機(jī)器人賽道又傳來了一筆的融資消息。

近日，通用智能機(jī)器人公司非夕科技（Flexiv）近日宣布完成新一輪融資，由全球頂級長線資本Invus領(lǐng)投，Atma Capital、奧飛集團(tuán)等機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)投資方參與，現(xiàn)有老股東繼續(xù)跟投。

來源：非夕科技官網(wǎng)

據(jù)悉，這筆資金將主要投入到通用智能基座平臺的建設(shè)、核心技術(shù)研發(fā)以及機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化推進(jìn)中。

至此，這家在通用智能機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年的公司，再次站到了聚光燈下。

01.

幾個(gè)斯坦福年輕人回國做機(jī)器人

非夕科技的故事要從加州帕羅奧圖的斯坦福大學(xué)說起。

2016年，在斯坦福大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，幾位長期從事力控技術(shù)、仿人機(jī)器人研究和人工智能的博士聚在了一起。由于共同的興趣，四人一拍即合，決定創(chuàng)業(yè)。同年，其中一人回到上海交通大學(xué)任教，于是四人團(tuán)隊(duì)便在閔行扎下了根，創(chuàng)立了非夕。

來源：非夕科技官網(wǎng)

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在此前已發(fā)展數(shù)十年，市場上主流機(jī)械臂大多仍依靠預(yù)設(shè)程序完成剛性重復(fù)運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人勝在精準(zhǔn)，可一旦環(huán)境出現(xiàn)細(xì)微變化，或是需要處理柔軟、形狀不規(guī)則的物件，操作便會(huì)顯得十分笨拙。

彼時(shí)，制造業(yè)對機(jī)器人能力的要求正從“重復(fù)執(zhí)行”走向“靈活操作”。相較于依賴預(yù)設(shè)程序完成剛性運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)機(jī)器人，非夕從創(chuàng)立之初便選擇了一條更難的路徑：圍繞真實(shí)世界中的感知、控制與操作問題，打造具備自適應(yīng)能力的機(jī)器人系統(tǒng)。

首席執(zhí)行官王世全和他的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)意識到，如果想讓機(jī)器人像人一樣在復(fù)雜環(huán)境中工作，最關(guān)鍵的不是讓它看得多清楚，而是要讓它有“觸覺”。這種對“力控”技術(shù)的執(zhí)著，成為了非夕科技日后發(fā)展的核心邏輯。他們嘗試將仿人力的控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺以及人工智能融合在一起，希望做出一種能感知外部阻力并實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)的“力控型”機(jī)器人。

王世全 來源：非夕科技官網(wǎng)

回國創(chuàng)業(yè)后，非夕科技并沒有急于切入某一個(gè)細(xì)分垂直領(lǐng)域，而是選擇了一條更難的路，即研發(fā)底層通用技術(shù)。在上海和深圳的研發(fā)中心里，團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了數(shù)年時(shí)間磨礪其自研的操作系統(tǒng)和硬件架構(gòu)。

2019年，非夕發(fā)布了全球首臺自適應(yīng)機(jī)器人“拂曉”（Rizon），這種機(jī)器人不再是僵硬的機(jī)械臂，它能感知到極小的壓力波動(dòng)，并做出類似人類肌肉般的反應(yīng)，在汽車零部件組裝、精密拋光研磨等工序中展現(xiàn)出了極強(qiáng)的靈活性。

“拂曉”（Rizon） 來源：非夕科技官網(wǎng)

“很難得看到一家創(chuàng)業(yè)公司從0到1地開發(fā)出了新型機(jī)械臂，創(chuàng)新式地實(shí)現(xiàn)了精確的力覺控制系統(tǒng)并融合了領(lǐng)先的AI技術(shù)，能應(yīng)用在汽車、3C制造、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。Flexiv擁有一流的團(tuán)隊(duì)，未來的發(fā)展空間巨大。”Flexiv投資方、高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌表示。

從那時(shí)起，非夕開始被更多人所知。此后，非夕的產(chǎn)品在汽車裝配、精密制造、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域陸續(xù)落地，與不少頭部企業(yè)建立了合作。

值得注意的是，在今年3月的新品發(fā)布會(huì)上，非夕進(jìn)一步釋放了其產(chǎn)品升級與戰(zhàn)略延展信號。公司并未只推出單一新品，而是圍繞“通用智能機(jī)器人基座”展示了一套更完整的產(chǎn)品組合，包括Enlight初昕系列全感知機(jī)器人、Orion天樞控制器以及MICO一體化仿人智能平臺。

