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GTC 大會(huì)上人人都在談 Agent 和具身智能,但真正讓我理解 AI 如何進(jìn)入物理世界的,是在一臺(tái)極氪 9X 里發(fā)生的兩場(chǎng)對(duì)話。
作者|靖宇
觸目所及,滿眼都是綠色。圍繞著展覽館區(qū)域,整個(gè)圣何塞市中心,包括人們胸前的證件,充滿了硅谷特有的「賽博綠」。
這是英偉達(dá) GTC2026 大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng),全球超過(guò) 3 萬(wàn)人,來(lái)到這里,希望能更貼近快速進(jìn)化的 AI 的最前沿。仿佛受到人們熱情的感染,加州今年的天氣反常,3 月中旬中午氣溫躥升到 20 度以上,陽(yáng)光照在人們熱切的臉上,反射出焦慮的光暈。
僅僅兩年時(shí)間,人們口中聊的,已經(jīng)從大模型、算力變成了現(xiàn)在的 AI Agent、具身智能和世界模型——就像十年前 AI 從英偉達(dá)的加速計(jì)算芯片中迸發(fā)而出,躲在 AI Bot 對(duì)話框中的人工智能,現(xiàn)在正在如水銀瀉地般進(jìn)入到人們生活的物理世界中。
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極氪 8X 亮相 GTC2026|圖片來(lái)源:吉利汽車(chē)
在主會(huì)場(chǎng) SJCC 對(duì)面,主流車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司的展車(chē)在戶外進(jìn)行展示——讓我頗感意外的是,在國(guó)內(nèi)沒(méi)能摸上的吉利汽車(chē)集團(tuán)的新車(chē)極氪 8X,卻在圣何塞看到了。吉利汽車(chē)集團(tuán)亮相英偉達(dá) GTC 2026 大會(huì), CTO 李傳海發(fā)表主題演講,向人們介紹吉利汽車(chē)集團(tuán)的全域 AI2.0 戰(zhàn)略,詳細(xì)描述超級(jí)智能體超級(jí) Eva,和千里浩瀚 G-ASD 的高階智能駕駛。
在英偉達(dá)宣布的智能駕駛計(jì)劃中,吉利汽車(chē)集團(tuán)作為合作伙伴,也將加入到「Hyperion」計(jì)劃之中,在高階智能駕駛領(lǐng)域和 AI 霸主進(jìn)行深度合作。
看起來(lái),當(dāng) AI 進(jìn)入 3D 世界中時(shí),目前最好的載體,正是智能汽車(chē),而非人們寄予厚望的人形機(jī)器人。這個(gè)觀點(diǎn),在與兩位在硅谷進(jìn)行「空間智能」研究的創(chuàng)業(yè)者對(duì)談中,再次得到了驗(yàn)證。
01
從模型的世界,到世界的模型
和第一位對(duì)談?wù)吆鷾Y鳴的見(jiàn)面地點(diǎn)有些特殊——一臺(tái)極氪 9X 的車(chē)內(nèi)。
胡淵鳴在 AI 圈不算一個(gè)陌生的名字。MIT 博士畢業(yè),回國(guó)創(chuàng)辦了太極圖形,做開(kāi)源的物理仿真引擎,之后轉(zhuǎn)型做了 Meshy AI——一個(gè)用 AI 把圖片或文字變成 3D 模型的工具。一張圖變成一個(gè)可旋轉(zhuǎn)、可打印的 3D 模型,從兩周縮短到兩分鐘,從 1000 美元降到 1 美元。這個(gè)產(chǎn)品目前在全球主要市場(chǎng)的份額超過(guò)了第二名到第五名的總和,ARR 已經(jīng)做到了 4000 萬(wàn)美元。
不過(guò)讓我更好奇的是,胡淵鳴最近正在做一件新的事情——AI 原生游戲。
「我在想世界模型做出來(lái)以后,它到底能解決什么問(wèn)題?」胡淵鳴說(shuō),自動(dòng)駕駛訓(xùn)練和機(jī)器人訓(xùn)練肯定是一個(gè)方向,但他個(gè)人更想用世界模型,給玩家提供一種全新的游戲體驗(yàn)。所謂 AI 原生游戲,就是離開(kāi)了 AI 就沒(méi)法玩,而且因?yàn)?AI 的存在變得更好玩。
這不是在游戲里套一層 AI 外衣。胡淵鳴想做的是把 AI,深度集成到游戲的核心玩法里——每一次游玩、不同的人來(lái)玩、甚至同一個(gè)人不同時(shí)間段玩,感受都完全不同。他給我打了一個(gè)比方,想象有一個(gè)頂級(jí)的游戲設(shè)計(jì)師加上一個(gè)頂級(jí)的程序員,在你玩第一局的 5 分鐘里,已經(jīng)根據(jù)你的情況給你重新設(shè)計(jì)了第二局的內(nèi)容。
這個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)俯視角的動(dòng)作 RPG,有點(diǎn)像《暗黑破壞神》的核心機(jī)制,已經(jīng)可以玩了,很快會(huì)登陸 Steam。
但這件事背后有一個(gè)更大的問(wèn)題。世界模型到底應(yīng)該怎么做?
