日前，影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康在上海黑客松現(xiàn)場，將一枚25克重的“黃金鍵帽”送給獲勝MVP選手。據(jù)悉，這枚鍵帽此前只作為內(nèi)部榮譽，在公司程序員節(jié)上授予優(yōu)秀研發(fā)同事，這是它第一次授予外部開發(fā)者。

“影石積累了10年的全景數(shù)據(jù)和AI技術(shù)，過去半年AI研究院已投中4篇頂會。”劉靖康在微博中寫道，“我們不僅要自己做研發(fā)，更會把壓箱底的學術(shù)成果開源共享給行業(yè)。真正的破局，從來不是把公司關(guān)起門來完成的。”

此番表態(tài)背后，影石近期密集開源了多項全景智能核心成果，直指困擾行業(yè)多年的仿真成本、深度感知和三維生成等難題。

影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康微博截圖。

AirSim360：在虛擬世界搭建全天候AI訓練場

仿真數(shù)據(jù)太貴、實飛驗證太慢、禁飛區(qū)越來越多……這一系列問題，幾乎是所有無人機與具身智能研發(fā)團隊繞不開的現(xiàn)實。一套名為AirSim360的開源仿真平臺正試圖改寫局面。

據(jù)悉，該平臺由影石聯(lián)合武漢大學、加州大學圣地亞哥分校、南洋理工大學、加州大學默塞德分校及深圳大學研究者共同推出，是全球首個面向全景與無人機的高保真物理仿真環(huán)境。開發(fā)者接入真實飛控板，即可在城市、山林等虛擬場景中完成飛行測試，系統(tǒng)實時反饋畫面與數(shù)據(jù)。

據(jù)團隊披露，AirSim360生成效率可達單日100萬幀，對應(yīng)生產(chǎn)成本僅20元，預(yù)計減少約90%的無效戶外實飛。對于受困于禁飛政策的團隊或急需海量測試數(shù)據(jù)的具身智能開發(fā)者而言，這相當于在虛擬世界里建了一座全天候訓練場。

AirSim360

DAP：給全景世界一把“AI通用尺子”

仿真數(shù)據(jù)再逼真，如果算法無法精確“看懂”全景畫面中每個物體的縱深距離，虛擬訓練的價值仍會大打折扣。

2026年2月，影石聯(lián)合高校研究者推出DAP（DepthAnyPanoramas），即全球首個在大規(guī)模多樣化數(shù)據(jù)集上訓練的全景度量深度基礎(chǔ)模型。具體而言，普通手機拍攝的全景照片是平面的，看不出遠近。DAP能逐像素計算出畫面中每個物體距離鏡頭的精確距離，將平面圖像還原為三維空間。

過去，全景圖像的邊緣會有畸變，人工標注成本極高，學術(shù)界依賴的數(shù)據(jù)集規(guī)模最多不過數(shù)萬張。影石將訓練數(shù)據(jù)規(guī)模擴大到200萬級別，并設(shè)計了一套跨場景通用的距離測量標準。

據(jù)了解，這把“AI通用尺子”無需針對新場景重新調(diào)整即可直接使用。在多項國際權(quán)威測試中，DAP在零樣本條件下的全景尺度深度預(yù)測均位列全球第一。

DAP

DiT360：擅長三維空間的“AI畫師”

“輸入一段文字描述，模型即可生成一張360度全景圖。”在生成式AI浪潮下，影石還拿出了DiT360全景文生圖模型。

據(jù)介紹，DiT360的獨特之處在于，它不僅能“畫”，還能理解三維世界的幾何結(jié)構(gòu)，在圖像質(zhì)量與幾何一致性兩項指標上均表現(xiàn)優(yōu)異。

DiT360

影石AI研究院：四篇頂會與“打地基”的人

上述成果背后是一支年輕且高產(chǎn)的研究團隊。影石AI研究院自2025年決定全面開源，不到半年已投中4篇頂會。其中，3篇入選計算機視覺頂會 CVPR 2026，1篇入選機器學習頂會 ICLR 2026，分別聚焦全景飛行仿真、全景深度預(yù)測、全景文生圖與3DGS（高斯?jié)姙R）領(lǐng)域。

研究院總監(jiān)兼董事會成員Gavin是國內(nèi)少數(shù)“90后”TPAMI編委之一，長期擔任NeurIPS、ICML等頂會領(lǐng)域主席，谷歌學術(shù)引用超16000次。

團隊中，DAP第一作者是加州大學圣地亞哥分校一年級博士生，本科階段已有4篇頂會一作。Fly360第一作者則來自中國科學院喬紅院士團隊。

“在全景這個早期賽道上，我們更希望做那個打地基的人。”研究院負責人表示。為此設(shè)立的“黃金鍵帽”獎，寓意每一次敲擊都能“點石成金”，專門獎勵基于影石開源成果做出產(chǎn)業(yè)落地價值的開發(fā)者。

影石送出的“黃金鍵帽”。

截至目前，AirSim360、DAP、DiT360的代碼、模型、數(shù)據(jù)集及工具鏈均已不同程度開源。全景視覺這個長期缺乏開源工具的賽道，正在迎來第一批免費可用的基礎(chǔ)設(shè)施。對于AR/VR、自動駕駛與機器人領(lǐng)域的開發(fā)者而言，這場始于一枚金鍵帽的開源行動，或許比它看起來要重得多。

（受訪單位供圖）

編輯 孔盼成 審讀 毛小妹 二審 李怡天 三審 張穎

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