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文丨林一白

A股“人形機器人第一股”終于要來了。

近日，上交所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板的IPO申請，公司離A股“人形機器人第一股”又近了一步。而自去年7月啟動IPO輔導到如今上交所正式受理，宇樹科技僅用了132天，創(chuàng)下硬科技企業(yè)高效通關(guān)新紀錄。

除了具身智能飛速發(fā)展的環(huán)境利好之外，宇樹科技的IPO之路如此順利，還得益于其亮眼的財務數(shù)據(jù)。2023年至2025年，宇樹科技的營收分別為1.5億元、3.9億元和17.08億元，凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元和2.88億元，均實現(xiàn)大幅度增長。其中，在2025年，公司營收同比增長335.36%，扣非凈利潤更是高達6億元，暴增674.29%。

迅猛的增長勢頭下，宇樹科技此次上市擬募資42.02億元，分別用于具身模型、本體研發(fā)、新型產(chǎn)品、基地建設(shè)四個方面。公司同步披露的預先審閱環(huán)節(jié)的兩輪問詢回復，進一步揭開了宇樹科技的深層戰(zhàn)略和未來走向，這家借由春晚名聲大噪的明星企業(yè)，正在技術(shù)與資本的雙向助力下，大踏步邁向新的階段。

人形機器人收入占比過半

20億募資擬用于具身大模型研發(fā)

從宇樹科技的招股書來看，公司營收與凈利潤高速增長的過程中，伴隨著一個重要變化，也就是營收結(jié)構(gòu)的改變。

2025年1月-9月，宇樹科技的人形機器人收入占比達到51.5%，首次超過四足機器人，成為公司第一大收入來源。不過，從宇樹科技披露的問詢回復信息來看，在報告期內(nèi)，人形機器人跑出更大的收入占比，主要得益于其更高的銷售單價，盡管公司聲稱，其人形機器人在去年的出貨量達到5500臺，占據(jù)全球第一，但從消費市場的走向看，人形機器人的市場潛能還遠未釋放。

因為就當前的產(chǎn)品布局來看，宇樹科技的主要產(chǎn)品為四足機器人和人形機器人，兩者的應用領(lǐng)域都是科研教育、商業(yè)消費和行業(yè)應用三大方向。而從當前發(fā)展已經(jīng)相對成熟的四足機器人的銷售表現(xiàn)來看，其核心市場呈現(xiàn)出從科研教育向商業(yè)消費、行業(yè)應用遷移的演變過程。

招股書及問詢回復數(shù)據(jù)顯示，2022年，公司自四足機器人在科研教育領(lǐng)域的收入占比接近70%，而到了2025年前三季度，這一數(shù)據(jù)則降至31.58%。同一時段內(nèi)，四足機器人在商業(yè)消費和行業(yè)應用領(lǐng)域的收入占比分別增長到42.3%和26.12%，其中，商業(yè)消費領(lǐng)域的收入占比已經(jīng)超過了科研教育。

值得注意的是，這一演變方向也在很大程度上預示著人形機器人未來的消費變化。2025年前三季度，宇樹科技人形機器人在科研教育的收入占比仍達到73.6%，其大規(guī)模商業(yè)化還未完全鋪開。

不過，從具身智能在今年年初的爆發(fā)勢頭來看，人形機器人撬動商業(yè)場景和行業(yè)應用市場，大概率只是時間問題，目前的難點還在于核心技術(shù)有待突破。宇樹科技在問詢函回復中也提到，機器人想要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應用，最關(guān)鍵的還是“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細耐用程度兩方面難題，其中最主要的技術(shù)難題還是全球范圍內(nèi)具身大模型均處于早期發(fā)展階段，泛化能力不足。

基于這一行業(yè)性的“卡脖子”問題，宇樹科技接下來的一個發(fā)力重點也是具身大模型的研發(fā)。根據(jù)招股書中的數(shù)據(jù)，公司此次擬募資42億元，其中，有超20億元將用于智能機器人模型研發(fā)項目，是其最大的單項募投方向。

目前，宇樹科技在“世界模型-動作”（WMA）架構(gòu)、“視覺-語言-動作”（VLA）兩大路線均有布局與投入，兩者也指向了提升人形機器人泛化能力的核心技術(shù)。宇樹科技稱，圍繞這兩大模型的研究，將著重優(yōu)化模型在“場景泛化”、“指令泛化”、“動作泛化”、“任務泛化”的多維度泛化性能。今年年初，宇樹科技自研的工業(yè)級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠中完成部署測試，任務是“自主完成關(guān)節(jié)電機裝配”。這些研發(fā)與落地嘗試，都將為人形機器人大規(guī)模商業(yè)化建立基礎(chǔ)。

卷毛利、卷產(chǎn)能

年銷售收入預計可達57億元

從產(chǎn)品層面看，人形機器人的前景確實是宇樹科技被看好的因素之一，但在更深層的維度，宇樹科技對資本市場更具說服力的還是其不斷走高的毛利率。

財報數(shù)據(jù)顯示，2022年至2025年前三季度，宇樹科技的毛利率從44.18%一路上漲至59.45%，逐漸與行業(yè)均值拉開差距。

這一點很難讓人忽視，因為具身智能產(chǎn)業(yè)當下還處在前期探索階段，虧損仍是普遍現(xiàn)象，行業(yè)比較主流的說法是，有80%的企業(yè)都在虧損。在這樣的整體背景下，宇樹科技能夠?qū)崿F(xiàn)盈利并跑出如此高的毛利率，直觀反映出公司極致的成本控制能力和全棧自研形成的供應鏈優(yōu)勢。在業(yè)內(nèi)，宇樹科技甚至被稱為“成本狂魔”。