若說Enlight強(qiáng)化的是機(jī)器人在真實(shí)世界中的感知與操作能力，那么MICO所承載的，則是非夕更進(jìn)一步的平臺化思路——它并非簡單的雙臂產(chǎn)品，而是一個(gè)可模塊化配置的雙臂智能機(jī)器人系統(tǒng)平臺，能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活組合雙臂、腰部、視覺頭部及移動(dòng)底盤等模塊。相比單點(diǎn)功能升級，這更像是非夕對下一階段產(chǎn)品邏輯的明確表達(dá)：將過去沉淀的控制、感知與操作能力，組織為一個(gè)面向具身智能應(yīng)用的系統(tǒng)底座，服務(wù)更廣泛的開發(fā)者生態(tài)與場景落地需求。

02.

頂級資本接連下注

一路走來，非夕科技給創(chuàng)投圈留下了深刻印象。

時(shí)間回到2018年底，非夕完成A輪融資，投資方包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、深圳清華研究院、真格基金、M Fund、順為資本等。彼時(shí)國內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)還處于萌芽期，能拿到這樣一批一線資本的認(rèn)可，并不容易。

2019年“拂曉”機(jī)器人正式亮相，非夕開始受到越來越多關(guān)注。資本的熱情也隨之升溫，公司在隨后一年多時(shí)間里連續(xù)完成多輪融資。

到2020年最后一天，非夕宣布完成超1億美金的B輪融資，主要投資方包括美團(tuán)、珠江集團(tuán)、新希望集團(tuán)、制造業(yè)關(guān)聯(lián)私募Longwood、云鋒基金、招商局資本，以及老股東高榕資本與金沙江創(chuàng)投。這一輪融資讓非夕成為全球通用機(jī)器人領(lǐng)域單輪融資總額最高的公司。

B輪之后，非夕的節(jié)奏明顯加快。2021年，公司完成了首條自適應(yīng)產(chǎn)線的部署交付，并很快實(shí)現(xiàn)批量復(fù)制，業(yè)務(wù)較上年同期增長了近十倍。這樣的進(jìn)展為下一輪融資打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2022年，非夕完成近億美金B(yǎng)+輪融資，估值邁入獨(dú)角獸級別。這筆資金主要用于通用平臺型產(chǎn)品的聚焦研發(fā)、業(yè)務(wù)拓展和生態(tài)建設(shè)。

此后非夕保持了穩(wěn)健的融資節(jié)奏。2025年6月，公司官宣完成C輪融資，金額為數(shù)億美元級別，投資方包括詠歸基金、廣發(fā)信德、洪泰基金、華控基金、高榕創(chuàng)投、毅園投資等。公司副總裁胡曉平當(dāng)時(shí)透露，這筆錢將用于提高產(chǎn)能和新品研發(fā)。

最新一筆融資來得很快。2026年3月9日，非夕科技宣布完成新一輪融資，由全球頂級長線資本Invus領(lǐng)投，Atma Capital、奧飛集團(tuán)等機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)投資方參與，現(xiàn)有老股東繼續(xù)跟投，投中資本擔(dān)任長期財(cái)務(wù)顧問。

而最新這輪融資中，領(lǐng)投方Invus的出現(xiàn)頗受關(guān)注。這家總部位于紐約的全球性投資機(jī)構(gòu)，長期專注于消費(fèi)、科技、生命科學(xué)等領(lǐng)域的成長期投資。

這并非Invus第一次出手中國機(jī)器人公司。早在2019年，它就參與了一家名為“茶里小怪獸”的機(jī)器人現(xiàn)制奶茶品牌的天使輪融資，投資額為2300萬元人民幣。從早期試水消費(fèi)服務(wù)場景，到如今領(lǐng)投一家具備通用智能能力的底層機(jī)器人平臺，Invus在中國的投資軌跡悄然演變，也折射出國際長線資本對中國機(jī)器人賽道的布局正不斷深化。

老股東的集體跟投同樣值得注意。在當(dāng)前的融資環(huán)境下，老股東愿意繼續(xù)加碼，往往意味著對公司的持續(xù)看好。事實(shí)上，非夕的過往投資方陣容一直頗為穩(wěn)定，從早期到成長期，幾乎沒有出現(xiàn)核心股東退出的情況。

資本用真金白銀投出了信任，非夕科技就這樣悄然站上了通用機(jī)器人的主牌桌。

03.