胡淵鳴給出了一個(gè)非常清晰的分類(lèi)。目前有兩條主要的技術(shù)路線,第一條是端到端的像素生成,用實(shí)時(shí)視頻擴(kuò)散模型,直接從像素到像素;第二條是用 AI 生成 3D 物體和場(chǎng)景資產(chǎn),再用游戲引擎或?qū)崟r(shí)渲染工具,把它們組裝成可以漫游的世界。
前者更「純粹」,后者更「混合」。兩條路線各有優(yōu)劣,但胡淵鳴認(rèn)為未來(lái)一定是兩者融合的狀態(tài)——隨著技術(shù)演進(jìn),能混合進(jìn)去的 AI 成分會(huì)越來(lái)越多。
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VLA 和世界模型是目前智駕方案主流的技術(shù)選項(xiàng)|圖片來(lái)源:吉利汽車(chē)
聊到這里,話題很自然地轉(zhuǎn)向了智能駕駛。因?yàn)橹邱{訓(xùn)練,恰恰是世界模型最重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。
胡淵鳴是特斯拉 FSD 的重度用戶。他告訴我一個(gè)讓他自己都刷新認(rèn)知的數(shù)據(jù)——他以為自己大概 90% 的時(shí)間在用 FSD,結(jié)果后臺(tái)統(tǒng)計(jì)顯示是 99%。「我現(xiàn)在開(kāi)車(chē)的職責(zé)已經(jīng)從駕駛員變成了監(jiān)督員,我就確保它不要撞就行了。」
不過(guò)作為一個(gè)技術(shù)人,他對(duì) 3D 資產(chǎn)在智駕訓(xùn)練中的價(jià)值有很深的理解。
「即使是純視覺(jué)的方案,你也可能需要像 Meshy 這樣的工具,去給它生成路上的障礙物、電線桿、行人、路牌。你的數(shù)據(jù)有多豐富,魯棒性就有多強(qiáng)。」
這讓我想到了這臺(tái)極氪 9X 上搭載的千里浩瀚 G-ASD 智駕系統(tǒng)。它背后是吉利旗下 850 萬(wàn)輛車(chē)積累的百億公里行駛數(shù)據(jù)、2500 萬(wàn) clips 高價(jià)值場(chǎng)景片段,甚至還有沃爾沃 55 年的事故數(shù)據(jù)庫(kù)。而在這次 GTC 上,吉利剛剛宣布千里浩瀚 G-ASD 將集成英偉達(dá)的 Cosmos 和 NuRec 技術(shù),進(jìn)一步提升智駕的仿真訓(xùn)練效率。
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吉利集團(tuán)在 GTC2026 上詳細(xì)闡述了高階智駕千里浩瀚 G-ASD 技術(shù)|圖片來(lái)源:吉利汽車(chē)
胡淵鳴還給了我一個(gè)很有意思的判斷。他認(rèn)為智駕需要的智能,和大語(yǔ)言模型是兩種不同的東西。
「大語(yǔ)言模型講究見(jiàn)多識(shí)廣、chain of thought、context length 很長(zhǎng),但這些在自動(dòng)駕駛里面不一定是最重要的事情。智駕本質(zhì)上還是一個(gè)垂直的東西,它需要的是對(duì)物理環(huán)境的感知、預(yù)測(cè)和行為決策。」
那智能座艙呢?我問(wèn)他,如果有一臺(tái)車(chē)能自己判斷你冷還是熱,直接幫你調(diào)空調(diào),你會(huì)為此買(mǎi)單嗎?
