智駕黑馬來襲？文遠知行靠世界模型+一段式端到端一鳴驚人

AI時代，數據被認為是“燃料”與“基石”。

“數據過去就是鉆石礦，現在我可以人工合成鉆石了，鉆石已經沒有那么值錢了。”文遠知行創始人兼CEO韓旭說。

1月31日，第一電動網主辦的2025智駕天梯榜年度盛典在北京舉行。在活動上，韓旭發表了上述觀點。

韓旭所謂“人工合成鉆石”，指的是文遠知行開發了“物理AI世界模型”——WeiRideGENESIS，能夠通過仿真模擬出智駕數據，在云端用于智駕模型的訓練。

其實效如何呢？

文遠知行與博世合作的智能駕駛解決方案在2025年底也開始批量上車，并且在第一電動智駕大賽取得兩連冠。

原本在L4領域更為知名的文遠知行，就這樣上了L2級輔助駕駛“大戶室”的牌桌。

01

L4到L2，一鳴驚人

文遠知行是一家同時在L4和L2兩條賽道布局的企業。

在L4領域，文遠知行同時運營Robotaxi、Robobus、無人清掃車、無人物流車，車隊規模超1600臺，公開運營近6年，自動駕駛里程數超5500萬公里，是無人駕駛全球領先的玩家。

文遠知行的Robotaxi落地全球各地

在輔助駕駛領域，文遠知行和博世結成合作伙伴，為車企提供輔助駕駛解決方案。

近期，雙方合作發布了一段式端到端輔助駕駛解決方案，在2025年8月推出，并在11月首批搭載于奇瑞星途的星紀元ES與星紀元ET。

這一方案雖然在媒體、消費者端沒有引起廣泛注意。但是，在第一電動舉辦的2025智駕大賽最近兩個賽段臺州站和溫州站中，搭載這一方案的星途星紀元ES都以零接管取得了冠軍，一鳴驚人。

兩連冠讓韓旭長出一口氣。

“我已經厭煩透了，人們天天問我說韓總，或者Tony，聽說你們是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技術比你更厲害，你怎么回答？”

韓旭引用電影《一代宗師》葉問的臺詞：“功夫，兩個字，一橫一豎，錯的，躺下嘍，站著的才有資格講話。”

有此“兩連冠”，韓旭認為，文遠知行現在是“站著”，因此有資格說話了。

文遠知行提供的輔助駕駛方案和它的L4技術同源，都來自WeRide One自動駕駛通用技術平臺。

不過，在輔助駕駛領域，文遠知行最新的產品是WePilot 3.0，是和全球最大汽車零部件供應商博世一同開發的。

“我們大約兩三年之前做量產，我們完全沒有量產經驗的，非常感謝博世，博世屬于老大哥帶小弟弟或者說老將帶新兵的這么一個組合。”

韓旭表示，博世帶領文遠知行，解決了工程化能力的問題。

以操作系統為例，博世堅持要求采用QNX操作系統，而不是業界廣泛使用的Linux。

“QNX所有的算子都要重寫，內存也不夠。”韓旭說，但是博世堅持采用QNX。因為QNX穩定性更強，安全性更高，是全球首個通過ISO 26262 ASIL D 級（汽車功能安全最高等級）認證的車載OS。

另外，與分段式大模型不同，WePilot 3.0采用一段式端到端大模型，貫通了感知、預測和規劃控制。

一般而言，一段式端到端會帶來更快的響應速度，更少的信息損耗，以及更好的泛化性。不過，也有從業者擔心其“黑盒”效應——即決策存在不可解釋性，另外沒有規則算法兜底，擔心安全性不足。

目前，WePilot 3.0已在星途星紀元ES、ET車型實現量產。文遠知行還宣布了和奇瑞、廣汽的定點合作。

WePilot 3.0首搭星途星紀元ET和ES

目前，這一方案還沒有被用戶廣泛應用。但不管怎么說，一搭載上車，就拿到兩站智駕大賽冠軍，WePilot 3.0算打響了當頭炮。

02

世界模型，催生黑馬

“文遠知行和博世怎么樣拿的第一？”韓旭自問。

他首先提及的，就是文遠知行的世界模型WeiRideGENESIS，“這是我們所知道的車圈第一個真正投入使用的物理AI世界模型。”

文遠知行在1月底剛剛發布這一模型。和蔚來、華為等企業提出的世界模型不同的是，文遠知行強調這一模型主要用于自動駕駛的研發、訓練與商業落地。

具體來說，文遠知行把現實物理世界的場景數字化，或者直接采用AI生成技術，“搭建”出一個虛擬世界，并且按照需要生成新的場景，包括極端的雨雪甚至火災地震，并且通過“AI主體”，輕松添加快遞小哥、違章車輛、闖紅燈的行人等等，為自動駕駛系統提供高強度的訓練和驗證。

這種云端訓練測試的方式，能將數百萬公里測試壓縮至數天的虛擬仿真中，能夠大幅提升開發和迭代的速度。

根據文遠知行官方網站的信息，WePilot 3.0從開發到量產搭載奇瑞星途星紀元ES、ET，用時18個月，打破行業記錄。

韓旭認為，2025年文遠知行解決的一大難題就是數據來源，方法就是WeiRideGENESIS。

WeiRideGENESIS的仿真對于真實數據的替代效應，效果能“以一當萬”。“過去說你有幾十萬輛車又怎么樣，我想虛擬什么場景就虛擬什么場景，我省很多錢，也不用產那么多車、產生那么多流量。”

世界模型的功效當然遠不止于此。

在WeiRideGENESIS，文遠知行還構建了“AI指標”和 “AI診斷”兩個模塊，能夠對自動駕駛系統的執行效果進行評估、溯源甚至是修復。

文遠知行世界模型的AI診斷功能

這一模式和AI業界熱議的“強化學習”相比，看起來并沒有人工定義的獎懲函數，而是自動設定，自動優化。不過邏輯是一致的。

此外，文遠知行介紹，WeRide GENESIS具有高度的通用性，可適配從L2++到L4 Robotaxi無人駕駛出租車等不同級別車型，也能適配全球不同城市和路況，無需重復開發仿真場景，加速技術落地進程。

面向乘用車，文遠知行在車端提供的一段式端到端大模型，在云端通過WeRide GENESIS世界模型來仿真訓練這一模型，再配置到車端。

其技術架構和配置方式，和特斯拉、華為、小鵬、理想等企業，是同一代次。

03

技術迭代，破局有望

“世界模型”和“一段式端到端”，是智駕行業近期最熱門的兩個詞。

不過，韓旭強調，不要“迷信”任何一個術語，重要的是把問題解決。他還是拿武術打比方，“功夫不是說打詠春的永遠比打洪拳的厲害，詠春厲害是因為葉問厲害。”

在第一電動的2025年智駕天梯榜中，文遠知行和博世的組合奪得了年度黑馬獎。而在智駕天梯榜總榜中，華為乾崑智駕、Momenta、小鵬、理想獲評“年度四大天王”，代表當前中國智駕的頂級能力上限；元戎啟行、蔚來、小米、極氪（千里浩瀚）獲評“年度四小龍”。

到目前為止，文遠知行還未進入“天王”和“小龍”之列。不過，回顧過去，每一次智駕技術棧的迭代，都會帶來格局重塑的機會。一段式端到端+世界模型的這一代方案，又將是一次重新洗牌。文遠知行已經上了牌桌，就有了打破格局、搶當頭部的機會。