作者：相青 ，編輯：趙元

一個公司最尷尬的處境或許是，沖刺IPO之時，核心團隊卻在另起爐灶。

2026年4月，云鯨聯合創始人吳一昊向媒體證實，將卸任公司所有管理職務，僅保留首席戰略顧問一職。

此時距離云鯨完成騰訊領投的1億美元融資剛好一年。去年4月，云鯨完成了由騰訊與北京機器人產業發展投資基金聯合領投的1億美元融資，估值已突破百億元人民幣。

目前正值云鯨沖刺IPO的關鍵時刻。云鯨創始人兼CEO張峻彬曾在去年底發布全員信，稱公司資本市場團隊正在全力以赴地為香港上市做最后的沖刺準備，并強調2026年是云鯨關鍵的一年。

全員信中他也承認“今年組織變化很大，經營過程也踩了一些坑”，呼吁團隊警惕“大公司病”。

一邊是騰訊領投、百億估值、IPO箭在弦上，另一邊是高管頻繁離職、產品口碑下滑、市場份額較小。云鯨，正站在一個不進則退的臨界點上。

一、IPO前夜

吳一昊的離職之所以引發關注，不僅因為他的聯合創始人身份，更在于他的履歷在云鯨內部幾乎無可替代。

34歲的吳一昊于2016年加入云鯨，與云鯨創始人兼CEO張峻彬并肩走過十年，參與了云鯨從0到1的發展。早期他執掌軟件部門，后續逐步接管產品交付、供應鏈及內部運營，主導重構了公司的人力與財務核心體系。

2023年起出任全球營銷負責人，2024年全面主導海外布局。在掃地機器人這個極度考驗供應鏈效率與渠道能力的行業里，同時貫通產品、供應鏈與市場的復合型高管并不多見。

吳一昊不是第一個離開的核心高管。

自2025年起，云鯨多個高管相繼離職。中國區負責人王俊剛2024年加盟后不足一年離職；產品副總裁李陽、AI產品負責人郭亞楠、CMO閻樂、硬件結構負責人余成志先后出走。

一個值得注意的細節是離職高管的去向。

郭亞楠創辦了AI NAS公司吾云創新；閻樂創立的清閑智能，據公開報道估值已接近獨角獸級別；余成志做了智能樂器品牌Musspark；李陽則投身家庭機器人領域創辦三號宇宙。他們的創業方向無一例外，全部落在智能硬件與機器人賽道，與云鯨主業高度重合。

此外，2021年，云鯨員工規模從200人急速膨脹至1000多人，但后來又被爆出大規模裁員。

新浪科技曾在2024年報道，云鯨進行了一輪大規模裁員，涉及開發、測試等部門，以組為單位，一些組別甚至直接人員砍半，極端的組別裁員比例甚至達到65%。

但后來張峻彬在朋友圈發文回應了此輪裁員，“集團從1600人減肥增效到1400人，組織效率比之前高出了不少......”

從外部視角看，云鯨依然在增長軌道上。

IDC數據顯示，2025年云鯨全球家用清潔機器人出貨量170萬臺，同比增長28.7%。2024年雙11期間，全渠道銷售額突破17億元，創品牌歷史新高。

但是，170萬臺出貨量僅占全球市場5.3%的份額，位列第五。石頭科技以580萬臺、17.7%的份額位居第一，科沃斯和追覓分別以470萬臺、340萬臺位列二、三名。云鯨與第一陣營的仍有較大差距。

在競爭激烈的掃地機市場，云鯨曾憑借會洗抹布的J1一炮而紅，徹底顛覆了行業對拖地功能的認知。然而，這份先發優勢在追覓、石頭等對手的追趕下，早已被攤薄。

二、 慢公司的補課

在IPO前夜回看，這家以“慢創新”突圍的公司，其崛起路徑中早已埋下了問題的伏筆。

2016年的掃地機器人市場已經是紅海。

科沃斯深耕行業18年，石頭科技作為小米生態鏈企業勢頭正盛，iRobot穩坐高端市場。而張峻彬決定做掃地機器人時，整個賽道注冊企業已超300家，初創企業大多選擇加入小米生態鏈。

“那個階段做智能硬件，你不是小米系沒人會投”，他后來回憶道。

張峻彬出身廣東潮汕，2015年從上海交大碩士畢業，師從“大疆教父”、港科大教授李澤湘，成為東莞松山湖XbotPark機器人基地的首批創業者之一，2016年10月正式創辦云鯨智能。

早期融資極為艱難，往往要找三五十家潛在資本才能對接成功一家。最終李澤湘和幾位老師自掏腰包投了天使輪，公司才得以存活。

張峻彬選擇了一個被行業集體忽視的切入點。中國家庭地面以瓷磚和木地板為主，真正需要的是拖地，而非歐美家庭習慣的掃地。他決定做一款能“自己洗拖布”的掃拖一體機器人。

從2016年到2019年，云鯨整整三年沒有推出一款產品。團隊不足十人，蝸居在20平米的辦公室，每人每月只領1000多元工資。三年間研究了超30種技術方案，光拖布形狀就試驗了200多次。