「我覺(jué)得可能會(huì)。」胡淵鳴說(shuō),他在特斯拉上經(jīng)常反復(fù)調(diào)溫度,一會(huì)覺(jué)得冷一會(huì)覺(jué)得熱。「如果它能知道我需要什么,不用我去調(diào),那我就不用多操心了。你還讓我張口干啥?直接檢測(cè)我到底要多少度,一步到位得了。」
他的這句話讓我印象深刻。因?yàn)榧?AI2.0 發(fā)布的超級(jí) Eva,做的恰恰就是這件事——不是一個(gè)聊天機(jī)器人,而是一個(gè)能感知你聲調(diào)、識(shí)別面部微表情、結(jié)合你歷史行為模式,主動(dòng)幫你調(diào)整燈光、音樂(lè)、座椅、空調(diào)的「整車(chē)智能體」。
胡淵鳴最后說(shuō)了一句,讓我忍不住在心里記下來(lái)的話——「你要是在中國(guó)的道路條件能把這個(gè)東西搞定,那你到這邊(美國(guó))來(lái)就是降維打擊了。」
02
從空間智能,到智能空間
極客公園對(duì)話的另一位嘉賓是王熠鵬,李飛飛創(chuàng)辦的 World Labs 的研究工程師。
和胡淵鳴不同,王熠鵬的身份更偏研究者。他之前在 Meta 的 Reality Labs 做 3D 空間重建,后來(lái)加入 Pika 做視頻生成——2024 年底出的 Pika 2.0,確確實(shí)實(shí)打爆了第一代 Sora 的水平——之后又加入 World Labs,從事世界模型的研究。
三段經(jīng)歷看似跨度很大,但背后有一條清晰的技術(shù)主線,用他自己的話說(shuō),就是「讓 AI 真正學(xué)到 3D 空間的知識(shí)」。
在 Meta 做 3D 重建的時(shí)候,他操刀了一個(gè)項(xiàng)目,讓重建出來(lái)的三維空間里的物品可以被拿起來(lái)、移動(dòng)、交互。但遇到了一堆技術(shù)瓶頸——把椅子從空間里移出來(lái),地板上就有洞,物件之間會(huì)黏連。當(dāng)時(shí)找到的解決辦法是用 2D 的擴(kuò)散模型來(lái)「補(bǔ)漏」,因?yàn)樗呀?jīng)從大量圖片的預(yù)訓(xùn)練中學(xué)到了一些世界的規(guī)律。
「但這個(gè)整個(gè)操作顯得非常工程化,它不是一個(gè)特別優(yōu)雅的解決方案。」王熠鵬回憶說(shuō)。
然后 Sora 出現(xiàn)了。
「最大的震動(dòng)肯定還是 Sora 出現(xiàn)的時(shí)候。」王熠鵬說(shuō),他們發(fā)現(xiàn)視頻生成模型在對(duì)世界二維投影的學(xué)習(xí)中,居然涌現(xiàn)出了一種更高維的、三維的歸納偏置。3D 從一個(gè)「表征」,變成了一個(gè)用來(lái)引導(dǎo)模型的「控制手段」。
這就是空間智能的起點(diǎn)。
我問(wèn)他,空間智能和之前的 3D 視覺(jué)、具身智能,到底有什么本質(zhì)區(qū)別?
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World Labs 讓用戶可以非常輕松的創(chuàng)建可交互的 3D 環(huán)境|圖片來(lái)源:World Labs
王熠鵬給了一個(gè)非常形象的類(lèi)比。「3D 可以理解為創(chuàng)造領(lǐng)域的一種代碼。」就像 LLM 生成 Python 代碼來(lái)和人溝通一樣,3D 是設(shè)計(jì)師、建筑師、游戲開(kāi)發(fā)者和機(jī)器之間溝通的橋梁。以前做動(dòng)畫(huà)片是手繪,后來(lái)變成了 3D 建模,效率和周期都大幅提升。同樣的道理,如果把 AI 視頻的控制方式從 2D 升維到 3D,就能更好地解決場(chǎng)景一致性、人物一致性和可編輯能力。
那讓 AI 生成的內(nèi)容符合真實(shí)世界的物理規(guī)律,到底有多難?
