成本突破3位數！新一代關節模組，開啟人形機器人規模化元年

近年來，人工智能與機器人的迅猛發展，為全球科技競爭格局注入了新的活力與不確定性，也成為推動“新質生產力”加速發展的重要力量。AI技術的突破不僅改變了人機交互的方式，更推動了機器人從“工具”向“智能體”轉型。在制造業、物流、醫療、服務等多個場景中，具備感知、認知與決策能力的智能機器人正不斷拓展應用邊界。尤其是人形機器人，作為人工智能與機器人的最高級形態，人形機器人的快速發展，不僅有望加速帶動制造業的升級和技術革新，更將帶動上下游產業協同發展，具有巨大的市場價值和發展潛力，已經成為全球產業界公認的下一代戰略性賽道，被視為人工智能大規模落地的關鍵承載體。

據MIR睿工業數據統計，2024年中國人形機器人產量超2000臺。據MIR 睿工業測算，2025-2030年，人形機器人將以83%的復合增長率高速擴容，預計2030年人形機器人（輪式+雙足）產量將達到23萬臺。

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權威共見機器人突破時刻

2025年《政府工作報告》明確提出“持續推進‘人工智能+’行動”，標志著這一前沿領域正式躍升為國家戰略。廣東省迅速響應國家戰略，將人工智能與機器人產業作為“制造業當家”的核心引擎。

在這一背景下，2025年8月26日，廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務發布會（佛山專場）暨佛山市智能機器人產業高質量發展大會在佛山中歐中心隆重舉行。大會在省人工智能與機器人產業創新發展工作領導小組辦公室、佛山市人民政府指導下舉辦，匯聚省市政府領導、行業專家及企業代表近300人，人民日報、新華社、中央廣播電視總臺等數十家國內外權威媒體齊聚現場，共同見證這一行業里程碑時刻。

作為機器人核心運動單元領域的國家標準制定者，天太機器人受邀重磅出席，并由聯合創始人張興華先生發表《國家標準落地：新型驅控一體化關節模組——加速人形機器人及家庭商用多場景部署革命》主題演講，成為全場矚目焦點。

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天太破局！

直擊行業痛點，重新定義關節模組性能上限

機器人關節模組，是指將電機、減速器、編碼器、控制驅動器、結構件等子系統高度集成在一起的標準化機械關節單元。它能夠輸出旋轉或線性運動，用以驅動機器人身體各部分運動，并支持閉環控制和智能通訊，是實現機器人運動控制的最小功能單元。

在具身智能和機器人硬件加速迭代的今天，關節模組作為決定機器人運動能力的關鍵部件，正面臨著成本高、性能與輕量化矛盾、標準缺失和智能化不足等難點。

一方面，在傳統路徑下，一枚高性能關節模組的價格普遍維持在數千至上萬元區間，使得人形機器人整機售價居高不下，成為制約人形機器人規模化發展的關鍵瓶頸。另一方面，關節模組需同時滿足小型化、輕量化、高輸出扭矩，但輕量化往往意味著結構強度與承載力下降。特別在人形機器人領域，關節模組的功率密度成為了核心挑戰，目前大多仍難以兼顧穩定性與輕便性。如何在保持高精度、高可靠性的同時，突破成本“天花板”，已成為產業界和資本市場共同關注的焦點。

基于這一背景，在此次發布會上，作為機器人核心運動單元領域的國家標準制定者，天太機器人震撼發布全新一代驅控一體化關節模組，徹底打破行業“輕量化即犧牲性能”的傳統困局：

• 樣式超全面：本次全新發布徑向、軸向旋轉關節模組和直線關節模組，內置擺線減速器、諧波減速器、行星減速器互換結構，部署超便捷，滿足市場所需的所有機器人技術路徑。

? 極致輕薄，強力輸出：重量僅310g（約一個蘋果），厚度40mm（如乒乓球），卻能提升30kg重物，超越自重近100倍；

? 扭矩強勁、覆蓋多行業應用：額定轉矩5-320N.m，精準適配從精密手術到汽車焊接的全領域任務；

? 三位數定價，顛覆行業認知：關節模組單價首次進入三位數，同比成本降幅超50%，極大降低人形機器人、協作機器人整機門檻。

天太以“標準化+規模化”雙輪驅動，真正實現“技術可落地、成本可商用”，為機器人產業規模化和家庭普及奠定堅實基礎。

值得注意的是，2025年8月，由天太牽頭制定的《精密電驅動諧波齒輪模組通用技術規范》（GB/T 45865-2025）正式實施，成為廣東省首個機器人核心零部件國家標準，此次發布的全新一代驅控一體化關節模組產品正是基于該標準開發。

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全球首個萬臺人形機器人設計發布，

家庭機器人時代即將開啟

發布會現場，天太首次披露2025年8月20日簽署的全球首個10000臺人形機器人訂單，推出面向家庭場景的輪式人形機器人，聚焦健康監護、情感陪伴、無人看家等剛性需求。

該產品集成多項突破性功能：不僅支持“云醫生”健康監測、中醫三指診脈與智能按摩，還搭載全系投影娛樂交互、數字化教育及家庭環境監控系統，成為真正意義上的全家人的智能伙伴。張興華先生現場透露：該款機器人終端售價將控制在5萬元以內，真正讓高端機器人走進尋常家庭。

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權威認可，天太已成機器人普及化核心引擎

會議期間，佛山市委常委、常務副市長劉杰親臨天太品牌展位，充分肯定天太在機器人核心部件領域的突破成果，他表示機器人技術要真正走向千行萬業，離不開像天太這樣在底層技術上扎實創新的企業。

張興華先生還透露，天太正推進多款面向全球的機器人整機研發，覆蓋家庭服務、物流運輸、娛樂陪伴及智能安防四大賽道，每款產品未上市即獲超萬臺訂單，再次印證天太不僅提供核心部件，更具備定義整機、賦能場景的全面能力。

讓機器人隨處可見，天太正在實現。

天太專注于機器人核心運動關節和整機定制研發方案，能夠為多種場景提供核心運動主體，以及機器人整機從研發設計到落地的解決方案，如工業協作、餐飲、清潔、娛樂交互、家庭人形機器人等。

未來，天太將繼續堅守“讓機器人隨處可見”的使命，持續突破技術極限、重構成本邊界，攜手全球伙伴推動智能機器人走進千家萬戶、千廠萬線。