撰文| 文燁豪

編輯| 吳先之

繼去年11月IPO上市輔導工作完成之后，宇樹科技的IPO路途迎來了新進展。

3月20日晚，上交所正式受理宇樹科技科創板IPO申請，而在此之前，宇樹科技已完成上交所預先審閱，包括答復兩輪問詢。

據悉，宇樹科技本次IPO公開發行不低于4044.64萬股，擬募資42.02億元，若成功登陸科創板，其或將成為A股“人形機器人第一股”。

在此之前，在行業語境里，宇樹科技給外界留下了稍顯“偏科”的形象——本體、“小腦”能力強悍，但“大腦”仍待提升。但從此次募資方向來看，現階段的宇樹科技，似乎想要打破此番濾鏡，朝著多個領域全面出擊。

宇樹招股書，具身智能的一道剖面

現階段，具身智能賽道雖然熱鬧，但由于產業身處早期，大部分玩家尚未上市，直到今天仍是一個信息極度匱乏的行業。大多數時候，外界只能通過演示、發布會、采訪等碎片，去拼湊出一個模糊的行業輪廓。

正因如此，宇樹科技作為賽道頭部玩家，其招股書好似撕開了一道口子，讓外界足以窺見具身智能產業的真實面貌。

從經營數據看，“被撕開”的第一層，是增長本身。

招股書顯示，2022年至2025年前三季度，宇樹科技分別實現營收1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元；凈利潤從-2210.05萬元、-1114.51萬元，轉為9450.18萬元，并在2025年前三季度達到1.05億元。

由此不難看出，宇樹科技這些年增長態勢相當猛烈，尤其是在2025年將人形機器人送上春晚舞臺之后——隨著產品銷量的快速放量，宇樹科技預計2025年全年營業收入將超過17億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超過6億元，同比猛增674.29%。

由虧轉盈，再步入放大階段，這樣的曲線在商業語境并不罕見。但問題在于，具身智能賽道尚在早期，技術路徑仍在分岔，商業化場景亦沒有大規模跑通，而宇樹科技竟已經完成了從虧損到盈利的跨越。

此番錯位，使這條本該順理成章的曲線，顯得格外不尋常。而究其原因，宇樹科技之所以能盈利，既源于極好的銷量表現，亦源于機器人產品極高的毛利率。

從銷售表現來看，宇樹科技四足機器人報告期內累計銷量超3萬臺，全球市場份額連續多年第一；人形機器人從2023年開始量產，報告期內人形機器人銷量累計近4000臺，且2025年度出貨量已超5500臺。

而體現到收入層面，從招股書來看，宇樹科技的核心收入由四足機器人與人形機器人構成。2022年，四足機器人收入占比仍高達76.57%，是絕對主力；而到了2025年1-9月，這一比例下降至42.25%。

與此同時，人形機器人收入占比從2023年的1.88%，迅速提升至51.53%，并在當期實現5.95億元收入，首次超過四足機器人的4.88億元，成為新的增長引擎。

另一方面，得益于電機、減速器、控制器等核心零部件的自研自產，宇樹科技在規模增長的同時，利潤空間亦進一步釋放。招股書顯示，2025年1-9月，公司主營業務毛利率高達59.45%，較2024年的56.41%進一步提升，盈利質量持續優化。

因此，對于具身智能“叫好不叫座”的聲音，宇樹科技這份招股書，至少在財務數據層面，給出了確切的回應。

只是，財務模型的成立，并不等同于商業模式的成熟。就具身智能賽道而言，盡管已從“能不能做成”走到了“有沒有人買單”的階段，但需求仍然停留在分散驗證階段，大規模商業化野望仍然懸在半空。而這，也是宇樹科技，以及更多具身智能玩家，現階段需要去努力回答的題。

商業化，如何穿越荊棘

在商業化層面，具身智能賽道現階段仍未定型，可能性與風險幾乎同時存在。

招股書顯示，2023年，宇樹科技人形機器人在科研教育的收入占比達100%，而2025年1-9月，這一比例已下降到73.60%。

換言之，不到兩年時間，人形機器人長出了幾近三成的新需求。

具體來看，2025年1-9月，宇樹人形機器人在商業消費方面收入占比17.39%；行業應用方面收入占比9.01%。

行業應用方面，以企業導覽、智能制造、智能巡檢等為主。其中，用于活動、介紹等場景的企業導覽需求占比在50%-70%區間。

結合宇樹科技前述財務數據，具身智能賽道很可能不是一個需求先跑出來、供給隨后填滿的行業，而是典型的供給先行型行業。

人們為它鼓掌，不是因為離不開、需要它；而生產出來的人形機器人，亦非響應已經存在的需求，而是通過持續迭代、嘗試、驗證，把原本可能并不存在的需求，慢慢發掘出來。

問題在于，如何穿越技術與產品尚未成熟，略顯逼仄遍布和不確定性的中間地帶？

具身智能本身的“玩具”或“景觀”屬性，或許正是其跨越鴻溝的階段性解法之一——無論是前述企業導覽，還是現階段火熱的機器人租賃，本質皆是把機器人當作看點，而非真正干活的工具。