王熠鵬說(shuō)了一個(gè)讓我很受啟發(fā)的區(qū)分。他把 AI 學(xué)到的物理分成了兩個(gè)層次。
第一層是「直覺(jué)物理」,類(lèi)似大學(xué)之前學(xué)的牛頓定律,它描述的是我們看得到的、身邊物體的運(yùn)動(dòng),比較符合人的直覺(jué)。現(xiàn)在的視頻模型和視覺(jué)模型,通過(guò)海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練,基本上能學(xué)到這個(gè)層次。
第二層是「推理物理」,類(lèi)似量子物理和相對(duì)論,完全反直覺(jué),光靠觀察根本觀察不到,需要極強(qiáng)的推理和長(zhǎng)鏈條的邏輯推導(dǎo)。一個(gè)模型能不能在從來(lái)不知道相對(duì)論的情況下,自己推導(dǎo)出相對(duì)論?這是一個(gè)沒(méi)有人知道答案的問(wèn)題,也是目前學(xué)術(shù)界最大的研究目標(biāo)之一。
王熠鵬認(rèn)為,解決這個(gè)問(wèn)題可能需要一種混合模型——世界模型提供物理直覺(jué),LLM 的推理能力提供邏輯鏈條,兩者結(jié)合才能讓 AI 真正「理解」物理世界,而不僅僅是「模仿」它。
聊到這里,我把話題引向了車(chē)。
王熠鵬的回應(yīng)讓我意外——他自己主動(dòng)就聊到了車(chē)內(nèi)場(chǎng)景。
「比如說(shuō)你可不可以有這么一個(gè)模型,去預(yù)測(cè)車(chē)上乘客下一步要干什么。你手一伸,空調(diào)就打開(kāi)了,都不需要語(yǔ)音助手,它馬上就理解你的意圖。」他說(shuō),「聽(tīng)上去這個(gè)技術(shù)很遠(yuǎn),但放在生活場(chǎng)景里,會(huì)有非常有意思的應(yīng)用。」
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吉利智能助手超級(jí) Eva|圖片來(lái)源:吉利汽車(chē)
我當(dāng)時(shí)腦子里浮現(xiàn)的,就是吉利全域 AI2.0 發(fā)布的超級(jí) Eva——它的多模態(tài)感知融合加動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃引擎,正在做的就是這件事。識(shí)別后排有老人,整車(chē)自動(dòng)調(diào)高空調(diào)溫度、切換舒適懸架、規(guī)劃避開(kāi)顛簸路段的路線,同步調(diào)取他們愛(ài)聽(tīng)的評(píng)書(shū),預(yù)訂餐廳時(shí)備注「靠入口無(wú)臺(tái)階座位」。
王熠鵬還提到一個(gè)讓我很興奮的觀點(diǎn)。World Labs 做的場(chǎng)景生成模型,已經(jīng)可以被用來(lái)做智駕的虛擬仿真訓(xùn)練。Waymo 此前已經(jīng)在用類(lèi)似的技術(shù)來(lái)模擬極端場(chǎng)景——比如大象走在路上,比如前面的卡車(chē)上掉出來(lái)一頭豬。
「自動(dòng)駕駛需要解決長(zhǎng)尾問(wèn)題,這些數(shù)據(jù)在真實(shí)環(huán)境中非常難收集。但世界模型可以憑空生成這些極端場(chǎng)景,讓智駕系統(tǒng)提前訓(xùn)練好應(yīng)對(duì)方案。」
這不禁讓我想到,這臺(tái)極氪 9X 搭載的吉利千里浩瀚 G-ASD 正是利用端到端和世界行為模型 WAM,來(lái)讓車(chē)輛更好地了解周?chē)h(huán)境,進(jìn)行推理思考,最后做出正確的行為決策。
在對(duì)話的最后,我問(wèn)他怎么看空間智能和具身智能的關(guān)系。
