故事來撐估值，短期或許能獲得投資人青睞，但遲早有一天會被流量反噬。

資本已紛紛質疑

實際上，越來越多的機構、投資人站出來了，開始質疑宇樹等人形機器人公司。

著名投資人朱嘯虎就認為人形機器人還停留在“只會翻跟頭”的階段，沒有商業化落地場景。他還因此退出了金沙江創投投資的人形機器人初創企業。

互聯網大佬傅盛在與《財經》執行主編馬克對話中，堅定地認為，人形機器人落地太難、應用太遠。

傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機器人數據標注的專家聊天時，這位專家認為人形機器人可能未來十年都無法落地。

作為全球頂級投行，高盛在2月對宇樹科技等進行了調研。

據網絡資料，調研重點之一是宇樹科技H1人形機器人，這款產品在運動能力上表現出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個自由度（DoF），遠不及人類工人的靈活性。而且，H1無法完成精細操作，如螺絲組裝、焊接等任務。H1采用旋轉執行器方案，與真正大規模工業應用仍有差距。

隨后高盛發布了一個研報，認為短期的兩三年年內，人形機器人難以達到人類工人的工作效率，基本處于技術驗證階段；5-10年后， 才可能出現具有實際意義的應用，即可執行特定任務并提升生產力。

人形機器人產業進入規?；l展期，或許要等到2030年后，但仍取決于軟硬件的持續迭代。

對于宇樹等人形機器人所在的AI賽道的質疑，還得數郎咸平。

他在節目中表示，人形機器人不會取代人。人形機器人進入家庭，幫人們做點家務，“起碼得十年以上”。

郎咸平還認為現在的人形機器人行業“就像2000年左右的美國互聯網一樣”。當時互聯網泡沫爆破，造成股市暴跌。

“AI都是泡沫，泡沫一定會爆破，將有大量AI機器人公司倒閉”，“現在已經開始倒閉了”，普通人不要輕易入場。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《一場馬拉松，“絆倒”人形機器人》，有界UnKnown，錢江

[2] 《解密宇樹科技：9輪融資、引入30多家股東， 33%股權控制百億獨角獸！宇樹科技“控制權魔法”背后的股權和融資棋局，創業者必看！》，和君和樸，黃前松、陳韓韓