這并不是缺陷，事實上，很多重要的技術創新，都曾在“無用”與“有用”間有所停留。以無人機為例，早期也曾一度被視作“玩具”，但隨著不斷迭代、試錯，如今無人機早已在航拍、測繪、農業植保甚至是軍事場景，找到了自己的價值。

玩具也好，景觀也罷，一大特點就是不需要能力?，F階段的人形機器人，一段舞蹈、幾句對話，加上一點點“像人”的姿態，就足以支撐一場完整的交付。

若把這套能力拆開，會發現臺上活蹦亂跳的機器人，內核極其簡單——不過是幾種動作的組合，話語的重復，實際上只是圍繞少數能力循環展開。

因此，從表面上看，將不成熟的技術兌現的問題，似乎迎刃而解，可實際上，這一場景門檻不是能力不夠，而是交付無法脫離人力因素而獨立存在。

在此背景下，宇樹科技在“單機能力”上堆疊敘事的同時，也將精力轉向另一件事，即研發集群控制系統，讓多臺機器人同時被控制，被調度、編排。

這看似是技術升級，實則是對機器人演出這門生意底層邏輯的改寫。

以機器人租賃為例，過往企業租賃機器人進行表演，每臺人形機器人都會對應到具體的操作人員，因此規模既沒有導致成本下降，也無法帶來線性收益，反而帶來了額外的復雜度。而群控體系一旦成熟，原本需要逐臺干預的人力將被取代，從而將規模效應徹底釋放。

當然，遠期來看，這不過是具身智能發展路途中的一條岔路，至于窗口期會持續多久，當下無人能斷言。只知道在窗口尚未合攏時，宇樹科技就已不再滿足于掌聲，而開始轉向那些更慢、也更難的路徑。

宇樹的野望，不止IPO

上世紀80年代，機器人研究者莫拉維克曾有過一個著名的論斷，即莫拉維克悖論。

大意是像下棋這樣，對人類來說困難的事情，對機器反而容易；而感知、行動這類對人類來說近乎本能的事情，對機器卻極其困難。

而這，幾乎可以直接套用在當下的AI與具身智能行業上。AI模型已經可以寫詩、寫代碼，甚至創作一部電影，但一臺人形機器人想要穩定快跑，或是抓取物體，依然困難。

某種程度上，這也是此前的宇樹科技，略顯“偏科”的原因之一。

據悉，具身智能現階段重點由兩部分組成，一側是同本體綁定甚強的“小腦”，負責高穩定性、高復雜度、高動態響應的運動控制；另一側也就是“大腦”，負責理解環境、感知意圖、自主決策和任務規劃等維度。

其中，由于缺乏原生數據、數據質量較差，導致具身智能行業，在“大腦”方面的訓練難度頗高。因此，宇樹科技過往的選擇，是將大部分精力投入本體與小腦層面——先造出一副好身體，再等待一顆聰明的大腦。

而現階段，除了較為傳統的VLA模型，站在視頻模型肩膀上的世界模型，雖仍存在著痛點與難點，但正為行業培育“大腦”帶來新的可能性。

基于此，從本次IPO來看，一路高舉高打的宇樹科技，似乎有了更大的野心。

招股書顯示，宇樹科技計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發項目，11.10億元用于機器人本體研發項目，4.45億元用于新型智能機器人產品開發項目，6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。

值得一提的是，滿產滿銷的宇樹科技，下一階段不僅想要擴建產能，其募資大頭更是流向模型研發環節。換言之，全面出擊的宇樹科技，不僅想要強化自身的規模效應，更是已盯上了“大腦”，試圖將過往的短板補齊。

因此，對宇樹科技而言，沖刺登陸科創板固然重要，但真正決定這家公司未來去向的，是接下來的那段長路——能否拿出“最強大腦”、能否跑進產業深處，才是更難、也更關鍵的幾道關。

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