王熠鵬的回答是四個(gè)字——「殊途同歸」。
他認(rèn)為,不管是空間智能學(xué)到的 3D 世界規(guī)律,還是世界模型學(xué)到的動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè),還是具身智能需要的環(huán)境交互能力,最終都會(huì)匯聚到同一個(gè)目標(biāo)——讓 AI 在真實(shí)物理世界中有效地行動(dòng)。
03
空間智能和世界模型的交叉點(diǎn)
兩場(chǎng)對(duì)話結(jié)束后,我在圣何塞的酒店里整理錄音,腦子里反復(fù)在想一個(gè)問(wèn)題——胡淵鳴和王熠鵬,一個(gè)做 3D 生成和世界模型,一個(gè)做空間智能和世界模型,兩個(gè)人的技術(shù)路徑看起來(lái)不同,但最終指向的其實(shí)是同一個(gè)方向。
胡淵鳴說(shuō),世界模型有兩條路線,端到端的像素生成和 3D 資產(chǎn)混合渲染,未來(lái)一定會(huì)融合。王熠鵬說(shuō),空間智能需要從「直覺(jué)物理」進(jìn)化到「推理物理」,需要世界模型和推理能力的結(jié)合。
兩個(gè)人不約而同地得出了一個(gè)結(jié)論——要讓 AI 在物理世界中真正有效地行動(dòng),光有感知不夠,光有生成也不夠,必須讓模型學(xué)會(huì)「理解-預(yù)測(cè)-決策」這個(gè)完整閉環(huán)。
胡淵鳴從 3D 資產(chǎn)生成的角度講了智駕仿真數(shù)據(jù)的重要性,王熠鵬從空間智能的角度講了世界模型對(duì)極端場(chǎng)景訓(xùn)練的價(jià)值。兩個(gè)人還在完全不同的語(yǔ)境下,分別聊到了車(chē)內(nèi)智能座艙的未來(lái)——一個(gè)說(shuō)「直接檢測(cè)我到底要多少度,一步到位得了」,一個(gè)說(shuō)「手一伸空調(diào)就開(kāi)了,都不需要語(yǔ)音助手」。
有意思的是,他們各自描繪的這個(gè)未來(lái),吉利已經(jīng)在嘗試用一套統(tǒng)一的技術(shù)框架來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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吉利全域 AI2.0 戰(zhàn)略發(fā)布的超級(jí) Eva 和千里浩瀚 G-ASD|圖片來(lái)源:吉利汽車(chē)
吉利在今年 CES 上首發(fā)的 WAM 世界行為模型(World Action Model),某種意義上就是在回應(yīng)這兩位創(chuàng)業(yè)者提出的技術(shù)命題。
WAM 的設(shè)計(jì)邏輯和王熠鵬說(shuō)的「直覺(jué)物理+推理物理」的混合路徑高度一致。它采用分層架構(gòu),上層用多模態(tài)大模型進(jìn)行宏觀任務(wù)規(guī)劃——相當(dāng)于「推理層」;下層集成動(dòng)作專(zhuān)家和世界模型,進(jìn)行精細(xì)的推演和決策——相當(dāng)于「直覺(jué)層」。更關(guān)鍵的是,吉利引入了人類(lèi)在環(huán)的價(jià)值函數(shù)體系,用沃爾沃 55 年的事故數(shù)據(jù)和 850 萬(wàn)輛車(chē)的百億公里行駛數(shù)據(jù),訓(xùn)練出一個(gè)「體驗(yàn)評(píng)價(jià)官」,讓系統(tǒng)能夠?qū)ν蒲莩龅母鞣N未來(lái)進(jìn)行安全、舒適、效率的綜合打分,選擇最優(yōu)解。
這不就是王熠鵬說(shuō)的「從直覺(jué)物理到推理物理」的工程化落地嗎?
