“顯性指標(biāo)到最后會越來越接近，真正形成長期壁壘的，是那些‘冰山下面’的能力。”

作者|王蕊

編輯|西子

“截止到昨天，禾賽產(chǎn)品里使用的自研芯片和半導(dǎo)體器件已經(jīng)達(dá)到 1.85 億顆，這個數(shù)字在行業(yè)里有可能領(lǐng)先第二名至少 10 倍以上。禾賽不僅僅只是一家激光雷達(dá)公司，也是一家激光雷達(dá)的半導(dǎo)體公司。”

2025 年 11 月 24 日，禾賽舉辦首屆技術(shù)開放日，禾賽科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士，第一次向外界介紹了禾賽在自研芯片領(lǐng)域的思考和進展，并推出了兩款關(guān)乎下一階段行業(yè)走向的新品——基于 RISC-V 架構(gòu)激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費米 C500，以及面向 L2 場景的 256線激光雷達(dá)ATX 煥新版。

△禾賽科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士

費米 C500 把原本分散在 MCU、FPGA、ADC 的功能集成進一顆主控芯片，讓激光器、探測器、前端鏈路到主控處理的全鏈條，在禾賽內(nèi)部形成閉環(huán)。ATX 煥新版將搭載費米 C500 ，在明年 4 月 SOP，目前累計在手訂單超過 400 萬臺。

同時，孫愷還首次揭秘了禾賽的「光子隔離」安全技術(shù)，該技術(shù)可以讓激光雷達(dá)具備超越行業(yè)的安全性與可靠性，做到了物理層面的極致“零誤報”。目前，「光子隔離技術(shù)」已全系搭載至禾賽 ATX、ETX 等主激光雷達(dá)。

費米 C500、「光子隔離」安全技術(shù)、ATX 煥新版，將共同拉高激光雷達(dá)的性能上限與安全下限。

孫愷在演講時說，“我們不是依賴經(jīng)驗的公司，而是依賴最底層的思考。”這也是禾賽多次“反行業(yè)共識”行為背后的底層邏輯。

過去11年里，禾賽多次在最關(guān)鍵的技術(shù)節(jié)點做了反向決策：在機械旋轉(zhuǎn)式被認(rèn)為“過不了車規(guī)”和成本太高時時，禾賽堅定機械旋轉(zhuǎn)式并重做架構(gòu)；在1550nm被追捧時，禾賽預(yù)判到905nm的上限更高，放棄了這個技術(shù)路線和產(chǎn)品線。

今天，在激光雷達(dá)已經(jīng)諸多車型標(biāo)配，顯性的參數(shù)如線數(shù)、點頻被極度關(guān)注，而禾賽將重點放在了背后隱性的價值——質(zhì)量和安全。

在接受《智車星球》采訪時，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 李一帆博士判斷：“顯性指標(biāo)到最后大概率會收斂，會越來越接近，真正形成長期壁壘的，是那些‘冰山下面’的能力，大量隱性的指標(biāo)，大量關(guān)于安全、不誤報的東西，以及在百萬臺量級下保持穩(wěn)態(tài)質(zhì)量的工程體系。”

△禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 李一帆博士

芯片化是唯一終局

ATX 煥新版是這次開放日的重心之一，在上一代 ATX 基礎(chǔ)上，煥新版把性能空間與安全邊界同時大幅推進。

在核心指標(biāo)上，ATX 煥新版在點頻和分辨率上達(dá)到上一代的 2 倍以上，測距能力提升到上一代的 1.2 倍，遠(yuǎn)距小目標(biāo)識別能力提升約 1 倍。

更關(guān)鍵的是安全下限。

ATX 煥新版也加入了加入“光子隔離技術(shù)”，把發(fā)射與接收通道做成嚴(yán)格的一一對應(yīng)，在物理層面切斷傳統(tǒng) SPAD 的串?dāng)_路徑，使雨霧、高反目標(biāo)場景下的誤報與漏報，在物理層面被直接消除，實現(xiàn)真正意義上的零誤報。

背后的核心支撐，就是費米 C500 主控芯片。

它采用 RISC-V 架構(gòu)，把原本分散在 MCU、FPGA、ADC 上的功能收攏到一顆主控芯片，點云處理能力在同等功耗下提升約 1 倍，具備車規(guī)級功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全能力，可以進一步保障可靠性，并且成本做得更低。

