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智能駕駛的安卓時(shí)刻:地平線生態(tài)布局10年,終成“定局者” | 智車星球

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歷史上,集裝箱標(biāo)準(zhǔn)讓全球航運(yùn)效率提高十倍,云計(jì)算平臺(tái)打通企業(yè)軟件生態(tài),今天的智能駕駛,也正在逼近屬于它的“系統(tǒng)性突破”。

作者|王蕊

編輯|西子

一個(gè)產(chǎn)業(yè)的歷史性爆發(fā),往往不是因?yàn)槟稠?xiàng)技術(shù)參數(shù)再次刷新,而是底層邏輯發(fā)生了轉(zhuǎn)折。剛剛結(jié)束的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì),就是這樣的臨界點(diǎn)。

兩天時(shí)間,幾十位來自主機(jī)廠、Tier-1、算法公司、傳感器與云服務(wù)商的負(fù)責(zé)人站上同一個(gè)舞臺(tái),圍繞一個(gè)共同命題達(dá)成共識(shí):技術(shù)本身已經(jīng)不是稀缺資源,真正缺的是能讓技術(shù)高效落地、規(guī)模量產(chǎn)的系統(tǒng)能力。


會(huì)上,地平線發(fā)布了新一代“黎曼架構(gòu)”、升級(jí)后的“天工開物 4.0” 工具鏈,以及基于征程 6 的 HSD 城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)最新成果:

搭載地平線HSD的深藍(lán) L06 與星途 ET5 ,2周時(shí)間激活車輛數(shù)突破 1.2 萬臺(tái),刷新行業(yè)城區(qū)輔助駕駛落地速度紀(jì)錄。

一個(gè)更重要的信息是,地平線再次強(qiáng)調(diào)讓“10 萬元級(jí)車型普及城市輔助駕駛”。基于征程 6M 的城區(qū)智駕解決方案集中發(fā)布,將進(jìn)入10萬元級(jí)價(jià)格區(qū)間,為城區(qū) NOA 的價(jià)格下探和智駕普及打開可能性。

在地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱看來,只有當(dāng)城區(qū)輔助駕駛從少數(shù)高端車型的“賣點(diǎn)”,變成 10 萬元級(jí)家用車的“標(biāo)配能力”,這個(gè)產(chǎn)業(yè)才算真正跨過拐點(diǎn)。


△地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)頂級(jí)玩家的集體亮相中,一個(gè)更深層的趨勢(shì)正在顯現(xiàn):博世、智駕大陸、卓馭科技、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、元戎啟行……越來越多企業(yè),開始在地平線提供的計(jì)算底座上協(xié)同開發(fā)。

一個(gè)支持全行業(yè)共同進(jìn)化的生態(tài)基座,正在浮出水面。

全維利他成就「生態(tài)之王」

過去兩年,智能駕駛在算法范式上發(fā)生了兩次關(guān)鍵跳躍:

一是端到端模型開始大規(guī)模落地,城區(qū) NOA 進(jìn)入代際躍遷;二是世界模型從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)體系,開始改變規(guī)劃決策方式。

這讓整個(gè)行業(yè)迎來“像發(fā)現(xiàn)核裂變后造出原子彈”的時(shí)刻,正如地平線首席架構(gòu)師蘇箐所說,技術(shù)內(nèi)核已從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”切換為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。


△地平線首席架構(gòu)師蘇箐

但與此同時(shí),一道新的門檻正在浮現(xiàn)。

模型更大、能力更強(qiáng),但部署難度也陡然上升。數(shù)據(jù)閉環(huán)、訓(xùn)練驗(yàn)證、異構(gòu)芯片適配、OTA 體系建設(shè)……每一環(huán)都成了“高強(qiáng)度工程挑戰(zhàn)”。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),這道“工程門檻”被拆得更為具體。