而胡淵鳴強(qiáng)調(diào)的「數(shù)據(jù)豐富度決定魯棒性」,在吉利的體系里也有對(duì)應(yīng)——千里浩瀚 G-ASD 擁有吉利旗下 850 萬(wàn)輛車(chē)產(chǎn)生的百億公里實(shí)際行駛數(shù)據(jù)、2500 萬(wàn) clips 高價(jià)值場(chǎng)景數(shù)據(jù),云端多模態(tài)大模型加世界模型參數(shù)達(dá)千億級(jí)別。面對(duì)百億參數(shù)模型「上車(chē)」時(shí)的推理延遲難題,吉利用 4bit 量化、算子融合、稀疏注意力機(jī)制,把單幀推理時(shí)間壓到了 27 毫秒,滿足 40 毫秒的控制周期要求。
在這個(gè)統(tǒng)一的 WAM 框架下,吉利的「艙駕融合」就變成了一件順理成章的事。
超級(jí) Eva 負(fù)責(zé)「想」。它不是外掛在車(chē)上的獨(dú)立 AI,而是基于 WAM 與智駕、底盤(pán)、動(dòng)力等底層系統(tǒng)原生融合的整車(chē)智能體。它用端到端語(yǔ)音大模型直接處理音頻信號(hào),可以感知你的聲調(diào)、識(shí)別面部微表情;它的動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃引擎可以把一句模糊的話——「帶我去接孩子放學(xué),順便找一家麥當(dāng)勞,5 點(diǎn)我要到學(xué)校」——拆解成線路規(guī)劃、智駕啟動(dòng)、途經(jīng)點(diǎn)導(dǎo)航、到校門(mén)口自主泊車(chē)的全鏈路操作;它還有短期和長(zhǎng)期記憶架構(gòu),記得一周前你隨口提過(guò)的「女兒下周鋼琴比賽」,今天上車(chē)就會(huì)主動(dòng)提醒。
千里浩瀚 G-ASD 負(fù)責(zé)「動(dòng)」。它是 WAM 在智駕領(lǐng)域的工程化落地。雙 Thor 芯片提供 1400TOPS 算力,5 顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)三重 360 度感知覆蓋,已經(jīng)具備 L3 級(jí)智能駕駛方案的落地能力。在盲區(qū)丁字路口遇到電瓶車(chē)逆行和行人鬼探頭同時(shí)發(fā)生時(shí),它的決策不是「剎停」或「通過(guò)」二選一,而是對(duì)減速、讓行、借道等多種可能性進(jìn)行毫秒級(jí)推演,最終執(zhí)行綜合風(fēng)險(xiǎn)、效率、舒適度后的最優(yōu)博弈策略。
一個(gè)負(fù)責(zé)想,一個(gè)負(fù)責(zé)動(dòng),由 WAM 統(tǒng)一調(diào)度。這大概是我目前見(jiàn)到的,離兩位創(chuàng)業(yè)者描繪的那個(gè)「AI 能理解物理世界」的未來(lái)最近的量產(chǎn)方案。
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吉利還在 GTC 期間宣布,極氪 8X 將首發(fā)搭載超級(jí) Eva + G-ASD 4.0——全球首個(gè)打通智能座艙、智能輔助駕駛、數(shù)字生態(tài)的超級(jí)智能體。
GTC 結(jié)束的那天晚上,我坐上了回酒店的 Uber。司機(jī)是個(gè)印度裔小哥,他問(wèn)我在 GTC 上看到了什么有意思的東西。我想了想說(shuō),可能最有意思的不是哪個(gè)芯片或者哪個(gè)模型,而是一個(gè)正在形成的共識(shí)——AI 要從比特世界進(jìn)入原子世界,第一站不是實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人,而是每天停在你家樓下的那臺(tái)車(chē)。
胡淵鳴說(shuō),AI 原生游戲的世界「本身是一個(gè)生命體」。王熠鵬說(shuō),他希望 AI 空間是「真實(shí)的、以人為本的」。
如果把這兩句話放在一起看,一臺(tái)內(nèi)嵌了世界模型、能理解空間、能預(yù)判行為、能自主決策的智能汽車(chē),或許就是我們這個(gè)時(shí)代,第一個(gè)真正意義上的「AI 原生硬件」。
*頭圖來(lái)源:吉利汽車(chē)
本文為極客公園原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系極客君微信 geekparkGO
極客一問(wèn)
當(dāng) AI 開(kāi)始「理解」物理世界,
你覺(jué)得汽車(chē)會(huì)變成什么?
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