源升智能完成上億元Pre-A輪融資：物理AI觸摸世界需要這樣一雙手

近日，專注打造高性能靈巧手的源升智能宣布完成上億元Pre-A輪融資。本輪融資由達晨財智、老股東春華創投共同領投，渶策資本、南山戰新投跟投，老股東弘暉基金超額跟投。

值得關注的是，這是公司一年內完成的第5輪融資，累計融資金額達數億元，充分彰顯了資本市場對源升智能技術路線與量產能力的高度認可。

2026年3月，英偉達CEO黃仁勛在GTC大會上預言：單純的數字生成時代正在走向深化，從2026年開始，AI將擁有在三維物理世界中行動與交互的實體能力。這一宣言，點燃了全球具身智能產業的最強共識：物理AI的ChatGPT時刻，即將到來。

2026年，AI正從數字世界加速“破壁”進入物理世界。當大腦（感知與決策）與小腦（運動控制）飛速進化，具身智能跨越通用生產力的“最后一厘米”，正取決于是否有一雙能夠精準操作物理世界的“靈巧手”。

靈巧手作為具身智能與物理世界交互的關鍵入口，是靈巧操作真機數據的重要輸入端，已成為制約具身智能進化迭代的核心瓶頸。而高自由度靈巧手的核心問題在于穩定性與一致性不足，難以成為可靠的生產力工具。

如今，這個瓶頸正在被源升智能打穿。

01.

告別“精致的玩具”，定義可靠的生產力工具

人手擁有20多個自由度，是人類完成精密操作的生理基礎。在人形機器人演進中，腿足能力已趨于穩定，但靈巧操作始終懸而未決。機器人“感知強、執行弱”的矛盾，根源正在于手部的不靈巧。目前市面上并不缺乏高參數的靈巧手，但由于可靠性不足，許多產品在實際工業環境中的使用壽命僅以“周”計算，淪為實驗室里的“精致玩具”。

靈巧手的核心難題不是“能不能動”，而是“能不能用”。

源升智能拒絕盲目追求單一指標的極端化，而是選擇了“全域均衡”的實用主義路線。其旗艦產品Apex Hand聚焦靈巧性、響應速度、負載能力、魯棒性、觸覺感知、控制精度六大維度，被業界譽為“六邊形戰士”。它不僅能精準擰螺絲、縫衣服，更能承受工業級的高強度作業，真正將靈巧手從科研設備轉化為可靠的生產力工具。

02.

市場與資本構建“數據飛輪”，打通Sim-to-Real的物理入口

具身智能的進化依賴于高質量的真機數據。源升智能認為，觸覺感知不只是一個功能，更是整個具身智能數據基礎設施的核心。

當Apex Hand能夠像人手一樣能真實感知物體時，采集到的觸覺與力控數據才具有訓練價值。這正是黃仁勛所強調的Sim-to-Real（仿真到現實）路徑中最為關鍵的一環。通過Apex Hand提供的天然數據優勢，源升智能正在助力物理AI實現從模擬環境到真實場景的跨越。

這種全棧能力的背后，是一支“頂尖學術+硬核工業”雙基因團隊。源升智能核心成員來自騰訊、華為、大疆等頭部企業，以及清華、新加坡國立大學、香港大學、北航等名校。在靈巧手設計、觸覺感知、靈巧操作算法、運動控制、復雜機電系統集成等領域深耕十余載，累計發表頂刊頂會論文近百篇，持有相關專利超100項，是國內極少數具備靈巧手+觸覺傳感器+靈巧操作算法從0到1全棧研發能力的團隊。

03.

深入供應鏈“無人區”，掌握標準定義權

技術實現到規模化量產之間，隔著一道供應鏈的鴻溝。由于高自由度靈巧手涉及大量非標定制件，行業長期停留在實驗室階段，難以跨越到真正的產品交付。

源升智能選擇了一條最難的路徑：自主定義并建立專屬供應鏈。

● 核心部件自主定義：從設計端介入上游，定義專屬規格零件；

● 產業鏈聯合開發：與材料商、精密加工廠深度協作，共同開發靈巧手專屬供應鏈；

● 全鏈路資源整合：從原料到成品，建立完整的質量管控與產能保障體系；

●標準化設計與精密制程：確保每一臺Apex Hand在力控、精度、響應速度等核心性能上高度統一，具備工業級交付標準。

這種對供應鏈的深度掌控，使源升智能不僅能“造得出”，更能“供得穩”，擁有了定義行業標準的能力，構建起極高的產業護城河。

目前，源升智能已正式邁入規模化批量交付階段。自Apex Hand發布以來，已累計收獲全球數百家科技公司及科研院所的訂購意向。

04.

投資人觀點：具身智能落地的關鍵貢獻者

本輪融資投資方陣容強大，各方的投資邏輯從不同維度印證了源升在行業中的稀缺價值。

春華創投表示：“靈巧手是具身智能的技術密度之冠，也是當前具身智能在硬件系統端的關鍵瓶頸。近兩年靈巧手行業快速發展，技術路線百花齊放，但尚未形成收斂。源升智能團隊擁有全面的技術棧和豐富的經驗，在腱繩和混合驅動領域處于全球頂尖水平。源升智能發布的首款產品Apex Hand表現出全面且驚艷的性能，得到了行業客戶廣泛認可。我們看好源升能夠持續提升產品力，為客戶提供更優質的產品，成為加速機器人產業落地過程中的關鍵力量。”

達晨財智認為：“具身智能是人工智能產業的重要發展方向，而靈巧手作為核心硬件，擁有廣闊的市場空間與產業價值。源升團隊兼具機電設計與觸覺研發的頂尖實力，其產品Apex Hand以實用性與均衡性備受市場認可。期待其加速場景落地，推動中國在靈巧操作領域實現全球領先。”

渶策資本指出：“源升智能團隊憑借著在靈巧手與觸覺感知領域的全棧能力，打造了‘全能六邊形’靈巧手，精準破解了具身智能落地的核心瓶頸，其‘實用性優先’的產品理念與規模化落地潛力，正為具身智能打開通往真實世界的關鍵入口。我們堅信源升智能將會用一雙‘巧手’打通機器人與物理世界交互的‘最后一厘米’。”

南山戰新投表示：“源升智能是一支聚焦于工程化量產及實際應用場景，具備繩驅混合傳動創新解決方案的靈巧手團隊，創始成員長期深耕靈巧手操作和觸覺感知，致力于打造‘性能-可靠性-成本’為核心優勢的高自由度靈巧手，我們期待其為機器人靈巧操作及通用智能添磚加瓦。”

05.

結語

此次融資將主要用于Apex Hand的產能擴充、批量交付、靈巧操作平臺的生態建設以及全球化市場拓展。

物理AI時代從不是遙遠的未來，而是當下正在發生的現實。源升智能正以一雙“可靠的巧手”，讓具身智能走出實驗室，成為重塑全球生產力的真實力量。