九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁周清,把問題直接落在了供給和成本上,當(dāng)無人物流車的訂單進(jìn)入千臺(tái)規(guī)模,“供不供得上、算不算得過來”,往往比單點(diǎn)性能更關(guān)鍵。


△九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁周清

卡爾動(dòng)力 AI 研發(fā)副總裁王珂,則從干線重卡出發(fā),談到戈壁無信號(hào)、超長(zhǎng)異形貨物、牲畜穿行等極端場(chǎng)景,真正決定系統(tǒng)可靠性的,不再是某一次路測(cè),而是有沒有足夠多的復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù),以及能否通過仿真反復(fù)驗(yàn)證系統(tǒng)邊界。


△卡爾動(dòng)力 AI 研發(fā)副總裁王珂

從中低速物流到干線重卡,幾位一線玩家不約而同地指向同一個(gè)前提:只有當(dāng)算力平臺(tái)、工具鏈、數(shù)據(jù)與仿真能力被統(tǒng)一托舉,規(guī)模化才不再是一道反復(fù)撞上的墻。

這種產(chǎn)業(yè)性“斷層”并非智能駕駛獨(dú)有。1954 年的“晶體管之夜”就是一個(gè)前例。

晶體管早已誕生,但整個(gè)電子產(chǎn)業(yè)遲遲未能起飛,直到貝爾實(shí)驗(yàn)室首次實(shí)現(xiàn)可大規(guī)模制造的工藝流程,才真正打通從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的路徑,電子工業(yè)由此進(jìn)入快車道。

今天的智能駕駛,也正處在這樣一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),從“模型能力夠不夠”變?yōu)椤绑w系能不能支撐復(fù)制擴(kuò)散”。

這要求一個(gè)全行業(yè)可共建的“底座”來打通模型訓(xùn)練、算力部署、場(chǎng)景適配與工程交付的完整鏈條。


類似路徑,在科技史上也不陌生。NVIDIA GTC 越來越像一個(gè) AI 生態(tài)大會(huì),核心競(jìng)爭(zhēng)也逐步從“硬件領(lǐng)先”轉(zhuǎn)向“生態(tài)平臺(tái)統(tǒng)一”;蘋果 WWDC,也從系統(tǒng)發(fā)布,轉(zhuǎn)向全球開發(fā)者生態(tài)動(dòng)員。

一個(gè)產(chǎn)業(yè)走向成熟的標(biāo)志,從來不是技術(shù)領(lǐng)先,而是生態(tài)繁榮。

正如地平線首席生態(tài)官徐健所說,“有時(shí)候,選擇一款芯片,更重要的是選擇一個(gè)生態(tài)。”

10年磨出產(chǎn)業(yè)“公共地基”

底座,不僅意味著算力,更是工程能力、工具體系與生態(tài)接口的全面協(xié)同。

從2015年開始,地平線用10年之功,走出了一條“公共基礎(chǔ)設(shè)施”之路。

從征程 2 到征程 6 系列,征程家族芯片累計(jì)出貨已突破 1,000 萬顆,落地超過 100 款量產(chǎn)車型、40 多家車企品牌。


其中,征程 6P 以單芯片 560 TOPS 的算力,成為多家頭部玩家構(gòu)建城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的共同選擇。

基于 征程6系列打造的 HSD 方案,也展現(xiàn)出前所未有的落地速度,在深藍(lán) L06 和星途 ET5 上,僅用兩周激活車輛就超過 1.2 萬臺(tái)。這是整個(gè)行業(yè)第一次看到城區(qū)輔助駕駛能力,以如此節(jié)奏規(guī)模化上車。

在乘用車側(cè),這條“公共地基”也已經(jīng)進(jìn)入更多主機(jī)廠的量產(chǎn)體系。

比如,一汽奔騰基于征程 2 和征程 3,在多款車型上將 L2 輔助駕駛從高端選配變?yōu)椤鞍踩珮?biāo)配”,并計(jì)劃在悅意 08 等高端車型上引入征程 6P,向高速和城區(qū)高階輔助駕駛演進(jìn)。