機(jī)器人火爆

非夕科技的這一輪融資，只是當(dāng)下中國機(jī)器人賽道融資熱潮的一個(gè)縮影。放眼整個(gè)行業(yè)，還有更多玩家正在資本的助推下加速奔跑。

2026年以來，具身智能、通用機(jī)器人領(lǐng)域的融資消息接連不斷，單輪數(shù)億、數(shù)十億的融資屢見不鮮，投資方涵蓋國資平臺、產(chǎn)業(yè)資本、全球長線資本、財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)等多個(gè)類型，資本的持續(xù)加碼，讓中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了發(fā)展的新機(jī)遇。

這一輪機(jī)器人賽道的火熱，有著堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。制造業(yè)的智能化升級對工業(yè)機(jī)器人的柔性、自適應(yīng)能力提出了更高要求，傳統(tǒng)機(jī)器人難以滿足多品種、小批量的生產(chǎn)需求，而以自適應(yīng)機(jī)器人、具身智能機(jī)器人為代表的通用智能機(jī)器人，憑借力控技術(shù)、AI智能等核心能力，正在成為制造業(yè)智能化升級的重要抓手。非夕科技的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于移動(dòng)出行、電子電器、食品快消、生物醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品也已服務(wù)于超2000家頭部企業(yè)。

技術(shù)的突破則為行業(yè)發(fā)展提供了核心動(dòng)力。國內(nèi)企業(yè)在力控技術(shù)、大模型、具身智能等領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)，讓通用智能機(jī)器人的技術(shù)成熟度不斷提升，從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用場景的步伐不斷加快。智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)第10000臺通用具身機(jī)器人下線，建立了全球首個(gè)具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化供應(yīng)鏈體系。

與此同時(shí)，行業(yè)的馬太效應(yīng)開始顯現(xiàn)。資金、資源、人才不斷向具備核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)落地能力的頭部企業(yè)聚攏，行業(yè)的競爭從單一的技術(shù)比拼，轉(zhuǎn)向技術(shù)、產(chǎn)品、場景、生態(tài)的綜合能力較量。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火熱，并非簡單的資本追捧，而是技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)需求、政策支持、供應(yīng)鏈成熟等多重因素共同作用的結(jié)果，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從跟跑向并跑邁進(jìn)。

當(dāng)然，非夕科技所處的位置也并非坦途。

最大的挑戰(zhàn)來自外部環(huán)境的劇烈變化。在行業(yè)持續(xù)關(guān)注模型與通用智能能力演進(jìn)的同時(shí)，非夕選擇聚焦機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界所必須具備的身體能力與操作能力。這一路徑并非回避熱點(diǎn)，而是試圖補(bǔ)足具身智能落地過程中最基礎(chǔ)、也最難被跨越的能力短板。在狂熱的浪潮中，想要完全避免資源的錯(cuò)配，確實(shí)很難。當(dāng)競爭對手們紛紛拿到大額融資，非夕需要在資源相對有限的條件下，繼續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先和商業(yè)化節(jié)奏的平衡。

另一個(gè)挑戰(zhàn)在于技術(shù)落地的節(jié)奏把控。非夕的核心技術(shù)路線是“極致力控+層級式智能”，這種技術(shù)路徑的優(yōu)勢在于能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境。但劣勢也同樣明顯，規(guī)模化復(fù)制的難度較高，客戶教育周期較長。公司副總裁胡曉平曾指出，行業(yè)更為迫切的還是希望機(jī)器人通過操作能力的突破去實(shí)現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值的創(chuàng)造。這意味著非夕需要在保持技術(shù)深度的同時(shí)，找到更高效的市場拓展方式。

商業(yè)化驗(yàn)證同樣是一場長跑。非夕的產(chǎn)品已進(jìn)入汽車、電子、食品、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)，但通用智能機(jī)器人要從“能用”走向“好用”，再走向“大規(guī)模普及”，還需要持續(xù)的客戶反饋和產(chǎn)品迭代。在這一點(diǎn)上，非夕的客戶復(fù)購率超過60%，客均訂單量是去年的2.6倍，這是一個(gè)積極的信號，但距離真正的規(guī)模化爆發(fā)，仍有相當(dāng)?shù)木嚯x。

行業(yè)的泡沫終將退去，留下的將是那些真正解決了實(shí)際問題的企業(yè)。對于非夕而言，如何在喧囂中保持定力，在長跑中證明自己，是接下來必須回答的問題。在資本市場的理性加持下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正朝著更智能、更普惠、更具競爭力的方向發(fā)展。機(jī)器人行業(yè)的黃金時(shí)代才剛剛拉開序幕，在這場通往通用的征途中，更多的可能性正在被挖掘出來。

本文由胡潤百富綜合整理

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