山西
牽Ⅰ軸組件
牽Ⅰ軸組件，主要由軸承、花鍵套、軸齒輪、油封、端蓋、軸承座等組成。行走電動機的動力通過花鍵套傳遞到牽Ⅰ軸的軸齒輪，再通過牽Ⅰ軸將動力傳遞給牽Ⅱ軸組件。Ⅰ軸軸齒輪的另一端通過花鍵與液壓制動器連接。不裝液壓制動器時，用蓋板封住。花鍵套能抵消因制造產生的少量誤差，并緩沖沖擊載荷，保護行走傳動系統。安裝時調整軸承的軸向間隙，保證在 0.2-0.3mm 之間。
牽Ⅱ軸組件
牽Ⅱ軸組件，主要由大齒輪、軸齒輪、軸承、端蓋等組成。軸齒輪靠軸承支撐在減速箱的殼體上，大齒輪通過花鍵與軸齒輪相連接。大齒輪與Ⅰ軸軸齒輪相嚙合，將動力傳遞給軸齒輪，軸齒輪與牽Ⅲ軸齒輪嚙合，將動力傳遞給牽Ⅲ軸。
牽Ⅲ軸組件
牽Ⅱ軸組件，為惰輪軸組件，主要由惰輪、軸承、心軸、壓板、距離墊等組成，靠心軸、軸承與殼體臺階定位。
牽Ⅳ軸組件
牽Ⅱ軸組件，主要由大齒輪、花鍵空心軸、軸承、軸套和蓋等組成。大齒輪將動力傳遞給花鍵空心軸，花鍵空心軸通過軸承支撐在殼體上，其內花鍵與行星減速器輸入太陽輪的外花鍵聯接，將動力傳遞給行星減速器。安裝時調整軸承的軸向間隙，保證在 0.2-0.3mm 之間。
行星減速器
行星減速器安裝在左（右）行走減速箱框架的采空側，靠二個止口定位，其結構如圖 13 所示。主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、聯接套、心軸、軸承、距離墊等組成。第一級太陽輪的外花鍵與牽Ⅳ軸組件的內花鍵軸聯接，輸入轉矩；第二級行星架的內花鍵與行走箱的花鍵軸嚙合，輸出轉矩。第一級行星傳動采用三個行星輪，兩構件（太陽輪與行星架）浮動結構，均載效果好；第二級行星傳動采用四個行星輪，太陽輪浮動結構。該行星減速器減速比大，承載能力強。 太陽輪與行星架之間有相對轉速，因此在太陽輪與行星架接觸面間裝有聚四氟乙稀墊塊，既限制太陽輪的軸向竄動，又減少兩者之間的摩檫，裝配后太陽輪的軸向間隙為 1~1.5mm。
液壓制動器
a) 結構與組成：液壓制動器的結構如圖 14 所示，由螺塞 1、壓蓋 2、碟形彈簧 3、活塞 4、缸體5、外殼 6、外摩擦片 7、內摩擦片 8、花鍵套 9、底座 10 等組成。安裝在牽Ⅰ軸的煤壁側，與牽Ⅰ軸齒輪連接。
b) 工作原理：當采煤機在正常工況下工作時，由調高泵輸出的壓力油，經集成塊和剎車電磁閥進入液壓制動器的外接油口，活塞在油壓作用下（2.5MPa）壓緊碟形彈簧組，活塞與內、外摩擦片脫離接觸，液壓制動器呈現自由空轉狀態；當電控系統發出制動信號時，剎車電磁閥斷電復位，制動器內的油腔與油池連通，使得活塞在碟形彈簧的作用下，壓緊內外摩擦片，產生制動轉矩，花鍵軸被抱閘，起到制動采煤機的作用。
制動器裝完后，應檢查活塞的行程，在有油壓與無油壓時 A 值之差應為 1.5mm。當 A 值之差達4.2mm 時，表示內外摩擦片磨損已超過要求，需更換摩擦片。
c) 技術參數：如表 6。
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