奇瑞 iCAR 即將推出的 V27,則采用征程 6P 計(jì)算方案,搭載 HSD 一段式“獵鷹 700”系統(tǒng),集成城區(qū) / 高速 NOA 和車位到車位泊車功能,將“旗艦算力 + 端到端智駕”打包為可量產(chǎn)復(fù)制的整車方案。


更重要的是,地平線并不止步于硬件,而是同步構(gòu)建了工具鏈與軟件棧能力。

天工開物 4.0 工具鏈實(shí)現(xiàn)了從模型訓(xùn)練、部署、仿真驗(yàn)證到 OTA 的閉環(huán)自動(dòng)化;

編譯器、算子庫(kù)與調(diào)度框架全面開放,開發(fā)者無需重復(fù)搭建環(huán)境;

平臺(tái)架構(gòu)支持從主流乘用車到 Robotaxi 的靈活遷移,強(qiáng)化系統(tǒng)跨冗余等級(jí)的復(fù)用能力。

更值得期待的是,在本屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)上,地平線公布的下一代“黎曼架構(gòu)”,正在重構(gòu)芯片的計(jì)算組織方式,使圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、世界模型等高維 AI 任務(wù),具備更高能效與更低延遲,奠定未來 L2–L4 融合路線所需的計(jì)算底層。


這意味著,從研發(fā)側(cè)、算法側(cè)到車企端,行業(yè)第一次擁有了“可共建、可遷移”的標(biāo)準(zhǔn)工程環(huán)境。

歷史上,瓦特蒸汽機(jī)的真正貢獻(xiàn),也不在于發(fā)明本身,而在于建立了一套可維護(hù)、可復(fù)制、可擴(kuò)展的“動(dòng)力平臺(tái)”,從而點(diǎn)燃了第一次工業(yè)革命。

地平線所構(gòu)建的開放式芯片-算法-工具棧體系,也正試圖扮演這樣的“底座角色”。

目前,其合作生態(tài)已覆蓋 200+ 企業(yè),涵蓋 Tier-1、云服務(wù)商、算法伙伴與機(jī)器人公司。


在合資品牌側(cè),大眾與地平線共同成立的酷睿程(CARIZON)已經(jīng)吸引約700名專家加入,圍繞下一代 L2+/L3 路線規(guī)劃了 NGX、NGX PRO、NGX Pilot 三個(gè)級(jí)別的 ADAS 方案,把軟硬協(xié)同和規(guī)模化交付直接寫進(jìn)了 2026–2028 年的產(chǎn)品路線圖。

一個(gè)更豐富且還在生長(zhǎng)的系統(tǒng)已經(jīng)形成:底座越穩(wěn)定,生態(tài)協(xié)同越高效,產(chǎn)品上線速度越快,復(fù)制成本越低,工程能力沉淀越深。

向高同行,牽引行業(yè)集體升維

當(dāng)一個(gè)行業(yè)的“底座”逐步成型,競(jìng)爭(zhēng)邏輯就隨之轉(zhuǎn)變。

過去,“能做 Demo”是技術(shù)實(shí)力的證明。而未來,“能否規(guī)模化上車”才是衡量體系能力的標(biāo)準(zhǔn)。

余凱認(rèn)為,未來至少 70-80% 的項(xiàng)目將通過“芯片賦能 + HSD Together 算法服務(wù)”的方式交付。這種“一站式集成”不僅加速了項(xiàng)目落地速度,也極大降低了車企自建體系的試錯(cuò)成本。


在大會(huì)上,來自乘用車、無人物流、干線重卡的幾家企業(yè),也從各自視角,給出了“生態(tài)之于規(guī)模化”的意義。

比如,九識(shí)強(qiáng)調(diào),當(dāng)訂單進(jìn)入月交付數(shù)千臺(tái)階段,供應(yīng)鏈能否穩(wěn)定交貨、芯片能否在自然風(fēng)冷條件下適配油車,比單車性能指標(biāo)更實(shí)際;

