首發｜機器人關節火了，隱形黑馬泉智博一連融資6輪

具身智能的融資熱浪從大腦卷向肢體。

投資界獲悉，今日（4月21日），國內領先的機器人一體化關節模組解決方案提供商泉智博正式宣布完成數億元人民幣A++輪融資。本輪融資陣容呈現“國有資本+產業資本”雙輪驅動陣型：由深投控領投，老股東光合創投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博繼2025年連續完成5輪融資后的又一次資本押注。技術路線與商業價值的吸引力，不言而喻。

“讓中國機器人用上最好用、最具性價比的中國關節”，眼前中國機器人產業洶涌如潮。

他投身機器人關節

一連融資6輪

時間撥回三年前，彼時人形機器人賽道方興未艾，國內整機廠商普遍面臨著核心部件的痛點：關節成本高昂，且量產一致性差，嚴重制約了產業化落地。

陳萬楷看到了這個機會他是華中科技大學學士、墨爾本大學碩士、吉林大學博士，決定正式創業之前，他曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作。

顯然，這場創業“有備而來”。

2023年，江蘇無錫，泉智博正式成立。一支復合型技術鐵軍也就這么組建起來：創業團隊成員們均來自吉林大學、華中科技大學、香港科技大學、中南大學等頂尖高校，在精密電機設計、驅動器軟硬件研發、減速器設計等領域沉淀了十余年，具備一體化關節全產業鏈的自主研發能力。其目前超百名職工中，超一半都是研發技術人員，核心團隊的磨合期更是已超6年。

成立之初，泉智博就確立了“一核兩翼一基地”的全國性戰略布局：以無錫總部自研全系列關節模組，北京和深圳對接前沿技術加速商業化，重慶作為高端制造基地承擔大規模量產。

直到現在，泉智博核心產品已經涵蓋PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列一體化關節模組，扭矩覆蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機器人、四足狗、機械臂等多元場景。據悉，其新投產的自動化產線能將一次性合格率穩定在96%以上，產品良率保持在98%以上。

更令業內激動的還是量產2025年，泉智博關節模組年出貨量突破10萬臺，頭部整機企業樂聚機器人、松延動力等都是批量復購的深度客戶。

行至今年，泉智博自建的一體化關節自動化產線全面投產。至此，其已具備百萬臺級的年產能。

在技術路線和商業路徑上足夠有底氣，泉智博一路走來融資也相當精彩。

2023年，泉智博一成立就獲種子輪融資；2024年，打入樂聚等核心供應鏈的同時獲得樂聚A1輪投資；隨后2025年，泉智博一口氣完成A2輪至A6輪5輪融資，引進錫創投、無錫新投、藍黛科技、天啟投資、英諾投資、星奇昱正、光合創投、北京機器人基金、道禾資本、華輿轉型基金等股東。直到今年這輪A++輪融資，深投控領投，光合創投、東方嘉富等機構跟投，資本陣容進一步擴大。

“我們的目標始終如一”，泉智博創始人兼CEO陳萬楷表示，他們要定義機器人關節的標準，讓中國機器人用上最好用、最具性價比的“中國關節”。

機器人量產之年

上下游爆發

共識已經浮現，人形機器人迎來量產之年。

關節，機器人最關鍵的運動部件，愈顯重要。如果說大模型是機器人的“大腦”，那么一體化關節模組就是決定其運動精度、響應速度與負載能力的核心“骨骼與肌肉”。這是整機中價值量占比最高、技術集成度最復雜的部件，關節的規模化量產能力，幾乎劃定了具身智能普及的生死線。

在這樣的當下，泉智博硬科技+重交付的路線不會變。陳萬楷對募資彈藥的去向規劃很清晰，本輪融資后泉智博將全面啟動“三縱一橫”戰略從技術深耕、產品矩陣、商業裂變到生態協同全面發力，意圖建立開放的具身智能關節模組平臺。

這種對底層智造的執著，也引發了身后投資人們的共鳴。

光合創投隱隱期待，泉智博將成長為核心基礎設施龍頭。“人形機器人正邁向規模化應用，關節作為核心部件，其量產能力直接決定商業化進程。泉智博用三年時間完成了從研發驗證到規模化制造的跨越，新工廠的啟用為后續發展奠定了堅實基礎。”

兩江資本也非常認可泉智博研發迭代與客戶響應能力。在其看來，“十五五”規劃重點布局下，人形機器人正步入快車道，深耕一體化關節領域的泉智博團隊已構筑起極強的綜合競爭力。

東方嘉富方面則強調：“關節直接決定了機器人的運動水準，泉智博憑借扎實的研發與制造功底，迅速承接了爆發式增長的下游需求。”同樣地，鈞山資本認為，一體化關節模組是具身機器人的核心零部件，具備全棧自研能力且合格率居穩能夠規模化供貨的泉智博，已成長為一站式關節模組領域的頭部黑馬。

某種程度上，關節正在定義人形機器人的未來。