費米C500 補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖，嵌入了禾賽過去10年在功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的算法，內(nèi)部集成了 256 核 IPE 點云智慧引擎，能在芯片端完成雨霧噪點清洗，不依賴后端算力。一個明顯可感知的提升就是， ATX 煥新版在中等雨量、小雪場景下的輸出，在物理層面上把外部環(huán)境的干擾降低到極致。

除此之外，費米C500的還帶來了另一層更加隱性的安全能力——供應(yīng)鏈安全。

在當(dāng)前的全球產(chǎn)業(yè)格局下，芯片供應(yīng)的可控性至關(guān)重要。ATX 煥新版是禾賽首款實現(xiàn)全棧自研的激光雷達(dá)，所有關(guān)鍵零部件均可完全自主可控，具備真正意義上的“全國產(chǎn)化”能力。

這不僅提升了產(chǎn)品層面的工程穩(wěn)健，也為主機廠提供了更高的供應(yīng)穩(wěn)定性與長期風(fēng)險防控能力。

禾賽自 2017 年起就開始布局激光雷達(dá)專用芯片（ASIC）研發(fā)，通過芯片化，禾賽實現(xiàn)了產(chǎn)品架構(gòu)簡化和設(shè)計優(yōu)化，顯著提升了性能、質(zhì)量及成本效益，為公司在激烈的市場競爭中贏得了顯著優(yōu)勢。目前，禾賽芯片產(chǎn)品已實現(xiàn)全系列規(guī)模化量產(chǎn)，形成了堅實的技術(shù)壁壘。

禾賽幾年前就曾預(yù)測：芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達(dá)的唯一終局，因此，一流的激光雷達(dá)公司必須是一流的芯片公司。

歷經(jīng)四代芯片平臺研發(fā)，禾賽已經(jīng)做到包括激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研。

截至 2025 年 11 月，禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認(rèn)證，已累計交付達(dá) 1.85 億顆，位列激光雷達(dá)行業(yè)全球第一。憑借自研芯片路徑，禾賽科技開發(fā)了強大的產(chǎn)品線，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，這些產(chǎn)品迅速獲得市場認(rèn)可，贏得了國內(nèi)外眾多量產(chǎn)定點。

“反共識”的選擇

回看過去 10 年，ATX 和 C500 的誕生是禾賽三次逆行業(yè)判斷的延續(xù)。

第一條線索是機械旋轉(zhuǎn)技術(shù)路線。

2016 年行業(yè)普遍認(rèn)為機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、難過車規(guī)，但禾賽在調(diào)研中找不到支撐這一判斷的物理依據(jù)，“電機為什么過不了車規(guī)？傳統(tǒng)車上功率更大、轉(zhuǎn)速更高的電機都能過。”

他們意識到，核心問題不在物理層，而在制造體系。

Velodyne 依賴 128 塊電路板堆出極限性能，但難以復(fù)制。于是，禾賽把同類型結(jié)構(gòu)壓縮到 11 塊電路板，把激光雷達(dá)從“手工件”變成“工程件”。

這種壓縮與集成的邏輯一直延續(xù)到今天的 ATX，線數(shù)、分辨率、點頻翻倍，不是堆料，而是結(jié)構(gòu)繼續(xù)簡化之后，自然騰出來的性能空間。

結(jié)果是，2024 年禾賽仍有接近 10 億元營收來自機械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，而且毛利極高。那些曾經(jīng)公開否定機械旋轉(zhuǎn)的公司，也在 2023—2025 年陸續(xù)重新發(fā)布機械旋轉(zhuǎn)新品。

第二條線索發(fā)生在行業(yè)路線最混亂的那幾年。

2019 年 CES，1550nm+MEMS 方案幾乎占據(jù)整個展館的注意力，禾賽的 GT 是這一路線下性能最強的產(chǎn)品。按當(dāng)時的主流判斷，這幾乎是“未來路線”的標(biāo)準(zhǔn)答案。

但從 CES 回國數(shù)周后，團隊做了那幾年行業(yè)里最激烈的路線選擇：把 1550nm 全線砍掉，全部轉(zhuǎn)向 905nm 芯片化。

因為禾賽判斷，905nm + VCSEL + 單光子探測器的芯片化能力、成本曲線與制造能力會遠(yuǎn)超 1550nm。

三年后，AT128 累計百萬臺交付，并在 ADAS 領(lǐng)域連續(xù) 8 個月市占率第一。

第三條線索來自一個更深層的反思。

當(dāng)“數(shù)字激光雷達(dá)”成為新熱詞時，行業(yè)迅速走向“SPAD = 數(shù)字、SiPM = 模擬”的二元爭論。

但禾賽沒有湊這個熱鬧。發(fā)布會上，孫愷明確表示：“激光雷達(dá)像斑馬，有黑有白。發(fā)射是數(shù)字到模擬，接收是模擬到數(shù)字，它天然就是混合系統(tǒng)。”