卡爾動(dòng)力則強(qiáng)調(diào),在戈壁、風(fēng)機(jī)葉片、牲畜穿行等極端場(chǎng)景中,沒有足夠的仿真數(shù)據(jù)和統(tǒng)一的平臺(tái)能力,很難把安全邊界真正推到量產(chǎn)規(guī)模。

在乘用車側(cè),比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生,則給出了一個(gè)更直觀的例子:“我們的 C 平臺(tái)搭載了地平線的征程6M 芯片,從 2025 年的市場(chǎng)表現(xiàn)來看非常好,最終實(shí)現(xiàn)了比亞迪哪怕是 7 萬級(jí)的海鷗車型,也能擁有高速領(lǐng)航功能。”


這意味著,以征程 6M 為代表的方案,已經(jīng)開始把高階智駕從二十萬元級(jí)車型,下放到七萬元級(jí)家用車。

這些反饋反過來證明,單點(diǎn)能力已經(jīng)不是行業(yè)主要矛盾,如何在同一個(gè)底座上做大規(guī)模、低成本的復(fù)制,才是下一程的關(guān)鍵。

與此同時(shí),算法也進(jìn)入“范式紅利期”。

蘇箐提出“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的減法模型”成為新方向。模型更小但泛化更強(qiáng),一套城區(qū)模型可以快速遷移多個(gè)城市。L2能力首次具備向 L4 躍遷的可能。

在統(tǒng)一工具鏈和底座下,L2、L3、L4 不再是割裂的分段,而是一個(gè)連續(xù)體,不同冗余等級(jí)、不同場(chǎng)景密度、不同算力邊界下的同源體系。

底層架構(gòu)、工具鏈、數(shù)據(jù)流動(dòng)、仿真平臺(tái)都在統(tǒng)一語義上協(xié)同,產(chǎn)業(yè)開始擺脫“點(diǎn)狀試點(diǎn)”模式,進(jìn)入“面狀擴(kuò)張”。


這也讓行業(yè)具備了“集體升維”的工程條件。

統(tǒng)一開發(fā)平臺(tái)讓訓(xùn)練到部署周期顯著縮短;場(chǎng)景驗(yàn)證與接口標(biāo)準(zhǔn)加速主機(jī)廠自研能力建設(shè);HSD + 開發(fā)者平臺(tái)形成“生態(tài)飛輪”,吸引越來越多的中小企業(yè)基于此創(chuàng)新;城市級(jí)數(shù)據(jù)共享探索開啟,例如與城市級(jí)測(cè)試場(chǎng)、云端仿真平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化接口合作……

歷史上,集裝箱標(biāo)準(zhǔn)讓全球航運(yùn)效率提高十倍,云計(jì)算平臺(tái)打通企業(yè)軟件生態(tài),今天的智能駕駛,也正在逼近屬于它的“系統(tǒng)性突破”。

一個(gè)生態(tài)的爆發(fā),從來不是參數(shù)上的領(lǐng)先,而是“體系協(xié)同”的成熟。

在 PC 時(shí)代是微軟的 Windows + x86,在移動(dòng)時(shí)代是Android+Arm,如今在智能駕駛時(shí)代,也需要一個(gè)可以被全行業(yè)共建、遷移和復(fù)用的“平臺(tái)地基”。

當(dāng)芯片、算法、工具鏈、合作模型開始同步進(jìn)化,行業(yè)也第一次具備了從“個(gè)體突圍”走向“群體升維”的基礎(chǔ)條件。

從這個(gè)意義上說,2025 年的地平線生態(tài)大會(huì),也許會(huì)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展中被反復(fù)回看的時(shí)刻。

最真誠(chéng)的智能汽車報(bào)道


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