招股書及問詢回復中披露的信息顯示，目前，對于電機、減速器、編碼器等核心零部件，公司均已實現(xiàn)自研自產(chǎn)，除選裝較高規(guī)格的外購激光雷達或靈巧手外，宇樹科技外購部件采購成本占總成本的比例僅約為14%—18%。

而高毛利與可觀的商業(yè)潛能掛鉤。此前，新博弈曾在《》一文中詳細分析過，由于技術(shù)復雜、研發(fā)成本高、落地周期不確定等因素，在現(xiàn)階段，具身智能與資本市場的關(guān)系呈現(xiàn)出鮮明的“訂單式投資”的特征。即押注具身智能的資本覆蓋到大量車企、能源公司、制造企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)大廠等有資本實力和實際需求的大型企業(yè)，隨著技術(shù)成熟，這些前置投資很可能逐步轉(zhuǎn)為后續(xù)訂單。

事實上，盡管人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化還未完全鋪開，但在現(xiàn)有的技術(shù)水平下，相關(guān)的產(chǎn)品需求已在釋放，宇樹科技在招股書中指出，2025年前三季度，公司人形機器人產(chǎn)銷率超過95%，基本實現(xiàn)了滿產(chǎn)滿銷。

在這樣的發(fā)展走向下，“卷產(chǎn)能”成為具身智能企業(yè)推動商業(yè)化落地的又一重要方向。宇樹科技的募資用途也在印證這一點，公司除了將20億元用于具身模型研發(fā)之外，其余近22億的用途都與技術(shù)提升、產(chǎn)品開發(fā)和基地建設(shè)相關(guān)，而這些都指向了產(chǎn)能提升。

根據(jù)宇樹科技披露的信息，公司將嘗試從兩個方面著手，一個是啟動產(chǎn)線自動化改造項目，形成“關(guān)節(jié)模組全自動生產(chǎn)+機器人整機人機協(xié)作裝配”的生產(chǎn)模式。另一個是擴大生產(chǎn)基地，借助“智能機器人制造基地建設(shè)項目”實現(xiàn)產(chǎn)能擴充，宇樹科技預計，該項目達產(chǎn)后，將實現(xiàn)人形機器人年產(chǎn)能7.5萬臺、四足機器人年產(chǎn)能11.5萬臺，年銷售收入可達57億元。

賽道愈發(fā)擁擠

超20家企業(yè)已明確上市計劃

不過需要注意的是，在宇樹科技高歌猛進的同時，具身智能賽道也迎來了更多玩家。

回過頭看，宇樹科技早期的發(fā)力重心是在海外市場。招股書數(shù)據(jù)顯示，2022年至2024年，宇樹科技境外收入占比始終保持在55%以上。轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2025年，宇樹科技的人形機器人亮相春晚，集中爆發(fā)的聲量迅速拓展了公司在境內(nèi)市場的認知。受此帶動，2025年前三季度，宇樹科技境內(nèi)收入占比已經(jīng)達到60%以上。

但基于公司整體的收入增長，宇樹科技的境外收入占比雖然降低，但仍保持著三位數(shù)的同比增速。這也意味著，宇樹科技在保持海外市場優(yōu)勢的同時，成功打開國內(nèi)市場，形成雙線布局。

而在這個過程中，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)也在經(jīng)歷著急速變化。一如2025年春晚的舞臺上，只有宇樹科技一家人形機器人企業(yè)，而到了2026年春晚便增長至4家。這一轉(zhuǎn)變從側(cè)面反映出具身智能賽道的競爭愈發(fā)激烈。

據(jù)新博弈不完全統(tǒng)計，今年以來，已有智平方、松延動力、銀河通用、星動紀元等多家企業(yè)拿到10億量級以上的融資。另外，除了宇樹科技，還有樂聚機器人、優(yōu)艾智合機器人、云深處、斯坦德機器人、珞石機器人、阿童木機器人、迦智科技、仙工智能等20多家企業(yè)已明確上市計劃。顯然，宇樹科技之后，國內(nèi)市場將開啟一場集中的具身智能企業(yè)上市潮。

一邊是行業(yè)正在迅速養(yǎng)成一批百億估值獨角獸及多個上市玩家，另一邊，互聯(lián)網(wǎng)大廠們也在具身大模型的研發(fā)上積極落子，甚至不少具身智能企業(yè)的產(chǎn)品中都已接入大廠的大模型。

在這樣的局面下，上交所也對宇樹科技未來的市場占位提出疑慮。問詢函回復中，公司給出的答案是，相較新能源汽車、人工智能企業(yè)等跨界入局企業(yè)及其他專業(yè)化創(chuàng)業(yè)企業(yè)，公司在核心技術(shù)、數(shù)據(jù)獲取、供應鏈管理、應用場景實踐、客戶培育等方面具有優(yōu)勢，不會降低市場影響力。

但這一回復的說服力還有待驗證，畢竟在當下的具身智能市場，任何技術(shù)突破都有可能顛覆行業(yè)格局。就像宇樹科技最開始嶄露頭角，也是在缺少資本支持的情況下，靠技術(shù)突破打開海外市場。行業(yè)對技術(shù)的依賴，使得更多變數(shù)存在，也創(chuàng)造了更多彎道超車的機會。如今，宇樹科技上市只是一個開始，擺在公司面前的將是一個更加激烈的新戰(zhàn)場。

新博弈（ID：newgametheory）原創(chuàng)

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