2019年雙十一，J1在天貓上線，主打“能夠自己洗拖布”的賣點。張峻彬緊張到給營銷總監打電話問“賣不出去怎么辦”，結果產品上線兩小時便售罄，首日銷售額突破千萬元，云鯨一戰成名。2020年雙十一銷售額超2億元，2021年已躋身品類市場份額第二。

J1推出次年，云鯨三個月內連續完成A+輪（字節跳動領投）、B輪（源碼資本領投）、C輪（紅杉中國領投），估值從4億元飆升至10億美元。

此后數年中，云鯨保持年均一款產品的節奏，每款都圍繞一個核心痛點做深做透，J2首創自動上下水，J3搭載污水識別系統，J4解決毛發纏繞問題。

但這種“慢”變成了問題，云鯨備受贊美的同時，也被質疑對市場的趨勢變化反應遲鈍，當云鯨還在以年均一款產品的節奏打磨新品時，競爭對手早已換擋加速。

另一個極端是追覓。

追覓科技能一次性發布超30款新品，全面涵蓋智能清潔、智能家電、家庭健康與個護等核心領域。出海方面，追覓已在全球120多個國家和地區開設超6500家門店，2025年登陸美國“超級碗”黃金廣告位，30秒廣告投入千萬美元，向全美展示品牌。

2021年之后，云鯨開始系統性補課。一方面大規模擴張團隊，員工數量從200多人迅速增長至千人以上；另一方面加快產品節奏，從過去的慢打磨轉向更高頻的產品迭代與多SKU布局。

到2024年，云鯨全年發布超過10款新品，覆蓋掃地機與洗地機多個價格帶，試圖在更廣闊的市場中建立存在感。營收也隨之快速放大，同比增長超過130%。

從三年磨一劍到年發十款，云鯨完成了一次典型的組織轉型，從產品驅動的小團隊，轉向以規模和效率為導向的公司化運作。

但問題在于，當它開始加速時，行業已經不再等待。

在云鯨“慢”的幾年里，對手不僅完成了對自動洗拖布等核心功能的全面追趕，還在供應鏈、渠道與成本控制上建立起更強的系統優勢。曾經的差異化賣點，迅速演變為行業標配，而價格戰則進一步壓縮了利潤空間。

三、紅海里的新戰役

云鯨的提速，恰好趕上了行業最殘酷的洗牌期。

2025年，全球掃地機器人市場前五名被中國品牌包攬，石頭科技以580萬臺、17.7%的份額位居第一，科沃斯和追覓分別以470萬臺、340萬臺位列二、三名。美國的iRobot在2025年底正式申請破產保護，掃地機器人的“中國軍團”完成了對全球市場主導權的全面接管。

但勝利的背后是慘烈的代價。

石頭科技2025年全年營收186.16億元，同比增長55.85%，歸母凈利潤卻下降31.19%至13.60億元。這是整個行業增收不增利的縮影。目前，掃地機行業價格戰愈演愈烈，入門級洗地機價格被壓至2000元以下，各廠商被迫卷入。

云鯨170萬臺的出貨量、5.3%的份額，說明它與第一陣營仍有較大差距。更嚴峻的是，跨界玩家還在涌入，大疆2025年8月發布首款掃拖機器人ROMO，攜無人機技術積累入局。

加速的另一面，是品控和售后的持續承壓。

在黑貓投訴等平臺，云鯨的投訴量持續攀升，漏水是最高頻的故障類型，“過保即壞”成為另一個集中爆發的痛點，多位用戶表示機器剛過保修期便出現電池失效、系統斷連等故障。

面對國內市場的增長瓶頸，云鯨將賭注押在兩個方向上。

出海是第一個。

2024年，云鯨海外營收同比增長近7倍，海外收入占比升至25%，產品已進入超50個國家和地區，進駐Best Buy、Costco等全球超5000家線下門店。2025年“黑五”期間，日本樂天平臺GMV增長159%，法國收入增幅高達449%。

具身智能是第二個，也是更大的故事。

2025年4月，云鯨在宣布完成1億美元融資的同時，正式公開了進軍家庭具身智能賽道的戰略，該輪融資資金將重點用于首款家庭具身智能產品的開發，該產品由張峻彬親自掛帥、獨立團隊開發，預計在2026年底或2027年初實現交付。

但出海意味著更重的成本投入，具身智能則是一場更漫長的賭局，從以地面清潔為核心的結構化任務，走向對三維空間的感知與理解，其技術復雜度顯著高于掃地機的產品迭代。

云鯨正在經歷一家創業公司最艱難的階段，即從產品爆款到系統能力的躍遷。

早期的成功靠的是一兩個殺手級創新，但當拖布自清潔成為行業標配，單點創新已不足以支撐持續領先。供應鏈效率、渠道覆蓋、品控體系、售后能力、組織韌性，這些曾經被視為大公司才需要考慮的維度，如今成了決定生死的變量。

聯合創始人吳一昊在IPO前夜離場，多位核心高管先后出走。內部信中，張峻彬承認“經營過程也踩了一些坑”，呼吁全員警惕“大公司病”。

2026年，云鯨需要向資本市場證明的，已不再是做出一個爆款的能力，而是能否將早期的產品銳度，沉淀為供應鏈、渠道與組織效率的護城河。IPO從不是終局，只是下一場考試的開始。