所以，數(shù)字和模擬從來不是路線選擇題，集成能力與規(guī)模化能力才是重點。

因此，禾賽在底層探測路線并未押注單一方向，而是同時打造了APD、SiPM、SPAD三條技術(shù)路線的完整產(chǎn)品矩陣，覆蓋從 L2 到 L4 的不同自動駕駛需求。

APD 路線下的Pandar 系列已成為全球 Robotaxi 的主流配置，全球 TOP10 Robotaxi 公司中有 9 家將其作為主激光雷達(dá)，全球無人駕駛市占率超過 60%；

SiPM 路線下的AT 系列形成從基礎(chǔ)到高性能的量產(chǎn)鏈，AT128 與 ATX 累計交付約 200 萬臺，在 L2 主激光雷達(dá)市場接近 50% 市占率；

SPAD 路線下，2023 年禾賽推出全球首款車規(guī)量產(chǎn) SPAD 激光雷達(dá) FT120；2024 年收購 Fastree3D，獲得最早的 SPAD 3D 堆疊專利；2025 年前向長距 ETX 采用完全自研的 SPAD 3D 堆疊芯片，是目前唯一實現(xiàn)完全自研的前向長距 SPAD 方案。

ATX 中的“光子隔離技術(shù)”，就是這種體系化判斷的工程落地。

數(shù)次“反共識”的選擇，最終收束為一個結(jié)果：全球激光雷達(dá)技術(shù)、制造和出貨龍頭企業(yè)。

目前，禾賽具備年產(chǎn) 200 萬臺、擴產(chǎn)周期 3–4 個月的制造能力，支持 AT 系列的百萬臺交付，也支撐了 ATX 煥新版超過 400 萬臺的訂單。

此外，禾賽正在建設(shè)海外首座激光雷達(dá)工廠——泰國工廠，進一步提升全球交付能力與供應(yīng)鏈韌性，為海外車企在地化量產(chǎn)提供產(chǎn)能保障。

從數(shù)字世界走向物理世界

作為一家美股、港股兩地上市的公眾公司，市值和增長空間是禾賽最受投資者關(guān)注的點。

談到未來的增長潛力，李一帆認(rèn)為：市值只是判斷公司價值的參考，能成為什么量級的公司，就看他解決的是不是這個社會最重要的矛盾。

“在我心中禾賽解決的最大矛盾，是從數(shù)字世界走向物理世界，從二維世界走向三維世界的時候，AI的落地、AI能力在物理世界應(yīng)用最大短板，就是感知能力，要在物理世界交互和感知，機器人技術(shù)在不同場景落地，這是禾賽比較一致的使命。”

李一帆認(rèn)為，車只是高性能激光雷達(dá)的第一個應(yīng)用場景，三維世界有很多可能的場景，大家今天都還沒太想到。

黃仁勛也曾說，所有會移動的東西都會變得自動化。如果順著這個思路，激光雷達(dá)將成為機器人領(lǐng)域、甚至整個數(shù)字世界的基礎(chǔ)設(shè)施。

因此，從幾年前開始，禾賽也在積極拓展機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，禾賽JT系列激光雷達(dá)出貨量已經(jīng)突破10萬臺，主要應(yīng)用場景包括庭院機器人，如割草機、泳池機器人、掃雪機器人，具身智能、工業(yè)機器人和服務(wù)機器人也是禾賽重點關(guān)注的領(lǐng)域。

但是對于機器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)節(jié)點，以及是否會下場做機器人，禾賽的判斷是理性而克制的。

李一帆認(rèn)為，“我們還是一家做底層技術(shù)的公司，最好的業(yè)務(wù)一定是用包含三維感知在內(nèi)的多種基礎(chǔ)設(shè)施能力支持各家，而不是自己下場。機器人在 AI 實現(xiàn)之前，大概率會持續(xù)是一個探索科學(xué)邊界的產(chǎn)品。”

最真誠的智能汽車報道